1. 项目概述
随着城市化进程的加快,停车难已成为许多大中城市面临的普遍问题。为了提高停车效率,改善用户体验,本文设计并实现了一套智能停车管理系统。该系统利用STM32微控制器、各类传感器以及移动应用,实现了停车位实时监控、在线预约和自动支付等功能,为用户提供了便捷的停车服务。
本系统的主要功能包括:
- 实时监控停车位状态
- 提供停车位在线预约
- 自动识别车牌
- 移动应用支付功能
- 停车数据统计和分析
2. 系统设计
2.1 硬件设计
系统的硬件部分主要包括以下组件:
- STM32F103微控制器:作为系统的核心控制单元
- HC-SR04超声波传感器:检测车位是否有车辆占用
- OV7670摄像头模块:采集车牌图像
- ESP8266 Wi-Fi模块:实现与服务器的无线通信
- LED指示灯:显示车位状态(红色表示占用,绿色表示空闲)
硬件连接示意图如下:
2.2 软件设计
软件架构采用前后端分离的设计,具体包括:
- 前端:使用React Native开发跨平台移动应用
- 后端:采用Spring Boot框架,提供RESTful API
- 数据库:使用MySQL存储用户信息、停车记录等数据
- 消息队列:使用RabbitMQ处理高并发场景下的消息传递
- 缓存:使用Redis缓存热点数据,提高系统响应速度
软件架构图如下:
3. 代码实现
3.1 STM32固件代码
以下是STM32读取超声波传感器数据并通过MQTT上传的示例代码:
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "mqtt.h"// 定义引脚
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA// 初始化超声波传感器
void init_hcsr04(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};// 配置TRIG引脚为输出GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);// 配置ECHO引脚为输入GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}// 获取距离数据
uint16_t get_distance(void) {uint32_t start_time, end_time;uint16_t distance;// 发送10us的触发脉冲HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay_us(10);HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);// 等待回波while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);start_time = HAL_GetTick();while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET);end_time = HAL_GetTick();// 计算距离 (声速约为340m/s,来回需要除以2)distance = (end_time - start_time) * 340 / 2 / 1000;return distance;
}// MQTT数据上传
void upload_data(uint16_t distance) {char payload[50];sprintf(payload, "{\"parkingId\": 1, \"distance\": %d}", distance);mqtt_publish("parking/status", payload);
}// 主循环
void main(void) {// 初始化硬件HAL_Init();init_hcsr04();mqtt_init();while(1) {uint16_t dist = get_distance();// 判断停车位状态if (dist < 50) { // 如果距离小于50cm,认为有车HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN_GREEN, GPIO_PIN_RESET);} else {HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN_RED, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);}upload_data(dist);HAL_Delay(1000); // 每秒检测一次}
}
这段代码实现了以下功能:
- 初始化超声波传感器的GPIO引脚
- 通过超声波传感器测量距离
- 根据测量距离判断停车位状态,并控制LED指示灯
- 通过MQTT协议上传停车位状态数据
3.2 Spring Boot后端代码
以下是处理停车位状态更新的Spring Boot控制器示例:
@RestController
@RequestMapping("/api/parking")
public class ParkingController {@Autowiredprivate ParkingService parkingService;@PostMapping("/status")public ResponseEntity<?> updateStatus(@RequestBody ParkingStatus status) {try {ParkingSpot updatedSpot = parkingService.updateParkingStatus(status);return ResponseEntity.ok(updatedSpot);} catch (Exception e) {return ResponseEntity.status(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR).body("Error updating parking status");}}@GetMapping("/available")public ResponseEntity<?> getAvailableSpots() {try {List<ParkingSpot> availableSpots = parkingService.getAvailableSpots();return ResponseEntity.ok(availableSpots);} catch (Exception e) {return ResponseEntity.status(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR).body("Error fetching available spots");}}@PostMapping("/reserve")public ResponseEntity<?> reserveSpot(@RequestBody ReservationRequest request) {try {Reservation reservation = parkingService.reserveSpot(request);return ResponseEntity.ok(reservation);} catch (Exception e) {return ResponseEntity.status(HttpStatus.BAD_REQUEST).body("Error reserving spot: " + e.getMessage());}}
}
这个控制器实现了以下功能:
- 更新停车位状态
- 获取可用停车位列表
- 预约停车位
3.3 React Native前端代码
以下是React Native应用中显示可用停车位的组件示例:
import React, { useState, useEffect } from 'react';
import { View, Text, FlatList, StyleSheet } from 'react-native';
import axios from 'axios';const AvailableSpots = () => {const [spots, setSpots] = useState([]);useEffect(() => {const fetchSpots = async () => {try {const response = await axios.get('http://api.example.com/parking/available');setSpots(response.data);} catch (error) {console.error('Error fetching available spots:', error);}};fetchSpots();const interval = setInterval(fetchSpots, 30000); // 每30秒更新一次return () => clearInterval(interval);}, []);const renderSpot = ({ item }) => (<View style={styles.spotItem}><Text>Spot ID: {item.id}</Text><Text>Status: {item.status}</Text></View>);return (<View style={styles.container}><Text style={styles.title}>Available Parking Spots</Text><FlatListdata={spots}renderItem={renderSpot}keyExtractor={item => item.id.toString()}/></View>);
};const styles = StyleSheet.create({container: {flex: 1,padding: 10,},title: {fontSize: 20,fontWeight: 'bold',marginBottom: 10,},spotItem: {padding: 10,borderBottomWidth: 1,borderBottomColor: '#ccc',},
});export default AvailableSpots;
这个组件实现了以下功能:
- 在组件加载时获取可用停车位数据
- 每30秒自动更新数据
- 使用FlatList组件展示停车位列表
4. 项目总结
本智能停车管理系统通过整合硬件传感器、微控制器、后端服务和移动应用,实现了停车位的实时监控、在线预约和自动支付等功能,为用户提供了便捷的停车服务。系统的主要特点和优势包括:
-
实时监控:利用STM32微控制器和超声波传感器,实现了对停车位状态的实时监测,确保数据的及时性和准确性。
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高效通信:采用MQTT协议进行设备与服务器之间的通信,保证了数据传输的可靠性和实时性。
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可扩展性:采用前后端分离的架构设计,使用Spring Boot构建后端服务,便于系统的扩展和维护。
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用户友好:通过React Native开发的移动应用,为用户提供了直观、易用的界面,方便查看停车位状态和进行预约操作。
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性能优化:引入Redis缓存和RabbitMQ消息队列,有效提高了系统在高并发场景下的性能表现。
在实际应用中,本系统可以显著提高停车场的管理效率,减少用户寻找停车位的时间,从而缓解城市交通压力。同时,系统收集的数据也可用于进一步的分析和优化,如停车位使用率统计、高峰期预测等。