1 注册器（Registry）

为了管理功能相似的模块，MMEngine实现了注册器。注册器可以被视作这些类或函数的抽象。例如注册器 MODELS 可以被视作所有模型的抽象。

1.1 什么是注册器

MMEngine 实现的注册器可以看作一个映射表和模块构建方法（build function）的组合。

映射表：维护了一个字符串到类或者函数的映射，使得用户可以借助字符串查找到相应的类或函数，例如维护字符串 “ResNet” 到 ResNet 类或函数的映射，使得用户可以通过 “ResNet” 找到 ResNet 类；

模块构建方法：定义了如何根据字符串查找到对应的类或函数以及如何实例化这个类或者调用这个函数。

MMEngine 中的注册器默认使用 build_from_cfg 函数来查找并实例化字符串对应的类或者函数。

def build_from_cfg(cfg: Union[dict, ConfigDict, Config],registry: Registry,default_args: Optional[Union[dict, ConfigDict, Config]] = None) -> Any:"""Build a module from config dict when it is a class configuration, orcall a function from config dict when it is a function configuration.If the global variable default scope (:obj:`DefaultScope`) exists,:meth:`build` will firstly get the responding registry and then callits own :meth:`build`.At least one of the ``cfg`` and ``default_args`` contains the key "type",which should be either str or class. If they all contain it, the keyin ``cfg`` will be used because ``cfg`` has a high priority than``default_args`` that means if a key exists in both of them, the value ofthe key will be ``cfg[key]``. They will be merged first and the key "type"will be popped up and the remaining keys will be used as initializationarguments.

函数 build_from_cfg 是设计用来从配置字典（配置实例）创建一个类实例或调用一个函数。这个函数是框架（如 MMDetection, MMClassification 等）中一个核心组件，它通过解耦配置和对象的实例化增加了系统的灵活性和可扩展性。具体来说，它从一个注册表中获取类或函数的类型，并使用提供的参数初始化它。

参数解释
cfg: 这是一个包含配置信息的字典（或 ConfigDict/Config 类型），至少需要包含一个 type 键，该键指定了要构建或调用的类或函数的名称。
registry: 这是一个 Registry 对象，build_from_cfg 函数会在这个注册表中查找 type 指定的名称，以获取对应的类或函数。
default_args: 这是可选参数，提供一些默认的初始化参数，如果在 cfg 中没有提供相应的值，则会使用这里的默认值。

功能详解
类型和有效性检查：函数开始会检查 cfg 是否为字典或 ConfigDict/Config 类型。同时也会检查 registry 是否为 Registry 类型，以及 default_args 是否为字典、ConfigDict、Config 或者 None。

合并参数：default_args 中的参数将与 cfg 合并。如果同一个键在两者中都存在，cfg 中的值将会覆盖 default_args 中的值。

处理注册表和作用域：如果 cfg 中提供了特定的 scope，则函数将尝试在该作用域下从注册表中获取相应的类或函数。

获取并实例化类/调用函数：

如果 type 是字符串，会在注