GD32F407ZGT6/GD32F450ZGT6（3）外部中断实验

本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发

向上代码兼容GD32F450ZGT6中使用

后续项目主要在下面该专栏中发布：

https://blog.csdn.net/qq_62316532/category_12608431.html?spm=1001.2014.3001.5482

感兴趣的点个关注收藏一下吧!

电机驱动开发可以跳转：

GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-实战项目-无刷电机驱动（1）_gd32f103rct6例程-CSDN博客

BMS电源系统开发可以跳转：暂未放链接

本教程使用开发板：

因为先前F4的开发板用于BMS储能开发，涉及隐私无法在此基础上继续公布，所以就手忙脚乱的自制了一块专门用于教程的开发板，部分还未焊接完毕，焊油也未洗掉，后续会慢慢美化的。

群号：621154399

有问题欢迎大家加入我们一起交流，这个群是开源性技术交流群。

介绍

Cortex®-M4 集成了嵌套式矢量型中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller （NVIC））

来实现高效的异常和中断处理。NVIC 实现了低延迟的异常和中断处理，以及电源管理控制。

它和内核是紧密耦合的。

EXTI（中断/事件控制器）包括 23 个相互独立的边沿检测电路并且能够向处理器内核产生中断

请求或唤醒事件。EXTI 有三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。EXTI 中的

每一个边沿检测电路都可以独立配置和屏蔽。

具体详细介绍可以参考F1/F3系列教程：

GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（4）外部中断

主要特征

异常类型

手册中对应：

代码中对应：

可以在启动文件中找到以下内容：

Default_Handler PROC
;               /* external interrupts handler */EXPORT  WWDGT_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT  LVD_IRQHandler                    [WEAK]                  EXPORT  TAMPER_STAMP_IRQHandler           [WEAK]           EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]               EXPORT  FMC_IRQHandler                    [WEAK]                EXPORT  RCU_CTC_IRQHandler                [WEAK]                 EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                  EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]                 EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]               EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]                 EXPORT  DMA0_Channel0_IRQHandler          [WEAK]         EXPORT  DMA0_Channel1_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA0_Channel2_IRQHandler          [WEAK]        EXPORT  DMA0_Channel3_IRQHandler          [WEAK]         EXPORT  DMA0_Channel4_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA0_Channel5_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA0_Channel6_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]         EXPORT  CAN0_TX_IRQHandler                [WEAK]          EXPORT  CAN0_RX0_IRQHandler               [WEAK]          EXPORT  CAN0_RX1_IRQHandler               [WEAK]           EXPORT  CAN0_EWMC_IRQHandler              [WEAK]           EXPORT  EXTI5_9_IRQHandler                [WEAK]           EXPORT  TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler      [WEAK]  EXPORT  TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler       [WEAK]  EXPORT  TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler [WEAK]EXPORT  TIMER0_Channel_IRQHandler         [WEAK]        EXPORT  TIMER1_IRQHandler                 [WEAK]       EXPORT  TIMER2_IRQHandler                 [WEAK]           EXPORT  TIMER3_IRQHandler                 [WEAK]           EXPORT  I2C0_EV_IRQHandler                [WEAK]          EXPORT  I2C0_ER_IRQHandler                [WEAK]         EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]         EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]         EXPORT  SPI0_IRQHandler                   [WEAK]        EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]          EXPORT  USART0_IRQHandler                 [WEAK]         EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]         EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]        EXPORT  EXTI10_15_IRQHandler              [WEAK]        EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]        EXPORT  USBFS_WKUP_IRQHandler             [WEAK]        EXPORT  TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler     [WEAK] EXPORT  TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler      [WEAK] EXPORT  TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler [WEAK]EXPORT  TIMER7_Channel_IRQHandler         [WEAK]        EXPORT  DMA0_Channel7_IRQHandler          [WEAK]       EXPORT  EXMC_IRQHandler                   [WEAK]         EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]           EXPORT  TIMER4_IRQHandler                 [WEAK]           EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]          EXPORT  UART3_IRQHandler                  [WEAK]          EXPORT  UART4_IRQHandler                  [WEAK]          EXPORT  TIMER5_DAC_IRQHandler             [WEAK]         EXPORT  TIMER6_IRQHandler                 [WEAK]        EXPORT  DMA1_Channel0_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler          [WEAK]         EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler          [WEAK]         EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  ENET_IRQHandler                   [WEAK]         EXPORT  ENET_WKUP_IRQHandler              [WEAK]         EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]          EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]         EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]          EXPORT  CAN1_EWMC_IRQHandler              [WEAK]          EXPORT  USBFS_IRQHandler                  [WEAK]          EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler          [WEAK]          EXPORT  USART5_IRQHandler                 [WEAK]          EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]         EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]          EXPORT  USBHS_EP1_Out_IRQHandler          [WEAK]    EXPORT  USBHS_EP1_In_IRQHandler           [WEAK]    EXPORT  USBHS_WKUP_IRQHandler             [WEAK]             EXPORT  USBHS_IRQHandler                  [WEAK]            EXPORT  DCI_IRQHandler                    [WEAK]                      EXPORT  TRNG_IRQHandler                   [WEAK]          EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]

用于中断发生后的处理查找

相信大家也看见了其中两个特殊函数，没错，就是我们在编写F1系列的UCOSIII移植教程的过程中修改的两个中断：

结构框图

EXTI包含 23 个相互独立的边沿检测电路并且可以向处理器产生中断请求或事件唤醒。 EXTI 提

供 3 种触发类型：上升沿触发，下降沿触发和任意沿触发。 EXTI 中每个边沿检测电路都可以分

别予以配置或屏蔽。

EXTI 触发源包括来自 I/O 管脚的 16 根线以及来自内部模块的 7 根线，具体细节参考触发源表格。通过配置 SYSCFG_EXTISSx 寄存器，所有的 GPIO 管脚都可以被选作 EXTI 的触发源，

EXTI触发源

软件触发

按照如下步骤软件也可以触发 EXTI 中断或事件：

1. 配置对应的 EXTI_INTEN 或 EXTI_EVEN 位使能中断或事件；

2. 配置 EXTI_SWIEV 寄存器的对应 SWIEVx 位，使能的中断或事件将被立即触发。如果为

中断触发，则对应的 PD 位将立刻被置 1 ；如果为事件触发，则对应的 PD 位不被置 1 。

软件需要响应该中断或事件并清除相应 PDx 位

EXTI 线编号	触发源
0	PA0/PB0/PC0/PD0/PE0/PF0/PG0
1	PA1/PB1/PC1/PD1/PE1/PF1/PG1
2	PA2/PB2/PC2/PD2/PE2/PF2/PG2
3	PA3/PB3/PC3/PD3/PE3/PF3/PG3
4	PA4/PB4/PC4/PD4/PE4/PF4/PG4
5	PA5/PB5/PC5/PD5/PE5/PF5/PG5
6	PA6/PB6/PC6/PD6/PE6/PF6/PG6
7	PA7/PB7/PC7/PD7/PE7/PF7/PG7
8	PA8/PB8/PC8/PD8/PE8/PF8/PG8
9	PA9/PB9/PC9/PD9/PE9/PF9/PG9
10	PA10/PB10/PC10/PD10/PE10/PF10/PG10
11	PA11/PB11/PC11/PD11/PE11/PF11/PG11
12	PA12/PB12/PC12/PD12/PE12/PF12/PG12
13	PA13/PB13/PC13/PD13/PE13/PF13/PG13
14	PA14/PB14/PC14/PD14/PE14/PF14/PG14
15	PA15/PB15/PC15/PD15/PE15/PF15/PG15
16	LVD
17	RTC 闹钟
18	USB 唤醒

EXTI寄存器

本章寄存器和库函数讲解，大部分我们依旧可以参考之前F1系列的文章：

具体详细介绍可以参考F1/F3系列教程：

GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（4）外部中断

本章以基于F1/F303以前教程为基础升级而来，因此对于重复的内容就不做过多追叙了。

按键中断控制LED实验

演示视频：

按键中断控制LED演示视频

编程要点：

1.使能 GPIO 端口时钟

2.初始化 EXTI

3.配置 NVIC

4.编写中断服务函数

我们本期讲解依旧以模块化的方式进行，以便丰富我们的外设库文件！

详细模块化编程以及按键注意事项可以参考F1文章：

GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（3.2）GPIO外设使用-实验编程

通过按下按键达到翻转LED电平状态

按键在原理图中对应的引脚为：

PG2-PG6

首先便是存在于bsp_key.c中的按键初始化函数。

/**@brief 按键驱动初始化@param 无@return 无
*/
void Key_GPIO_Init(void)
{rcu_periph_clock_enable(KEY1_GPIO_CLK);gpio_mode_set(KEY1_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,KEY1_GPIO_PIN);gpio_mode_set(KEY2_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,KEY2_GPIO_PIN);gpio_mode_set(KEY3_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,KEY3_GPIO_PIN);gpio_mode_set(KEY4_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,KEY4_GPIO_PIN);gpio_mode_set(KEY5_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP,KEY5_GPIO_PIN);

以及我们的按键检测函数：

 /** 函数名：Key_Scan* 描述  ：检测是否有按键按下* 输入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E*		     GPIO_Pin：待读取的端口位 	* 输出  ：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）*/
uint8_t Key_Scan(uint32_t gpio_periph, uint32_t pin)
{			/*检测是否有按键按下 */if(gpio_input_bit_get(gpio_periph, pin) == KEY_ON)  {	 /*等待按键释放 */while(gpio_input_bit_get(gpio_periph, pin) == KEY_ON);   return 	KEY_ON;	 }elsereturn KEY_OFF;
}

其次是存在于中断文件bsp_exti.h中的中断初始化函数：

/********************************************************************** */
/**@brief 按键外部中断初始化@param 无@return 无
*/
void Key_EXTI_Init(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);// 设置优先级分组nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);nvic_irq_enable(EXTI2_IRQn, 0U, 2U);nvic_irq_enable(EXTI3_IRQn, 0U, 2U);nvic_irq_enable(EXTI4_IRQn, 0U, 2U);nvic_irq_enable(EXTI5_9_IRQn, 0U, 2U);/* connect key EXTI line to key GPIO pin */syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOG, EXTI_SOURCE_PIN2 );syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOG, EXTI_SOURCE_PIN3 );syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOG, EXTI_SOURCE_PIN4 );syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOG, EXTI_SOURCE_PIN5 );syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOG, EXTI_SOURCE_PIN6 );	/* configure key EXTI line */exti_init( EXTI_2 , EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);exti_init( EXTI_3 , EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);exti_init( EXTI_4 , EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);exti_init( EXTI_5 , EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);exti_init( EXTI_6 , EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);exti_interrupt_flag_clear(EXTI_2 );exti_interrupt_flag_clear(EXTI_3 );exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 );exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5 );exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6 );	 }

其次就是存放于gd32f4xx_it.c中的中断处理函数了：

void EXTI2_IRQHandler(void)
{if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_2)) {LED1_TOG;exti_interrupt_flag_clear(EXTI_2);}
}void EXTI3_IRQHandler(void)
{if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_3)) {LED2_TOG;exti_interrupt_flag_clear(EXTI_3);}
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_4)) {LED3_TOG;exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4);}
}void EXTI5_9_IRQHandler(void)
{if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_5)) {LED4_TOG;exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5);}if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_6)) {LED5_TOG;exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6);}
}

抢占优先级，数字越小，优先级越高

若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高

当中断发生时，对应的中断服务函数就会被执行，我们可以在中断服务函数实现一些控制。

一般为确保中断确实发生，我们会在中断服务函数中调用中断标志位状态读取函数读取外设中断标志位并判断标志位状态。

代码完成编写，现在烧录！

与实验预期相符合，完成！

具体代码请参考例程

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