SLAM学习笔记
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VMware网络模式
一.VMware虚拟网络
VMware支持共创建20个虚拟网络，相当于现实生活的交换机，名称vmnet0---vmnet19
物理机用虚拟网卡和对应的虚拟网络中的虚拟机通信。 VMnet1和VMnet8这两个虚拟网卡的作用是保证windows和虚拟机可以正常通信。VMware Workstation Pro这…
python-读写Excel：xlwings库操作
几种操作Excel的python库对比 安装：pip install xlwings
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APP实例化对象
工作薄对象
创建工作薄
打开工作薄
工作薄属性
工作表对象
新增工作表
复制表
获取工作表对象
工作表属性
删除和清除表数据及表格式
工作表行高列宽(自动调整)
单元格对象
获取单元…
秋冬春夏，纪念在CSDN的第365天
目录
时光
收获
工作
生活
憧憬 时光
再次收到创作纪念日的消息时，已在CSDN创作和度过了一年的时光。创作，成了自己的第二工作空间，成为了日常的一种习惯。 每当看到第1篇文章的提醒消息，都会想起当时创作的初衷和情景。是一…
在手机在线预览3D模型，是如何实现的？
在手机在线预览3D模型，主要依赖于几个关键技术和步骤来实现。以下是一个概括性的流程：
一、模型上传
选择平台：首先，用户需要选择一个支持3D模型在线预览的平台，如51建模网、Sketchfab等。这些平台通常提供用户友好的…
五分钟本地部署Uptime Kuma运维监控结合内网穿透实现远程访问
文章目录 前言**主要功能**一、前期准备本教程环境为：Centos7，可以跑Docker的系统都可以使用本教程安装。本教程使用Docker部署服务，如何安装Docker详见： 二、Docker部署Uptime Kuma三、实现公网查看网站监控四、使用固定公网地址…
Kafka的生产者和消费者机制
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1.基础的客户端
1.1消息发送者的主流程
1.2消息消费者主流程
2.客户端工作机制
2.1消费者分组消费机制
2.2生产者拦截器机制
2.3消息序列化机制
2.4消息分区路由机制
2.5生产者消息缓存机制
2.6发送应答机制
2.7生产者消息幂等性
(1)生产者消息幂等性介绍
(2…
Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法
目录 一、问题描述二、解决方法1.方法12.方法2（1）备份 /etc/gitlab/gitlab-secrets.json（2）进入数据库（3）查看 Project ID（4）查找 hook ID 并删除（5）申请访问令牌并执行 api 删除操作一、问题描述
Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误： 查后台日志…
前后端开发学习路线 囊括Dubbo、Elasticsearch等
以下都是博主本人看过后给出的推荐。 文章目录 前端入门Web开发基础（HTML、CSS、JS）写项目前置（AJAX、Vue等）开始写项目（Vue、Uniapp）重点Future 入门Java后端基础部分（Java、MySQL）…
kubectl陈述式资源管理方式、声明式资源管理
一、命令行: kubectl命令行工具
优点: 90%以上的场景都可以满足
对资源的增，删，查比较方便，对改不是很友好
缺点:命令比较冗长，复杂难记
声明方式：k8s当中的yaml文件实现资源管理----声明式
GUI:图形化工具的管理…
【终端IDPS】开源安全平台Wazuh之Wazuh Server
引言 Wazuh是一个开源的、免费的企业级安全监控解决方案，专注于威胁检测、完整性监控、事件响应和合规性。它由部署在受监控系统的端点安全代理和管理服务器组成，服务器收集并分析代理收集的数据。Wazuh支持多平台，包括Windows、Linux、macOS…
VLM 系列——Mini-Monkey——论文解读
一、概述
1、是什么 Mini-Monkey 论文全称《Mini-Monkey: Multi-Scale Adaptive Cropping for Multimodal Large Language Models》，是一个轻量级MLLM（多模态的视觉-文本模型），基于InternViT、MLP和InternLLM，其实就是…
基于元神操作系统编程写硬盘扇区
1. 背景
本文介绍了“调用元神操作系统API向硬盘扇区写数据”的程序实现及测试结果。
2. 方法
（1）调用元神操作系统API读硬盘扇区
本部分内容已在前面的文章中进行介绍，详细内容请参考“编写程序调用元神操作系统的API”。
（…
STM32F103与ESP8266 WIFI模块的USART中断调试
本文概述了利用STM32F103的HAL库，通过USART中断方式调试ESP8266（ESP-01）WIFI模块的方法。首先介绍了开发环境和ESP-01模块的基本特点与功能，随后展示了如何通过电脑PC的串口助手进行初步调试与验证。最后，重点阐述了如…
SpringBoot-读取配置文件方式
前言 Spring Boot提供了多种灵活的方式来读取配置文件，以适应不同的开发和部署需求，SpringBoot启动的时候，读取配置文件的时候，首先获取的是file:/config/文件下的配置文件，也就是项目下config文件里面的配置文件&…
jmeter 响应乱码
Jmeter在做接口测试的时候的，如果接口响应的内容中有中文，jmeter的响应内容很可能显示乱码，为了规避这种出现乱码的问题，就要对jmeter的响应结果进行编码处理。
打开jmeter进行接口、压力、性能等测试，出现以下乱码问…
等保需要的设备部署vs网络安全域划分原则
等保需要的安全设备和部署
技术要点–等保2级 技术要点–等保3级 安全产品/服务全景图 选型产品说明 安全区域边界配置 资产探测及漏洞检测配置 网络安全域划分原则
网络安全域
定义
网络安全域是一种网络划分方式，将具有相同安全需求、访问控制、相同信任级别、…
【MySQL 14】用户管理
文章目录 🌈 一、用户管理⭐ 1. 用户信息⭐ 2. 创建用户⭐ 3. 修改密码⭐ 4. 删除用户 🌈二、数据库的权限⭐ 1. 权限列表⭐ 2. 查看权限⭐ 3. 授予权限⭐ 4. 回收权限 🌈 一、用户管理
MySQL 也会区分普通用户和超级用户。如果只是访问某一…
【云原生系列之SkyWalking的部署】
1、分布式链路追踪
1.1概念
在较大的web集群和微服务环境中，客户端的一次请求需要经过不同的模块，多个不同中间件，多个不同机器一起相互协作才能处理完成客户端的请求，而在这一系列的请求过程之中,处理流程可能是串行执行,也可能…
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