【halcon】set_part 实现平移和缩放 彻悟版

背景

之前写了一篇关于set_part 的文章 ，确实也实现了平移和缩放。平移是对的，但是缩放其实有畸变。这个问题一直都困扰着我，知道昨天连续测试了好几个小时，直到晚上11点终于完美解决。

坐标和高宽

坐标

再讲set_part 之前，我们先理一下，坐标和高宽 。
平时，我们通常使用 X, Y 来描述一个二维的坐标系。坐标原点一般是左下角。
而在halcon中，我们通常是使用 row 和 column来描述。
row 对应的是 Y， （row是一行行的，是Y方向走向）
column对应的是X。（colunm是一列列的，是X方向走向）
坐标原点在左上角。

高宽

高： 是 row 之间的差值（Y方向）。
宽： 是 column 之间的差值（X方向）

set_part 是 Halcon 中用于修改显示图像部分的算子。该算子允许你定义要在窗口中显示的图像的感兴趣区域（ROI），并可以根据需要进行缩放。下面我们详细解读 set_part 算子的用法及参数：

set_part 算子简单说明

1. 名称

set_part — 修改显示的图像部分。

2. 签名

set_part( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : )

3. 描述

set_part 修改在窗口中显示的图像部分。参数 (Row1, Column1) 表示图像部分的左上角，(Row2, Column2) 表示图像部分的右下角。
如果只显示图像的一部分，该部分将被缩放到整个窗口大小。可以使用 set_part_style 设置缩放插值方法。get_part 可以返回显示的图像部分的值。

除了直接设置图像部分外，还支持以下特殊模式：

  • Row1 = Column1 = Row2 = Column2 = -1:
    窗口大小被选择为图像部分，即不执行图像缩放。

  • Row1, Column1 > -1 且 Row2 = Column2 = -1:
    选择最后显示的图像大小为图像部分，即图像可以完全显示在窗口中。如果需要，图像将被缩放。

4. 参数

  • WindowHandle (input_control) : 窗口句柄，类型为 integer。

  • Row1 (input_control) : 所选图像部分左上角的行坐标，类型为 integer。默认值为 0。

  • Column1 (input_control) : 所选图像部分左上角的列坐标，类型为 integer。默认值为 0。

  • Row2 (input_control) : 所选图像部分右下角的行坐标，类型为 integer。默认值为 -1。限制：Row2 >= Row1 或 Row2 == -1。

  • Column2 (input_control) : 所选图像部分右下角的列坐标，类型为 integer。默认值为 -1。限制：Column2 >= Column1 或 Column2 == -1。

set_part 深度理解

从上面的说明，我们需要理解一点。set_part 的坐标参数，它的参考系是图片。坐标的原点就是图片的左上角那个点！ **图片动原点就跟着在变化！**理解这一点至关重要。

其实，一开始困扰的我的就是这个问题，一开始我认为，坐标系应该是以窗口为基准的，因为他是不会动的。但其实坐标系是以图片为基准的。坐标的原点就是图片的左上角那个点

再有就是，图片是显示在窗口里的，那窗口的坐标系是什么样子的呢？首先窗口本身有自己的坐标系，窗口的左上角那个点就是窗口的坐标原点。

是如何跟图片的坐标系关联的呢？很简单，看图片在哪！
如果图片的原点（图片的左上角那个点）在和窗口的左上角那个点重合。那么窗口的坐标系是和图的坐标系重合的。

图片的缩放

那现在理解一下：
set_part(WindowHandle, 0, 0, 100, 100)
这句话是说明意思？
用在窗口这个视野内，显示图片的一个部分，哪个部分？就是Rect（0, 0, 100, 100）这个部分。
更具体的理解就是：
将图片（0，0）这个点放到，窗口的左上角！，将图片100, 100这个点扯到窗口的右下角！仔细体会这个扯字!
扯，其实就是图片放大的一种差值算法。

例子1：
如果，窗口的大小是100x100，图片的大小也是 100x100。那其实图片就刚刚好放到窗口之中。

例子2：
窗口的大小是100100，图片的大小是 100100。
但此时我修改程序为： set_part(WindowHandle, 0, 0, 50, 50)
图片（0，0）这个点被固定在窗口的左上角，同时图片(50, 50) 这个点会被扯到窗口的右下角（100，100），图片就被放大了一倍。也就是说窗口大小如果不变，看到图片的区域越小，图片就会被’扯’的越大.

畸变是如何产生的

如果窗口的大小是200*100，而图片是是 50*50。
我还是这么写set_part(WindowHandle, 0, 0, 100, 100)
这样的画会发送什么？
同样，图片（0，0）这个点被固定在窗口的左上角。图片（100, 100）右下角，被扯到了窗口的右下角（200*100）。
此时，你会发现，图片的宽是之前的4倍，而高是之前的两倍.
这样宽高的放大比例不同，导致图像产生了畸变！
那要确保不发生畸变，就是要保证宽和高的放大比例相同即可！
如何扯？红色是窗口，蓝色是图片
那怎么扯，可以保证，图片不变型
很明显，窗口的宽高比为2：1 = 2， 而图片的宽高比为1：1 = 1
窗口的宽高比 > 图片宽高比。
所以， 当图片的宽高同时缓慢放大时，如果图片的高已经和窗口的高一致时，此时应该停止放大了！
放大后
这样，图片宽和高都放大了一倍，为发送形变。那此时set_part应该输入写呢？

前情提要：窗口的大小是200*100，而图片是是 50*50。

写法为：set_part(WindowHandle, 0, 0, 50, 100)
在这里插入图片描述

含义就是，图片的左上角固定在图片的窗口的左上角，当图片的（50,100）
这个点，被扯到窗口的右下角（200，100）时停止！
这里，可能有人会说了，图片就 50*50。 哪来的（50,100）？
这里就需要引入一个自定义概念（就是自己根据情景编造的）：图片的延生坐标。此时，你就想象图片本身就在一个巨大的弹性巨好的画布上。画布就是图片的延时。（50,100）虽然不在图片上但是在这个画布上。我们扯画布，图片也会跟着形变。
那，这个50, 100这个点是怎么计算来的呢？这个点有几个个前提：

  1. 图片不发生形变
  2. 图片显示完全的情况下，实现最大的放大倍数。

很明显，对应上面这种情况，图片的高可以顶格显示，而宽度则需要留白。
所以：
set_part(WindowHandle, 0, 0, 50, ？)

高： 是 row 之间的差值（Y方向）。

所以图片的右下角 row值，可以扯到窗口的底部（row的最大位置。）以到达高度顶格显示的目的。
那最后一点怎么算？因为现在图片高度拉满，就是图片的高度50，那么用50再乘以窗口的宽高比，得到就是的第四个坐标的位置。

另外一种情况
在这里插入图片描述
图片的宽高比，大于窗口的宽高比。
就是图片的宽度可以顶格显示，高度留白。
假设图片的宽度是w，那么、column方向向拉满：
set_part(WindowHandle, 0, 0, ？, w）
？怎么求？ w 除以 窗口的宽高比！

做个小结：
首先就是需要分类讨论，窗口的宽高比和图片的宽高比哪个更大？从而判断
图片的那一条边可以顶格显示，从而计算另一个坐标的位置。
具体程序如下：

//计算缩放比例
double winWHRatio = WindowWidth.D / WindowHeight.D;
double picWHRatio = imgw.D / imgh.D;double dispWidth;
double dispHeight;//设置整个图像为显示的部分
if (picWHRatio >= winWHRatio)
{dispHeight = imgw / winWHRatio / PosEnlarge;dispWidth = imgw / PosEnlarge; HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);
}
else
{dispHeight = imgh.D / PosEnlarge;dispWidth = imgh.D * winWHRatio / PosEnlarge;var offseth = row - dispHeight / 2;var offsetw = column- dispWidth / 2;HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);}

不发生畸变的任意倍数放大

上面是加了一个添加的放大，就是
图片显示完全的情况下，实现最大的放大倍数。
现在，我想任意倍速放大！怎么实现？

//计算缩放比例
double winWHRatio = WindowWidth / WindowHeight;
double picWHRatio = imgw / imgh;double dispWidth;
double dispHeight;//设置整个图像为显示的部分
if (picWHRatio >= winWHRatio)
{dispHeight = imgw / winWHRatio;dispWidth = imgw; HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);
}
else
{dispHeight = imgh;dispWidth = imgh * winWHRatio;HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);
}

不发生畸变的任意倍数放大

上面是加了一个添加的放大，就是
图片显示完全的情况下，实现最大的放大倍数。
现在，我想任意倍速放大！怎么实现？
我们，现在就定义，图片显示完全的情况下，实现最大的放大倍数。时为图像放大一个倍数！也就是自适应的做大化显示为一倍！

那如果，我要放大PosEnlarge倍，代码修改如下：

//计算缩放比例
double winWHRatio = WindowWidth / WindowHeight;
double picWHRatio = imgw / imgh;double dispWidth;
double dispHeight;//设置整个图像为显示的部分
if (picWHRatio >= winWHRatio)
{dispHeight = imgw / winWHRatio / PosEnlarge;dispWidth = imgw / PosEnlarge; HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);
}
else
{dispHeight = imgh / PosEnlarge;dispWidth = imgh * winWHRatio / PosEnlarge;HOperatorSet.SetPart(HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);
}

改动不大，就是将之前的dispHeight 和 dispWidth 多除以了一个PosEnlarge！比如如果是放大两边就是 PosEnlarge = 2即可。
这是因为，窗口大小没变（视口不变），但是显示的区域变小，图片被拉大。
这次，不会畸变的原因是，此时在原来的基础上，同时宽高放大的一样的比例，所以不会畸变。放大的中心是（0，0）

图像的平移

SetPart 图像的缩放就讲完了，如何设置通过SetPart 进行平移？
在这里插入图片描述
首先，我们之前图片的原点和窗口左上角是重合的，此时没有平移。
如果图片向左上方平移（25，25），那么此时，窗口的左上角应该显示的是图片（25，25）这个点。那窗口的右下角的点应该随之变化 （25，25）及 row，column都加25。 这样显示的图片范围就是不变的而保证图片是仅仅发生平移，而没有形变。
那公式就是：
SetPart(HWindow, offseth, offsetw, dispHeight + offseth, dispWidth + offsetw);

这样，就能通过，offseth, offsetw 来控制 平移

平移加上缩放

现在，我有一个需求，我可以设定放大倍数，而且当我输入一个点时，需要将这个点移动到屏幕的中间！
接下来直接给出最终的代码：

    /// <summary>/// 将某个目标位置移动到中间/// </summary>public void MoveSm2Center(HObject img, HTuple row, HTuple column){HTuple win_Width, win_Height, win_Col, win_Row;HOperatorSet.GetWindowExtents(hSmart.HalconWindow, out win_Row, out win_Col, out win_Width, out win_Height);//获取窗体大小规格HTuple WindowWidth = win_Width;HTuple WindowHeight = win_Height;HTuple imgw;HTuple imgh;HOperatorSet.GetImageSize(img, out imgw, out imgh);//计算缩放比例double winWHRatio = WindowWidth.D / WindowHeight.D;double picWHRatio = imgw.D / imgh.D;double dispWidth;double dispHeight;//设置整个图像为显示的部分if (picWHRatio >= winWHRatio){dispHeight = imgw / winWHRatio / GlobalData.Instance.saveInfo.PosEnlarge;dispWidth = imgw /  GlobalData.Instance.saveInfo.PosEnlarge; HOperatorSet.SetPart(hSmart.HalconWindow, 0, 0, dispHeight, dispWidth);}else{dispHeight = imgh.D / GlobalData.Instance.saveInfo.PosEnlarge;dispWidth = imgh.D * winWHRatio / GlobalData.Instance.saveInfo.PosEnlarge;//var offseth = row - imgw / 2;//var offsetw = column - imgh / 2; var offseth = row - dispHeight / 2;var offsetw = column- dispWidth / 2;HOperatorSet.SetPart(hSmart.HalconWindow, offseth, offsetw, dispHeight + offseth, dispWidth + offsetw);}}

其中： GlobalData.Instance.saveInfo.PosEnlarge 是被定义为一个全局的变量。控制放大倍数。
HTuple row, HTuple column 传入指定的点。
这里需要主义的是：
//var offseth = row - imgw / 2;
//var offsetw = column - imgh / 2;

var offseth = row - dispHeight / 2;
var offsetw = column- dispWidth / 2;
为了移到，屏幕的中间，我用的是 dispHeight / 2 和 dispWidth / 2
而不是 图片大小的一半，或是 窗口大小的一半。

这是应为，不管是图片还是窗口，他们的一半是固定大小的。 而图片是缩放了的。
dispHeight 和 dispWidth 是图片缩放后的结果。

好了就到这里了！！！！！！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/web/14949.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

免费撸gpt-4o和各种大模型实用经验分享

免费撸gpt-4o和各种大模型实用经验分享

项目 Github: https://github.com/MartialBE/one-api 先贴两张图&#xff1a; 说明 免费撸AI大模型,各位可以对照下面我给出的大模型记录表来填&#xff0c;key需要自己去拿&#xff0c;国内都需要手机号验证&#xff0c;如果你不介意。另外我在自己的博客放出免费API给大家…
阅读更多...
模型评价指标笔记：混淆矩阵+F1+PR曲线+mAP

模型评价指标笔记：混淆矩阵+F1+PR曲线+mAP

评价指标 二分类评价指标 混淆矩阵 TP: 正确预测为了正样本&#xff0c;原来也是正样本 FN: 错误的预测为负样本&#xff0c;原来是正样本 (漏报&#xff0c;没有找到正确匹配的数目) FP: 错误的预测为正样本&#xff0c;原来是负样本 (误报&#xff0c;没有的匹配不正确) TN…
阅读更多...
CIM模型

CIM模型

CIM 是 Esri 制图信息模型。 它是一个地图内容规范，用于记录在保存、读取、引用或打开时如何永久保留描述不同项目组件的信息。 该规范以 JSON 表示，适用于 ArcGIS 应用程序和 API 中的地图、场景、布局、图层、符号和样式。 CIM 不仅限于制图设置。 要了解属性的组织方式以及…
阅读更多...
【Tools】SpringBoot工程中，对于时间属性从后端返回到前端的格式问题

【Tools】SpringBoot工程中，对于时间属性从后端返回到前端的格式问题

Catalog 时间属性格式问题一、需求二、怎么使用 时间属性格式问题 一、需求 对于表中时间字段&#xff0c;后端创建对应的实体类的时间属性需要设定格式&#xff08;默认的格式不方便阅读&#xff09;&#xff0c;再返回给前端。 二、怎么使用 导入jackson相关的坐标&#x…
阅读更多...
Vue.js - Vue 的安装 以及 常用的 Vue 指令 【0基础向 Vue 基础学习】

Vue.js - Vue 的安装 以及 常用的 Vue 指令 【0基础向 Vue 基础学习】

文章目录 Vue 快速上手1、Vue.js 官网 & Vue.js 的获取2、创建 Vue 实例&#xff0c;初始化渲染3、插值表达式 安装 Vue 开发者工具&#xff1a;装插件调试 Vue 应用Vue 指令1、v-show 指令2、v-if3、v-else & v-else-if4、v-onv-on 调用传参 5、v-bindv-bind 对于样式…
阅读更多...
【算法】前缀和算法——和为k的子数组之和

【算法】前缀和算法——和为k的子数组之和

题解&#xff1a;和为k的子数组之和(前缀和算法) 目录 1.题目2.题解思路2.1前缀和 哈希表&#xff0c;算法步骤&#xff1a;2.2细节如下&#xff1a;2.3参考代码&#xff1a; 3.总结及思考 1.题目 题目链接&#xff1a;LINK 2.题解思路 暴力求解自然不用多说&#xff0c;时…
阅读更多...
【SQL】外连接 LEFT JOIN

【SQL】外连接 LEFT JOIN

目录 一.内连接与外连接 1.内连接&#xff08;inner join&#xff09; 2.外连接&#xff08;outer join&#xff09; 二.两表连接 1.我们先来试试看内连接&#xff1a; 2.我们再来试试外连接 三.单表外连接 四.总结 一.内连接与外连接 先得介绍内连接和外连接两个概念&…
阅读更多...
第199题｜关于函数的周期性问题｜函数强化训练（六）｜武忠祥老师每日一题 5月24日

第199题｜关于函数的周期性问题｜函数强化训练（六）｜武忠祥老师每日一题 5月24日

解题思路&#xff1a;解这道题我们要用到下面这个结论 f(x)连续&#xff0c;以T为周期时&#xff0c;原函数以T为周期的充分必要条件是&#xff1a; (A) sin x显然是以π为周期的&#xff0c;我们可以看到并不等于0,根据结论&#xff0c;A的原函数显然不是周期函数。 (B) 的…
阅读更多...
你以为的私域是真正的私域嘛？？你的私域流量真的属于你嘛？

你以为的私域是真正的私域嘛？？你的私域流量真的属于你嘛？

大家好 我是一个软件开发公司的产品经理 专注私域电商行业7年有余 您的私域流量是真正的属于你自己嘛&#xff1f; 私域的定义 私域的界定&#xff1a;一个互联网私有数据&#xff08;资产&#xff09;积蓄的载体。这个载体的数据权益私有&#xff0c;且具备用户规则制定权…
阅读更多...
Mysql 备份恢复 mysqldump与xtrabackup备份

Mysql 备份恢复 mysqldump与xtrabackup备份

1.1 备份的原因 备份是数据安全的最后一道防线&#xff0c;对于任何数据丢失的场景&#xff0c;备份虽然不一定能恢复百分之百的数据 (取决于备份周期)&#xff0c;但至少能将损失降到最低。衡量备份恢复有两个重要的指标&#xff1a;恢复点目标(RPO) 和恢复时间目标(RTO)&…
阅读更多...
数据库常用命令（1）

数据库常用命令（1）

DML 1.添加数据&#xff08;insert into&#xff09; insert into 表名 values (值1&#xff0c;值2....); 表示成功运行&#xff1a; 2.修改数据&#xff08;update&#xff09; update 表名 set 字段名1值1&#xff0c;字段名2值2.....【where条件】 3.删除数据&#xff0…
阅读更多...
元年科技数据智能研发部负责人张亚东受邀为第十三届中国PMO大会演讲嘉宾

元年科技数据智能研发部负责人张亚东受邀为第十三届中国PMO大会演讲嘉宾

全国PMO专业人士年度盛会 北京元年科技股份有限公司数据智能研发部负责人张亚东先生受邀为PMO评论主办的2024第十三届中国PMO大会演讲嘉宾&#xff0c;演讲议题为“大模型时代&#xff0c;AI创新型工具提升项目管理效率”。大会将于6月29-30日在北京举办&#xff0c;敬请关注&a…
阅读更多...
jmeter之HTTP请求和查看结果树

jmeter之HTTP请求和查看结果树

一、HTTP请求作用&#xff1a; 可以发送post或get请求等请求可以向服务器发送参数或消息体数据可以进行文件上传 HTTP请求&#xff1a;是线程组内的取样器最常用的的一个原件 二、查看界面 添加一个HTTP请求&#xff1a;选择线程组–添加–取样器–HTTP请求 默认界面 名称和…
阅读更多...
ThreadLocal为什么会导致内存泄漏？

ThreadLocal为什么会导致内存泄漏？

问题引出&#xff1a; ThreadLocal是为了解决什么问题而产生的&#xff1f; ThreadLocal发生内存泄漏的根本原因是什么&#xff1f; 如何避免内存泄漏的发生&#xff1f;定义 为了解决多个线程同时操作程序中的同一个变量而导致的数据不一致性的问题。   假设现在有两个线程A…
阅读更多...
如何获取一个城市或者一个区域的玫瑰风向图？

如何获取一个城市或者一个区域的玫瑰风向图？

玫瑰风向图是一种直观展示风向和风速的图形工具&#xff0c;它在气象学、城市规划、农业等领域都有广泛的应用。那么&#xff0c;如何获取某个城市或某个区域的玫瑰风向图呢&#xff1f; 首先&#xff0c;我们可以借助互联网资源获取玫瑰风向图。现代网络技术发达&#xff0c;…
阅读更多...
前端 防抖和节流

前端 防抖和节流

在前端开发中&#xff0c;防抖&#xff08;Debounce&#xff09;和节流&#xff08;Throttle&#xff09;是两种常用的性能优化技术&#xff0c;尤其在处理频繁触发的事件时显得尤为重要。无论是在用户输入、窗口调整大小&#xff0c;还是滚动事件中&#xff0c;这两种技术都可…
阅读更多...
3D 生成重建011-LucidDreamer 优化SDS过平滑结果的一种探索

3D 生成重建011-LucidDreamer 优化SDS过平滑结果的一种探索

3D 生成重建011-LucidDreamer 优化SDS过平滑结果的一种探索 文章目录 0论文工作1论文方法2 效果 0论文工作 文本到3D生成的最新进展标志着生成模型的一个重要里程碑&#xff0c;为在各种现实场景中创建富有想象力的3D资产打开了新的可能性。虽然最近在文本到3D生成方面的进展…
阅读更多...
自建公式，VBA在Excel中解一元一次方程

自建公式，VBA在Excel中解一元一次方程

自建公式，VBA在Excel中解一元一次方程 文章目录 前言一、运行效果图二、操作思路三、代码1.去除方程中未知数，将未知数转为“*0”2.计算方程中常数3.计算方程中未知数的系数一，先将未知数替换成“*1”4.计算方程中未知数的系数二5.计算方程得数前言 小学必考内容：一元一次…
阅读更多...
掌握Python基本语法的终极指南【基本语法部分】

掌握Python基本语法的终极指南【基本语法部分】

一、基本语法部分 1.简单数据类型 1.1字符串类型及操作 字符串访问&#xff1a; 1.索引访问 mystr"Hello world" #索引访问 print(mystr[0]) #H print(mystr[-1]) #d print(mystr[-7]) #o print(mystr[6]) #w 2.切片访问 [头下标&#xff1a;尾下标] &#x…
阅读更多...
齐护K210系列教程(三十二)_在线模型训练

齐护K210系列教程(三十二)_在线模型训练

在线模型训练 概念理解准备工作1 采集图像1.1 图像要求1.2 使用K210采集图片 2 标注图像3 打包数据集4 上传数据4.1创建项目4.1.1图像分类创建项目4.1.2图像检测创建项目 4.2上传数据4.2.1分类检测上传数据4.2.2图像检测上传数据 5 训练模型6 部署模型以及测试7 测试效果7.1图像…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023