STM32G4 DMA的使用(寄存器开发)

下面以STM32G474为例,使用DMA来存储USART1的接收数据。

1. 查看硬件支持

首先查看要使用的DMA支持的通道数,在手册中有如下说明。

在这里插入图片描述

根据上图可以看到,对于不同的设备类型有不同的DMA通道数量。设备类型分类如下图所示。

在这里插入图片描述

我使用的是STM32G474因此是属于Category 3,也就是说,DMA1有8个通道,DMA2也有8个通道。

2. DMA框图

在这里插入图片描述

由上图可以看到,DMA请求是通过 DMA_MUX 过来的,然后通过仲裁器对来的请求源进行仲裁,根据优先级来确定先处理那些请求,然后再返回DMA_ack。每个DMA有分别有两个接口为 AHB主接口 和 AHB子接口,数据由子接口传递到主接口。

3. DMA_MUX(DMA矩阵)

跟GPIO矩阵一样,DMA也有矩阵,通过矩阵来选择请求源。
框图如下图所示:
在这里插入图片描述

3.1 DMA requests from peripherals 外设请求源

左侧 DMA requests from peripherals 是外设请求源,在 DMAMUX_CxCR中配置 DMAREQ_ID[6:0] 进行选择,其映射表如下表所示。
在这里插入图片描述
如:我要将DMA_MUX的ch0选择USART1_RX为DMA请求输出,则应该将 DMAMUX_C0CR 的 DMAREQ_ID 配置为24(上表USART1_RX映射为24)。

3.2 DMA请求生成器

在DMA_MUX框图的左侧有一个 DMA请求生成器,可通过外部信号或者其他信号来触发 DMA请求生成器 来产生DMA请求给DMA_MUX选择。
我认为可以这么理解:

  • 外设过来的信号直接到DMA_MUX的叫DMA请求
  • 外部引脚或者一些其他信号 要通过 DMA请求生成器 来生成DMA请求的(生成后传递给DMA_MUX),触发DMA请求生成器的信号叫 触发信号

G474的有4个DMA触发生成器(在3.1章节中映射表的前4个请求源就是由 DMA请求生成器 生成的DMA请求源),通过DMAMUX_RGxCR寄存器配置选择触发源。

因为我没有使用外部触发功能,因此没有做测试,大概的思路应该是这样的,因此对DMA请求生成器不做过多介绍,如有错误欢迎讨论。

3.3 同步功能

同步功能可以认为是门控,当 DMAMUX_CxCR 中的 SE 置位,代表同步功能有效,当检测到同步信号有效,则会将请求源的信号传递给框图末端的 DMA request out,即 请求 给了 DMA 。
因为我没有使用DMA同步功能,因此没有做测试,大概的思路应该是这样的,如有错误欢迎讨论。

3.4 输出信号

框图右侧有两种输出信号,一个就是DMA请求输出信号,另一个是DMA事件信号。

DMA_MUX请求输出信号与DMA通道一 一对应,即:

DMA_MUX通道DMA通道
DMAMUX1_Channel0DMA1_Channel1
DMAMUX1_Channel1DMA1_Channel2
DMAMUX1_Channel2DMA1_Channel3
DMAMUX1_Channel3DMA1_Channel4
DMAMUX1_Channel4DMA1_Channel5
DMAMUX1_Channel5DMA1_Channel6
DMAMUX1_Channel6DMA1_Channel7
DMAMUX1_Channel7DMA1_Channel8
DMAMUX1_Channel8DMA2_Channel1
DMAMUX1_Channel9DMA2_Channel2
DMAMUX1_Channel10DMA2_Channel3
DMAMUX1_Channel11DMA2_Channel4
DMAMUX1_Channel12DMA2_Channel5
DMAMUX1_Channel13DMA2_Channel6
DMAMUX1_Channel14DMA2_Channel7
DMAMUX1_Channel15DMA2_Channel8

由于没有使用事件,因此也不介绍,其大概也就是置位标志位,或者几个请求后置位标志位或者中断,因为不使用,因此不介绍。

3.5 DMA_MUX中断

DMAMUX的中断都是 生成器 或者 同步模式 的,我没用,因此不管。

4.DMA的使用

4.1 DMA的配置步骤

在这里插入图片描述

DMA通道配置步骤
根据以下顺序配置DMA通道:

  1. 配置外设寄存器地址在 DMA_CPARx寄存器
  2. 配置内存地址在DMA_CMARx寄存器
  3. 配置传输数据数量在DMA_CNDTRx寄存器
  4. 在DMA_CCRx寄存器中配置以下参数:
    • 通道优先级
    • 数据传输方向
    • 循环模式
    • 外设地址 和 内存地址 增长模式
    • 外设 和 内存 数据格式大小
    • 中断使能一半 和/或 完全传输 和/或传输错误

4.2 配置示例

以 USART1 外设为例,将 USART1 的 RDR 数据(接收数据,波特率38400)通过 DMA2_CH2 存储到 RX_Buffer 变量中,详细代码如下。

4.2.1 USART1 初始化配置


#define USART1_SendByte(byte)					USART1->TDR = byte#define USART1_EnableReceive()					USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
#define USART1_DisableReceive()					USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE)#define USART1_EnableSend()						USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;\USART1->CR1 |= (USART_CR1_TXEIE | USART_CR1_TCIE)
#define USART1_DisableSend()					USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_TXEIE | USART_CR1_TE | USART_CR1_TCIE)
#define USART1_DisableTXEInt()					USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIEvoid USART1_Function_Init(void)
{
/*
在RCC_CFGR寄存器中配置USART时钟源fCK
当前配置为SYSCLK 168MHz
*///步骤1  配置CR1寄存器的M标志位,即配置数据长度USART1->CR1 = (USART1->CR1 & 0x00000000)// |USART_CR1_RXFFIE			//bit31:RXFIFO Full interrupt enable// |USART_CR1_TXFEIE			//bit30:TXFIFO empty interrupt enable// |USART_CR1_FIFOEN			//bit29:FIFO mode enable// |USART_CR1_M1				//bit28:【00|1起始位,8数据位】【01|1起始位,9数据位】【10|1起始位,7数据位】// |USART_CR1_EOBIE			//bit27:【1|EOBF标志位中断使能】// |USART_CR1_RTOIE			//bit26:【1|RTOF标志位中断使能】// |(0 << USART_CR1_DEAT_Pos)				//bit[25:21]:DE时间// |(0 << USART_CR1_DEDT_Pos)				//bit[20:16]:DE时间// |USART_CR1_OVER8			//bit15:【0|过采样/16】【1|过采样/8】// |USART_CR1_CMIE				//bit14:字符匹配中断使能(CMF标志位)// |USART_CR1_MME				//bit13:静音模式使能【0|一直活动】【1|静音模式】配合WAKE唤醒// |USART_CR1_M0				//bit12:【00|1起始位,8数据位】【01|1起始位,9数据位】【10|1起始位,7数据位】// |USART_CR1_WAKE				//bit11:唤醒方法配置【0|空闲总线唤醒】【1|地址唤醒】// |USART_CR1_PCE				//bit10:奇偶校验使能// |USART_CR1_PS				//bit09:【0|偶校验】【1|奇校验】// |USART_CR1_PEIE				//bit08:PE中断使能位// |USART_CR1_TXEIE			//bit07:TXE中断使能位// |USART_CR1_TCIE				//bit06:TC中断使能位// |USART_CR1_RXNEIE			//bit05:RXNE/ORE中断使能位// |USART_CR1_IDLEIE			//bit04:IDLE中断使能位// |USART_CR1_TE				//bit03:发送使能// |USART_CR1_RE				//bit02:接收使能// |USART_CR1_UESM				//bit01:【0|USART不能在停止模式唤醒】【1|当配置USART的RCC时钟,可以在停止模式被唤醒】// |USART_CR1_UE				//bit00:使能USART模块;//步骤2 设置波特率(16bit)USART1->BRR = 4375;			//bit[15:4]:USARTDIV[15:4]//168000000/38400 = 4375//bit[3:0]:【OVER8=0| USARTDIV[3:0]】【OVER8=1| USARTDIV[3:0]右移1位,此时BIT3必须为0】//步骤3 配置停止位长度USART1->CR2 = (USART1->CR2 & 0x00000086)// |(0x00 << USART_CR2_ADD_Pos)				//bit[31:24]:地址匹配或者数据匹配的数据// |USART_CR2_RTOEN			//bit23:接收超时使能// |USART_CR2_ABRMODE_1		//bit[22:21]:【00|起始位检测】【01|start->10检测】// |USART_CR2_ABRMODE_0		//自动波特率检测	【10|0x7f检测】【11|0x55检测】// |USART_CR2_ABREN			//bit20:自动波特率检测使能【0|禁止】【1|使能】// |USART_CR2_MSBFIRST			//bit19:【0|先发送低位】【1|先发送高位】// |USART_CR2_DATAINV			//bit18:【0|正常】【1|二进制取反(1对应低电平)】// |USART_CR2_TXINV			//bit17:【0|正常(VDD为空闲)】【1|TX引脚认为VDD为忙,GND为空闲】// |USART_CR2_RXINV			//bit16:【0|正常(VDD为空闲)】【1|RX引脚认为VDD为忙,GND为空闲】// |USART_CR2_SWAP				//bit15:【0|正常】【1|TX和RX引脚功能调换】// |USART_CR2_LINEN			//bit14:LIN总线使能// |USART_CR2_STOP_1			//bit[13:12]:【00|1停止位】【01|0.5停止位】// |USART_CR2_STOP_0			//停止位选择	【10|2停止位】【11|1.5停止位】// |USART_CR2_CLKEN			//bit11:CK引脚使能标志位// |USART_CR2_CPOL				//bit10:【0|低值稳定】【1|高值稳定】// |USART_CR2_CPHA 			//bit09:【第一个时钟沿发送或接受数据】【第二个时钟沿发送或接受数据】// |USART_CR2_LBCL				//bit08:【0|最后一个数据位的时钟脉冲不输出到CK引脚】【1|最后一个数据位的时钟脉冲输出到CK引脚】// |USART_CR2_LBDIE			//bit06:LBDF标志位中断使能// |USART_CR2_LBDL				//bit05:该位用于在 11 位或 10 位中断检测之间进行选择。【0|10位断点检测】【1|11位断点检测】// |USART_CR2_ADDM7			//bit04:【0|4位地址检测】【1|7位地址检测】// |USART_CR2_DIS_NSS			//bit03:0: SPI slave selection depends on NSS input pin. 1: SPI slave is always selected and NSS input pin is ignored.// |USART_CR2_SLVEN			//bit00:Synchronous Slave mode enable;//步骤4 通过置位CR1的UE标志位使能USART模块USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;//步骤5 配置DMAUSART1->CR3 = (USART1->CR3 & 0x00010000)// |(0 << USART_CR3_TXFTCFG_Pos)	//bit[29:31]:// 									// 000:TXFIFO reaches 1/8 of its depth// 									// 001:TXFIFO reaches 1/4 of its depth// 									// 010:TXFIFO reaches 1/2 of its depth// 									// 011:TXFIFO reaches 3/4 of its depth// 									// 100:TXFIFO reaches 7/8 of its depth// 									// 101:TXFIFO becomes empty// |USART_CR3_RXFTIE				//bit28:RXFIFO阈值中断启用// |(0 << USART_CR3_RXFTCFG_Pos)	//bit[25:27]:// 									// 000:Receive FIFO reaches 1/8 of its depth// 									// 001:Receive FIFO reaches 1/4 of its depth// 									// 010:Receive FIFO reaches 1/2 of its depth// 									// 011:Receive FIFO reaches 3/4 of its depth// 									// 100:Receive FIFO reaches 7/8 of its depth// 									// 101:Receive FIFO becomes full// 									// Remaining combinations: Reserved// |USART_CR3_TCBGTIE				//bit24:传输完成,中断启用// |USART_CR3_TXFTIE				//bit23:TXFIFO阈值中断启用// |USART_CR3_WUFIE				//bit22:WUF标志位中断使能(停止模式唤醒)// |USART_CR3_WUS_1				//bit[21:20]:【00|当地址相同置位】【01|Reserve】// |USART_CR3_WUS_0				//唤醒停止中断标志位选择【WUF在起始位置位】【WUF在RXNE置位】// |USART_CR3_SCARCNT				//bit[19:17]:智能卡自动重复计数// |USART_CR3_DEP					//bit15:【0|DE信号高电平有效】【1|DE信号低电平有效】Driver Enable -> DE// |USART_CR3_DEM					//bit14:【0|DE信号禁止】【1|DE信号使能】// |USART_CR3_DDRE					//bit13:接收错误时禁止DMA【0|接收错误后仅置位标志位,不禁止DMA】【1|接收错误后禁止DMA】// |USART_CR3_OVRDIS				//bit12:【0|溢出后,置位ORE】【1|溢出后不置位ORE】// |USART_CR3_ONEBIT				//bit11:【0|3bit采样法】【1|1bit采样法】// |USART_CR3_CTSIE				//bit10:CTS中断使能// |USART_CR3_CTSE					//bit09:CTS使能// |USART_CR3_RTSE					//bit08:RTS使能// |USART_CR3_DMAT					//bit07:DMA使能发送|USART_CR3_DMAR					//bit06:DMA使能接收// |USART_CR3_SCEN					//bit05:智能卡模式使能【1|使能】// |USART_CR3_NACK					//bit04:【0|就校验错误NACK不传输】【1|奇偶校验错误NACK传输】// |USART_CR3_HDSEL				//bit03:单线半双工模式选择【1|半双工模式】// |USART_CR3_IRLP					//bit02:【1|IrDA低功耗模式】// |USART_CR3_IREN					//bit01:【1|IrDA模式使能】// |USART_CR3_EIE					//bit00:错误中断使能标志位;USART1->GTPR = 0x0000// |(0 << 8)					//bit[15:8]:Guard Time 守护时间	GT[7:0]// |0x00						//bit[7:0]:分频值(page946)		PSC[7:0];USART1->RTOR = 0x00000000// |(0 << 24)					//bit[31:24]:块长度// |0x000000					//bit[23:0]:接收超时值;USART1->RQR = (USART1->RQR & 0xffffffe0)// |USART_RQR_TXFRQ			//bit04:发送数据刷新请求,置位TXE// |USART_RQR_RXFRQ			//bit03:接收数据刷新请求,清除RXNE// |USART_RQR_MMRQ				//bit02:静音模式刷新请求,置位RWU,同时USART进入静音模式// |USART_RQR_SBKRQ			//bit01:截止请求,置位SBKF// |USART_RQR_ABRRQ			//bit00:自动模特率请求,置位ABRF标志位;// USART1->ISR = // USART_ISR_REACK				//bit22:接收标志// |USART_ISR_TEACK			//bit21:发送标志// |USART_ISR_WUF				//bit20:停止模式唤醒标志// |USART_ISR_RWU				//bit19:静音模式唤醒标志// |USART_ISR_SBKF				//bit18:发送截止标志// |USART_ISR_CMF				//bit17:ADD字符匹配标志// |USART_ISR_BUSY				//bit16:忙标志// |USART_ISR_ABRF				//bit15:自动波特率错误标志// |USART_ISR_ABRE				//bit14:自动波特率状态错误标志// |USART_ISR_EOBF				//bit12:块结束标志// |USART_ISR_RTOF				//bit11:接收超时标志// |USART_ISR_CTS				//bit10:CTS标志// |USART_ISR_CTSIF			//bit09:CTS中断标志// |USART_ISR_LBD				//bit08:LIN截止侦查标志// |USART_ISR_TXE				//bit07:发送数据寄存器空标志// |USART_ISR_TC				//bit06:发送完成标志// |USART_ISR_RXNE				//bit05:读数据寄存器不空标志// |USART_ISR_IDLE				//bit04:总线空标志// |USART_ISR_ORE				//bit03:溢出标志// |USART_ISR_NE				//bit02:起始位检测标志// |USART_ISR_FE				//bit01:帧错误标志// |USART_ISR_PE				//bit00:校验错误标志USART1->ICR = (USART1->ICR & 0xffede4a0)// |USART_ICR_WUCF					//bit20:写1清除标志位// |USART_ICR_CMCF					//bit17:写1清除标志位// |USART_ICR_EOBCF				//bit12:写1清除标志位// |USART_ICR_RTOCF				//bit11:写1清除标志位// |USART_ICR_CTSCF				//bit09:写1清除标志位// |USART_ICR_LBDCF				//bit08:写1清除标志位// |USART_ICR_TCCF					//bit06:写1清除标志位// |USART_ICR_ORECF				//bit04:写1清除标志位// |USART_ICR_IDLECF				//bit03:写1清除标志位// |USART_ICR_NCF					//bit02:写1清除标志位// |USART_ICR_FECF					//bit01:写1清除标志位// |USART_ICR_PECF					//bit00:写1清除标志位;// USART1->RDR// USART1->TDR//步骤6 置位CR1寄存器的RE标志位,RX开始寻找起始帧。USART1_EnableReceive();
}

4.2.2 RX_Buffer变量声明

#define RS232_RXBUFFER_SIZE			128
typedef struct RS232_Var_Str
{char				RX_Buffer[RS232_RXBUFFER_SIZE];
}RS232_Var_Struct;
extern RS232_Var_Struct RS232_Var;

4.2.3 DMA初始化

这里我使用DMA2的CH2,对应DMA_MUX是CH9
(DMA1占用8个DMA_MUX通道,DMA2占用8个DMA_MUX通道,DMA_MUX通道是从0开始,因此排到DMA2的CH2就是DMA_MUX的CH9)

DMA通道配置步骤
根据以下顺序配置DMA通道:

  1. 配置外设寄存器地址在 DMA_CPARx寄存器
  2. 配置内存地址在DMA_CMARx寄存器
  3. 配置传输数据数量在DMA_CNDTRx寄存器
  4. 在DMA_CCRx寄存器中配置以下参数:
    • 通道优先级
    • 数据传输方向
    • 循环模式
    • 外设地址 和 内存地址 增长模式
    • 外设 和 内存 数据格式大小
    • 中断使能一半 和/或 完全传输 和/或传输错误
void DMA_Function_Init(void)
{DMA2_Channel2->CCR &= ~DMA_CCR_EN;							//步骤0:禁止使能DMA,准备配置DMA2_Channel2->CPAR = (uint32_t)(&USART1->RDR);				//步骤1:配置外设地址DMA2_Channel2->CMAR = (uint32_t)(&RS232_Var.RX_Buffer[0]);	//步骤2:配置内存地址DMA2_Channel2->CNDTR = RS232_RXBUFFER_SIZE;					//步骤3:传输数据数量 这里配置128个,也就是Rx_Buffer的大小//步骤4: 在DMA_CCRx寄存器中配置需要的参数DMA2_Channel2->CCR =	0x00000000// |DMA_CCR_MEM2MEM			// Bit14: memory-to-memory mode	【1: enabled】|(0 << DMA_CCR_PL_Pos)		// Bit[13:12]: 优先级配置。【00: low  01: medium  10: high  11: very high】|(0 << DMA_CCR_MSIZE_Pos)	// Bit[11:10]: 内存地址对应大小 size【00: 8 bits  01: 16 bits  10: 32 bits  11: reserved】|(0 << DMA_CCR_PSIZE_Pos)	// Bit[09:08]: 外设地址对应大小 size【00: 8 bits  01: 16 bits  10: 32 bits  11: reserved】|DMA_CCR_MINC				// Bit07: 内存指针自加【1: enabled】(由于想法是USART接收到1字节,就存到Rxbuffer中,因此需要对内存地址自加)// |DMA_CCR_PINC			// Bit06: 外设指针自加【1: enabled】|DMA_CCR_CIRC				// Bit05: 循环模式【1: enabled】使能后当传输数量达到,CNDTR变成0后,自动重装CNDTR寄存器,重新使能DMA// |DMA_CCR_DIR				// Bit04: 数据传输方向 【0:外设->内存】【1:内存->外设】// |DMA_CCR_TEIE			// Bit03: transfer error interrupt enable// |DMA_CCR_HTIE			// Bit02: half transfer interrupt enable// |DMA_CCR_TCIE			// Bit01: transfer complete interrupt enable(就是CNDTR变成0后,如果置位该位会触发中断)// |DMA_CCR_EN				// Bit00: DMA使能;//步骤x:配置DMA源矩阵,DMA2的通道2对应DMA_MUX的通道9(DMA1占用8个DMA_MUX通道,DMA2占用8个DMA_MUX通道,DMA_MUX通道是从0开始,因此排到DMA2的CH2就是DMA_MUX的CH9)//对于MUX通道的介绍在下面DMAMUX1_Channel9->CCR = (24 << DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos) | (0 << DMAMUX_CxCR_NBREQ_Pos) | (0 << DMAMUX_CxCR_SYNC_ID_Pos);DMA2_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;					//步骤5:使能DMA
}

至此,USART1接收的数据就可以通过DMA存储到 RS232_Var.RX_Buffer 变量中去了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/44413.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

基于 TI AM62 测试 QtWayland 部署

By Toradex秦海 1). 简介 目前主流的 ARM 平台嵌入式 Linux BSP 的显示后端基本都已经从 X11 升级到了 Wayland&#xff0c; 而常用的 Wayland Compositor - Weston 对于 Linux 下常用的 Qt 图形界面开发框架的一些 Plugin (比如 Qt VirtualKeyboard) 的配合并不完善&#xf…

什么是边缘计算?创造一个更快、更智慧、更互联的世界

前言 如今&#xff0c;数十亿物联网传感器广泛部署在零售商店、城市街道、仓库和医院等各种场所&#xff0c;正在生成大量数据。从这些数据中更快地获得洞察&#xff0c;意味着可以改善服务、简化运营&#xff0c;甚至挽救生命。但要做到这一点&#xff0c;企业需要实时做出决策…

tableau标靶图,甘特图与瀑布图绘制 - 9

标靶图&#xff0c;甘特图与瀑布图 1. 标靶图绘制1.1 筛选器筛选日期1.2 条形图绘制1.3 编辑参考线1.4 设置参考线1.5 设置参考区间1.6 四分位设置1.7 其他标靶图结果显示 2.甘特图绘制2.1 选择列属性2.2 选择列属性2.3 创建新字段2.4 设置天数大小及颜色 3. 瀑布图绘制3.1 she…

【pytorch20】多分类问题

网络结构以及示例 该网络的输出不是一层或两层的&#xff0c;而是一个十层的代表有十分类 新建三个线性层&#xff0c;每个线性层都有w和b的tensor 首先输入维度是784&#xff0c;第一个维度是ch_out,第二个维度才是ch_in(由于后面要转置)&#xff0c;没有经过softmax函数和…

【利用GroundingDINO裁剪分类任务的数据集】及文本提示检测图像任意目标(Grounding DINO) 的使用

文章目录 背景1.Grounding DINO安装2.裁剪指定目标的脚本 背景 在处理公开数据集ImageNet-21k的时候发现里面有很多的数据有问题&#xff0c;比如&#xff0c;数据目标有很多背景&#xff0c;且部分类别有其他种类的图片。针对数据目标有很多背景&#xff0c;公开数据集ImageNe…

【数据库】Redis主从复制、哨兵模式、集群

目录 一、Redis的主从复制 1.1 主从复制的架构 1.2 主从复制的作用 1.3 注意事项 1.4 主从复制用到的命令 1.5 主从复制流程 1.6 主从复制实现 1.7 结束主从复制 1.8 主从复制优化配置 二、哨兵模式 2.1 哨兵模式原理 2.2 哨兵的三个定时任务 2.3 哨兵的结构 2.4 哨…

ArkUI开发学习随机——B站视频简介页面,美团购买界面

案例一&#xff1a;B站视频简介页面 代码&#xff1a; build() {Column(){Column(){Stack(){Image($r("app.media.genimpact")).width(200).height(125).borderRadius({topLeft:5,topRight:5})Row(){Image($r("app.media.bz_play")).height(24).fillColor…

【人工智能】Transformers之Pipeline(概述):30w+大模型极简应用

​​​​​​​ 目录 一、引言 二、pipeline库 2.1 概述 2.2 使用task实例化pipeline对象 2.2.1 基于task实例化“自动语音识别” 2.2.2 task列表 2.2.3 task默认模型 2.3 使用model实例化pipeline对象 2.3.1 基于model实例化“自动语音识别” 2.3.2 查看model与task…

IEC62056标准体系简介-4.IEC62056-53 COSEM应用层

为在通信介质中传输COSEM对象模型&#xff0c;IEC62056参照OSI参考模型&#xff0c;制定了简化的三层通信模型&#xff0c;包括应用层、数据链路层&#xff08;或中间协议层&#xff09;和物理层&#xff0c;如图6所示。COSEM应用层完成对COSEM对象的属性和方法的访问&#xff…

01MFC建立单个文件类型——画线

文章目录 选择模式初始化文件作用解析各初始化文件解析类导向创建鼠标按键按下抬起操作函数添加一个变量记录起始位置注意事项代码实现效果图虚实/颜色线选择模式 初始化文件作用解析 运行: 各初始化文件解析 MFC(Microsoft Foundation Classes)是一个C++类库,用于在Win…

防御课综合实验

实验拓扑&#xff1a; 实验要求&#xff1a; 1、DMZ区内的服务器&#xff0c;办公区仅能在办公时间内&#xff08;9点到18点&#xff09;可以访问&#xff0c;生产区的设备全天可以访问 2、生产区不允许访问互联网&#xff0c;办公区和游客区允许访问互联网 3、办公区设备10…

二叉平衡树(左单旋,右单旋,左右双旋、右左双旋)

一、AVL树&#xff08;二叉平衡树&#xff1a;高度平衡的二叉搜索树&#xff09; 0、二叉平衡树 左右子树高度差不超过1的二叉搜索树。 public class AVLTree{static class AVLTreeNode {public TreeNode left null; // 节点的左孩子public TreeNode right null; // 节点的…

基于Transformer的端到端的目标检测 | 读论文

本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 提及到计算机视觉的目标检测&#xff0c;我们一般会最先想到卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;&#xff0c;因为这算是目标检测领域的开山之作了&#xff0c;在很长的一段时间里人们都折服于卷积神经网络在图像处理领域的优势&…

论文 | REACT: SYNERGIZING REASONING AND ACTING INLANGUAGE MODELS

本文首先认为&#xff0c;到目前为止&#xff0c;LLM 在语言理解方面令人印象深刻&#xff0c;它们已被用来生成 CoT&#xff08;思想链&#xff09;来解决一些问题&#xff0c;它们也被用于执行和计划生成。 尽管这两者是分开研究的&#xff0c;但本文旨在以交错的方式将推理…

JSP入门基础

JSP入门基础 软件开发环境这门课程的复习资料 Web开发技术概述 URL的组成部分 协议、主机DNS名或IP地址和文件名 Tomcat服务器 Tomcat服务器的默认端口号是8080 概念 软件开发环境是围绕着软件开发的一定目标而组织在一起的一组相关软件工具的有机集合 JSP和HTML的区别…

SPE连接器技术革新汽车制造业

概述 新的SPE标准在汽车制造业中的应用正日益受到重视&#xff0c;它不仅推动了汽车通信技术的革新&#xff0c;还对汽车性能测试方法产生了深远影响。本文将详细探讨SPE标准在汽车制造业中的应用案例分析&#xff0c;以及它对供应链的挑战与机遇。 SPE标准在汽车制造业中的应…

[leetcode]subarray-product-less-than-k 乘积小于K的子数组

. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int numSubarrayProductLessThanK(vector<int>& nums, int k) {if (k 0) {return 0;}int n nums.size();vector<double> logPrefix(n 1);for (int i 0; i < n; i) {logPrefix[i 1] …

揭秘!chatGPT核心技术应用

2022年11月30日&#xff0c;可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT-3.5&#xff0c;将人工智能的发展推向了一个新的高度。2023年11月7日&#xff0c;OpenAI首届开发者大会被称为“科技界的春晚”&#xff0c;吸引了全球广大…

prometheus回顾(2)--如何使用Grafana对接Prometheus数据源的详细过程,清晰易懂。

文章目录 Grafana简介什么是GrafanaGrafana 能做什么&#xff1f;什么时候我们会用到Grafana?Prometheus有图形化展示&#xff0c;为什么我们还要用Grafana? 环境操作步骤一、Grafana安装二、Grafana数据源Prometheus添加三、Grafana添加数据仪表盘补充、如何查找仪表盘 Graf…

在Linux下直接修改磁盘镜像文件的内容

背景 嵌入式Linux系统通常在调试稳定后&#xff0c;会对磁盘&#xff08;SSD、NVME、SD卡、TF卡&#xff09;做个镜像&#xff0c;通常是.img后缀的文件&#xff0c;以后组装新设备时&#xff0c;就将镜像文件烧录到新磁盘即可&#xff0c;非常简单。 这种方法有个不便之处&a…