【北京迅为】iTOP-4412全能版使用手册-第七十九章 Qt网络编程

iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配方便好用。

第七十九章 Qt网络编程

网络编程有TCP和UDP，TCP编程需要用到俩个类：QTcpServer和QTcpSocket。

区别
	TCP	UDP
是否连接	面向连接	面向非连接
传输可靠性	可靠	不可靠
应用场合	少量数据，如传输文件	传输大量数据，如传输视频语音

79.1 TCP实现服务器和客户端

TCP协议（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的，可靠的，基于字节流的传输层通信协议，传输数据稳定可靠。

在 help索引中搜索到如图两个重要类：

服务器编程中两个类都会用到，客户端编程中只会用到QTcpSocket对象。

本实验中对QTcpServer类的基本使用：

（1）监听客户端连接。

（2）每当有新的客户端连接服务器的时候,会自动触发信号，

（3）根据当前连接上的新的客户端创建一个Socket对象，将数据的收发动作交给socket套接字去处理。

（4）关闭服务器close()；

对QTcpSocket类的基本使用:

（1）服务器端：有新连接时获取连接状态，绑定socket 。

（2）客户端：通过socket连接服务器，连接成功触发信号。

（3）当有数据到来时会触发信号，用readAll()读取。

（4）通过读写socket收发数据。

具体步骤：

步骤一：创建工程，在工程文件.pro中添加network，如图：

步骤二：设计ui界面，

在属性编辑栏设置主窗口大小：

添加组件

接收窗口： Plain Text Edit

发送窗口，IP地址窗口，端口号窗口：Line Edit

打开服务器，关闭服务器：Push Button

拖拽完成后逐个布局，根据需要设置组件大小，这里端口号框设置成了最小200

按钮布局：拖拽按钮和弹簧，然后点击水平布局。

然后选中全部组件，点击栅格布局：

最后更改组件名称注释，完成后如图：

步骤三：服务器端编程：

1.创建QTcpServer对象

2.创建监听端口，使得客户端可以使用这个端口访问服务器，使用listen函数。

bool listen(const QHostAddress &address = QHostAddress::Any, quint16 port = 0);

第一个参数是绑定指定的地址（即本机服务器IP），第二个参数是绑定的本服务器端口号。

监听某个端口时，如果有新连接进来就发出newConnection()信号。

3.当服务器对象被访问时，会发出newConnection()信号，所以为该信号添加槽函数并用一个QTcpSocket对象接受客户端的访问。

4.当socket接受缓冲区有新数据到来时，会发出readyRead()信号，为该信号添加槽函数，使用readyRead()读取。

5.socket发送数据可直接调用write()成员函数。

6.关闭端口号。

代码如下：

#include <QMainWindow>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>namespace Ui {
class TcpServer;
}class TcpServer : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit TcpServer(QWidget *parent = 0);~TcpServer();QTcpServer * tcpServer;QTcpSocket * tcpSocket;
public slots:void newConnection_Slot(void);void readyRead_Solt(void);
private slots:void on_openBu_clicked();void on_sendBu_clicked();void on_closeBu_clicked();private:Ui::TcpServer *ui;
};

#include "tcpserver.h"
#include "ui_tcpserver.h"
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QString>
TcpServer::TcpServer(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::TcpServer)
{ui->setupUi(this);tcpServer = new QTcpServer(this);tcpSocket = new QTcpSocket(this);//连接信号与槽函数进行绑定connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),SLOT(newConnection_Slot()));
}//连接信号槽函数
void TcpServer::newConnection_Slot(void)
{//连接客户端后sockettcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection();//套接字的接收数据信号与都数据槽函数连接connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readyRead_Solt()));
}
//读取数据
void  TcpServer::readyRead_Solt(void)
{QString buf;//读取buf = tcpSocket->readAll();ui->recvEdit->appendPlainText(buf);
}TcpServer::~TcpServer()
{delete ui;
}//打开
void TcpServer::on_openBu_clicked()
{//监听tcpServer->listen(QHostAddress::Any,ui->portEdit->text().toUInt());
}//发送数据
void TcpServer::on_sendBu_clicked()
{tcpSocket->write(ui->sendEdit->text().toLocal8Bit().data());
}//关闭
void TcpServer::on_closeBu_clicked()
{tcpSocket->close();
}

步骤四：客户端编程

1.创建QTcpSocket套接字对象

2.使用套接字对象的成员函数去请求连接服务器。

void connectToHost(const QHostAddress &address, quint16 port, openMode mode = ReadWrite);

第一个参数为服务器IP地址，第二个参数为服务器端口号。第三个参数为打开方式，默认为可读可写

函数功能：请求连接服务器连接成功后发出connected()信号，绑定槽函数connected_Solt()去操作socket。

3.使用write函数向服务器发送数据，当socket接收缓冲区有新数据到来时

会发出readyRead()信号，为该信号添加槽函数以读取数据。

4.断开与服务器的连接。

class TcpClient : public QMainWindow
{
.......
private slots:void on_openBt_clicked();void connected_Solt(void);void readyRead_Solt(void);void on_sendEdit_2_clicked();void on_closeBt_clicked();
}；TcpClient::TcpClient(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::TcpClient)
{ui->setupUi(this);//创建socket 对象tcpSocket = new QTcpSocket(this);
}TcpClient::~TcpClient()
{delete ui;
}
//打开（连接服务器）
void TcpClient::on_openBt_clicked()
{tcpSocket->connectToHost(ui->ipEdit->text(),ui->portEdit->text().toUInt());connect(tcpSocket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(connected_Solt()));
}
//等待数据到来
void TcpClient::connected_Solt(void)
{connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readyRead_Solt()));
}
//读取数据
void TcpClient::readyRead_Solt(void)
{ui->recvEdit->appendPlainText(tcpSocket->readAll());
}
//发送
void TcpClient::on_sendEdit_2_clicked()
{tcpSocket->write(ui->sendEdit->text().toLocal8Bit().data());
}
//关闭
void TcpClient::on_closeBt_clicked()
{tcpSocket->close();
}

编译运行成功，使用服务器和客户端通信如图 62.2.9.1.9:

79.2 UDP实现服务器和客户端

UDP协议是开放式，无连接，不可靠的传输层通信协议，但它收发数据的速度相对于TCP快很多，常用在传输音视频等数据量非常大的场合。

udp网络编程只需要使用一个类QUdpSocket。

本实验中对QUdpSocket的基本使用：

1.创建QUdpSocket对象。

2.绑定端口号

3.数据到来触发readyRead()信号。

4.读取发送数据。

5.关闭。

具体步骤：

步骤一：组装ui界面，和TCP章节搭建UI界面方法一致。

步骤二：编写代码

1.创建QUdpSocket对象，使用bind函数绑定端口号和套接字，数据报到来后会发出信号readyRead()，在绑定的槽函数内去读取数据。

2.读取数据，数据到来hasPendingDatagrams()返回true，再用pendingDatagramSize（）获取数据报的长度，如果数据没有被读取

完，hasPendingDatagrams()就会返回true，直至数据都被读取完。

readDatagram(data，size）；

参数data为读取的数据，size为数据长度。

3.发送数据，使用writeDatagram函数，

writeDatagram(const char *data, qint64 len, const QHostAddress &host, quint16 port)；

Data:发送的数据。

Len：发送的数据长度。

Host：目标IP地址。

Port：目标端口号。

4.关闭socket套接字。

代码如下：

udp.h

#include <QMainWindow>
#include <QUdpSocket>namespace Ui {
class Udp;
}class Udp : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit Udp(QWidget *parent = 0);~Udp();QUdpSocket * udpSocket;
private slots:void on_pushButton_clicked();void readyRead_Slot(void);void on_pushButton_3_clicked();void on_pushButton_2_clicked();private:Ui::Udp *ui;
};

udp.cpp:

Udp::Udp(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::Udp)
{ui->setupUi(this);udpSocket = new QUdpSocket(this);
}Udp::~Udp()
{delete ui;
}
/** 打开按钮*/
void Udp::on_pushButton_clicked()
{//绑定本端口的端口号if(udpSocket->bind(ui->cliEdit->text().toUInt()) == true){QMessageBox::information(this,"提示","成功");}else{QMessageBox::information(this,"提示","失败");}//绑定数据信号和槽函数connect(udpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readyRead_Slot()));
}
/**读取数据槽函数*/
void Udp::readyRead_Slot()
{QString buf;QByteArray array;//hasPendingDatagrams()返回true时表示至少有一个数据报在等待被读取while(udpSocket->hasPendingDatagrams()){//获取数据array.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());udpSocket->readDatagram(array.data(),array.size());buf = array.data();ui->recvEdit->appendPlainText(buf);}
}/** 发送数据*/
void Udp::on_pushButton_3_clicked()
{quint16 port;QString sendBuff;QHostAddress address;address.setAddress(ui->ipEdit->text());//目标机地址port = ui->portEdit->text().toInt();//目标机端口号sendBuff = ui->sendEdit->text();//发送的数据//发送udpSocket->writeDatagram(sendBuff.toLocal8Bit().data(),sendBuff.length(),address,port);
}/**关闭*/
void Udp::on_pushButton_2_clicked()
{udpSocket->close();
}

步骤三：运行测试，收发功能正常如图：