用到了7个按钮，第一个用来选择是否进入调阈值模式。
后6个用来调整OPENMV阈值编辑器的6个滑动条
OPENMV代码
import sensor, image, time, pyb,math, display
from pyb import UARTsensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.skip_frames(time = 10)
clock = time.clock()
threshold_index = 0
red=[24, 69, 16, 127, -128, 127]
#
uart = UART(3, 9600)lcd = display.SPIDisplay()while True:# 检查是否有数据可读if uart.any():# 读取数据data = uart.read()# 检查数据是否符合要求if len(data) >= 3 and data[0] == 0xa1 and data[1] == 0xb2 and data[-1] == 0xc3:# 打印接收到的数据包print("接收到的数据包：", list(data))if data[2]==0: thr = 0;if data[2]==1: thr = 1;if thr == 1:red[0]=data[3]red[1]=data[4]red[2]=data[5]-128red[3]=data[6]-128red[4]=data[7]-128red[5]=data[8]-128for i in range(100):clock.tick()img = sensor.snapshot() img.binary([red])lcd.write(img) print("阈值",list(red))print("data",data[8])if thr == 0: clock.tick()img = sensor.snapshot()# 拍照并显示图像。for blob in img.find_blobs([red],pixels_threshold=200,area_threshold=200):#循环blobsimg.draw_rectangle(blob.rect())#返回这个色块的外框lcd.write(img)
MSPM0G3507代码
#include "ti_msp_dl_config.h"#include "oled.h"
#include "stdio.h"
uint8_t Serial_TxPacket[7]; //定义发送数据包数组，数据包格式：aa bb 01 02 03 04 ccint openmv_data[5]; //openmv发来的数据包//给OPENMV脱机调阈值发的数据
int a1=0;
int a2=0;
int a3=0;
int a4=0;
int a5=0;
int a6=0;
int a7=0;/*** 函 数：串口发送一个字节* 参 数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{DL_UART_Main_transmitDataBlocking(UART_1_INST ,Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
}/*** 函 数：串口发送一个数组* 参 数：Array 要发送数组的首地址* 参 数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++) //遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：串口发送数据包* 参 数：无* 返 回 值：无* 说 明：调用此函数后，Serial_TxPacket数组的内容将加上包头（FF）包尾（FE）后，作为数据包发送出去*/
void Serial_SendPacket(void)
{Serial_SendByte(0xa1);
Serial_SendByte(0xb2);
Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 7);
Serial_SendByte(0xc3);}int data_test(int data[]) //判断数据是否合理的函数
{if(data[4]!=0xc3) return 0; //帧尾//if(data[2]>150) return 0; //x坐标上限//if(data[3]>110) return 0; //y坐标上限return 1;
}void delay_ms(uint32_t ms)
{while(ms--){delay_cycles(CPUCLK_FREQ/2500);}
}int main(void)
{SYSCFG_DL_init();OLED_Init(I2C_OLED_INST );//初始化OLEDOLED_Clear(I2C_OLED_INST );//OLED清屏// NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN); //先清除一下中断，防止直接接入中断// NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN); //开启串口的中断//NVIC_EnableIRQ(UART_1_INST_INT_IRQN); //允许串口1的中断，OPENMV中断while (1){OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,0, a1, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,1, a2, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,2, a3, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,3, a4, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,4, a5, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,5, a6, 3, 1, 8);OLED_ShowFloat(I2C_OLED_INST , 0,6, a7, 3, 1, 8);//第一个按键用来判断是否进入调阈值模式if (DL_GPIO_readPins(KEY1_PORT_PORT ,KEY1_PORT_KET1_PIN_PIN )==KEY1_PORT_KET1_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY1_PORT_PORT , KEY1_PORT_KET1_PIN_PIN )==KEY1_PORT_KET1_PIN_PIN) //一直按下{}//松手之后a1++; //a1为1则进入调阈值模式，a1为0则退出调阈值模式if(a1>1){a1=0;}} //第二个按键调第一个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY2_PORT_PORT ,KEY2_PORT_KEY2_PIN_PIN )==KEY2_PORT_KEY2_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY2_PORT_PORT , KEY2_PORT_KEY2_PIN_PIN )==KEY2_PORT_KEY2_PIN_PIN) //一直按下{}a2=a2+4;if(a2>100){a2=0;}} //第三个按键调第二个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY3_PORT_PORT ,KEY3_PORT_KEY3_PIN_PIN )==KEY3_PORT_KEY3_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY3_PORT_PORT , KEY3_PORT_KEY3_PIN_PIN )==KEY3_PORT_KEY3_PIN_PIN) //一直按下{}a3=a3+4;if(a3>100){a3=0;}} //第四个按键调第三个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY4_PORT_PORT ,KEY4_PORT_KEY4_PIN_PIN )==KEY4_PORT_KEY4_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY4_PORT_PORT , KEY4_PORT_KEY4_PIN_PIN )==KEY4_PORT_KEY4_PIN_PIN) //一直按下{}a4=a4+4;if(a4>=252){a4=0;}}//第五个按键调第四个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY5_PORT_PORT ,KEY5_PORT_KEY5_PIN_PIN )==KEY5_PORT_KEY5_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY5_PORT_PORT , KEY5_PORT_KEY5_PIN_PIN )==KEY5_PORT_KEY5_PIN_PIN) //一直按下{}a5=a5+4;if(a5>=252){a5=0;}}//第六个按键调第五 个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY6_PORT_PORT ,KEY6_PORT_KEY6_PIN_PIN )==KEY6_PORT_KEY6_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY6_PORT_PORT , KEY6_PORT_KEY6_PIN_PIN )==KEY6_PORT_KEY6_PIN_PIN) //一直按下{}a6=a6+4;if(a6>=252){a6=0;}} //第七个按键调第六个阈值if (DL_GPIO_readPins(KEY7_PORT_PORT ,KEY7_PORT_KEY7_PIN_PIN )==KEY7_PORT_KEY7_PIN_PIN) //按下为高电平{while(DL_GPIO_readPins(KEY7_PORT_PORT , KEY7_PORT_KEY7_PIN_PIN )==KEY7_PORT_KEY7_PIN_PIN) //一直按下{}a7=a7+4;if(a7>=252){a7=0;}} Serial_TxPacket[0] =a1;Serial_TxPacket[1] =a2;Serial_TxPacket[2] =a3;Serial_TxPacket[3] =a4;Serial_TxPacket[4] =a5;Serial_TxPacket[5] =a6;Serial_TxPacket[6] =a7;Serial_SendPacket(); //将帧头帧尾和中间的7个数据都发过去}
}
)
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