1， 把 esp-idf 文件夹拷贝到 ubuntu， 不是拷贝 zip。 这样做是为了在 ubuntu 里能检测到 git

2， 把 esp-idf 里的 hello-world 拷贝出来

3， 在 hello-world 里建立文件夹 components, 把 arduino 文件夹拷贝进去

esp-idf 和 arduino文件夹版本需要匹配

4， esp-idf 文件夹里

4.1 需要安装系统工具

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

4.2 第一步中已经拷贝了 esp-idf, 这样的好处是无需再用 git clone 重新下载了

4.3 然后需要安装 esp-idf 相应的工具，通过 ./install 这个脚本来下载安装

要设置选择用 espressif 的服务器，这样下载速度会很快， 一定要设置

Standard Toolchain Setup for Linux and macOS - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide latest documentation

cd ~/esp/esp-idf

export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"

./install.sh

4.4 Customizing the Tools Installation Path

4.5 设置 alias， 方便使用

5， 去 hello-world 文件夹直接编译就可以了

会遇到频率不是 1000 的错误

可以临时把 cmakelist.txt 里 频率改成 100

Workaround for Compile Error "esp32-arduino requires CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 (currently 100)" · espressif/arduino-esp32 · Discussion #8375 · GitHub

5， 然后就成功了， 没了