最近回顾项目，
发现：在调试过程中最耽误时间的可能不是技术难度，而是惯性思维；

例如：
我写can通信滤波器的时候，可能是不过滤的；是接收所有的id报文，然后用业务逻辑过滤（比如在业务逻辑里判断id是否为符合要求的设备，再识别报文）；

而有的工程师在写代码的时候，是直接在初始化的时候进行id过滤；

假设工程师A是初始化时过滤id,然后我维护他的代码的时候，发现设备接收不到广播包（id:0）;

过程如下：
一开始发现这台设备接收不到 id 0的报文；
这个时候不知道设备是不是好的，恰好今天CAN分析仪坏了；
这个时候会由于习惯（认为这个设备可以接收所有的id）,推测这台设备可能坏了（波特率不对？线送了？板子挂了？）
结果分析一通，最后才想起来“CAN初始化的时候做了过滤，只接收指定范围的id”，
花了更多的时间分析偏了；

当然，这个惯性思维不仅有自身的原因，也有外界的原因。
还是要保持理性，不能带着偏见去分析问题；