什么是中断?---STM32篇

目录

一,中断的概念

二,中断的意义

三,中断的优先级

四,中断的嵌套        如果一个高优先级的中断发生,它会立即打断当前正在处理的中断(如果其优先级较低),并首先处理这个高优先级的中断,这就是所谓的中断嵌套。 ​编辑


一,中断的概念

        1.1什么是中断?

                中断就是单片机正在执行程序时,由于内部或外部事件的触发,打断当前程序,转而去处理这一事件,当处理完成后再回到原来被打断的地方继续执行原程序的过程。
                在ARM体系结构中,中断通常由外设或外部输入产生,有时也可以由软件触发。中断是单片机系统处理紧急或突发事件的重要方式,如定时器溢出、按键输入、串口数据到达等。
                

二,中断的意义

           提高CPU的效率,而不会一直占用CPU,实现对突发事件的实时处理,以及实现程序的并行化和嵌入式系统进程之间的切换。相较于轮询方式(即按照一定的频率和周期不断地检测某些事件的发生),中断在处理一些偶然发生的事情时效率更高。

三,中断的优先级

        中断具有优先级高低之分,两个中断同时触发,则优先响应高优先级中断,再响应低优先级中断。
 

四,中断的嵌套
        如果一个高优先级的中断发生,它会立即打断当前正在处理的中断(如果其优先级较低),并首先处理这个高优先级的中断,这就是所谓的中断嵌套。 

五,中断执行流程

        当中断发生时,STM32的执行流程如下:

        首先,由外设发出中断请求;

        然后,处理器暂停当前执行的任务,保护现场(如将当前位置的PC地址压栈);

        接着,程序跳转到对应的中断服务程序(ISR)并执行;中断服务程序执行完毕后,恢复现场(如将栈顶的值送回PC);

        最后,处理器返回到被中断的位置,继续执行下一个指令。

六,中断的数量

        STM32F103C8T6 支持的中断共有 70 个,其中包括 10 个内核中断60 个外部中断。外部中断包含 EXTI、TIM、USART、ADC、I2C、SPI 等等。

七.中断框图

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