RK3568中，使用cmake搭建C++工程进行RGA开发

在 RK3568 平台上使用 C++ 配合 RGA (Raster Graphics Acceleration) 进行图像加速开发，以下是详细的配置步骤和示例：

1. 环境准备

安装 RK3568 SDK
确保已安装 Rockchip 官方提供的 SDK（如 Linux SDK），RGA 头文件和库通常位于 SDK 的以下路径：
- 头文件：/path/to/sdk/include/rga/
- 库文件：/path/to/sdk/lib/librga.so
安装依赖工具
确保已安装 CMake、交叉编译工具链（如 aarch64-linux-gnu-g++）和必要的开发库。

2. 项目结构

your_project/
├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
└── third_party/└── rga/           # 可选：如果需本地拷贝 RGA 文件├── include/└── lib/

3. 配置 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(rga_demo)# 设置交叉编译工具链（若需交叉编译）
# set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
# set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)# 添加 RGA 头文件路径
include_directories(/path/to/sdk/include/rga/# 或第三方库路径# ${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party/rga/include
)# 添加 RGA 库路径
link_directories(/path/to/sdk/lib/# 或第三方库路径# ${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party/rga/lib
)# 生成可执行文件
add_executable(rga_demo main.cpp)# 链接动态库
target_link_libraries(rga_demoPRIVATErga          # 通常库名为 librga.sodl           # 用于动态加载库
)

4. 编写 C++ 代码示例 (main.cpp)

#include <iostream>
#include <rga/RgaApi.h>  // RGA 主头文件
#include <cstdlib>int main() {// 初始化 RGAint ret = c_RkRgaInit();if (ret != 0) {std::cerr << "RGA init failed!" << std::endl;return -1;}// 定义图像参数int src_width = 1920;int src_height = 1080;int dst_width = 1280;int dst_height = 720;int src_format = RK_FORMAT_RGBA_8888;int dst_format = RK_FORMAT_RGBA_8888;// 创建源和目标缓冲区char *src_buf = (char *)malloc(src_width * src_height * 4);char *dst_buf = (char *)malloc(dst_width * dst_height * 4);// 填充测试数据（此处示例填充红色）memset(src_buf, 0xFF, src_width * src_height * 4);  // RGBA 全红// 配置 RGA 任务rga_info_t src_info = {0};rga_info_t dst_info = {0};src_info.fd = -1;  // 表示使用虚拟地址src_info.virAddr = src_buf;src_info.mmuFlag = 1;rga_set_rect(&src_info.rect, 0, 0, src_width, src_height, src_width, src_height, src_format);dst_info.fd = -1;dst_info.virAddr = dst_buf;dst_info.mmuFlag = 1;rga_set_rect(&dst_info.rect, 0, 0, dst_width, dst_height, dst_width, dst_height, dst_format);// 执行缩放操作ret = c_RkRgaBlit(&src_info, &dst_info, NULL);if (ret != 0) {std::cerr << "RGA blit failed: " << ret << std::endl;free(src_buf);free(dst_buf);return -1;}std::cout << "RGA operation succeeded!" << std::endl;// 释放资源free(src_buf);free(dst_buf);return 0;
}

5. 编译与运行

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4# 将生成的可执行文件拷贝到 RK3568 设备
scp rga_demo user@rk3568_ip:/home/user/# 在设备上运行（需确保 RGA 驱动已加载）
./rga_demo

6. 常见问题解决

头文件或库找不到
- 检查 CMakeLists.txt 中的路径是否正确。
- 使用 find_library 和 find_path 动态查找库路径。
RGA 初始化失败
- 确认设备上已加载 RGA 内核驱动（检查 /dev/rga 是否存在）。
- 确保程序有访问 /dev/rga 的权限（可能需要 root 权限）。
图像处理错误
- 检查输入/输出图像的格式（如 RK_FORMAT_*）是否支持。
- 确保缓冲区大小与图像尺寸匹配。
性能优化
- 使用物理地址（fd）代替虚拟地址（virAddr）提升 DMA 效率。
- 复用 RGA 上下文减少初始化开销。