一、uboot介绍

uboot是一个bootloader，用于在嵌入式设备中引导linux内核启动，在嵌入式设备中常见的组织结构如下：
芯片内部固化代码 -> bootloader -> kernel -> rootfs

所以uboot的主要功能如下：

1. 读flash,把内核加载到内存
   • 初始化内存控制器
   • 初始化flash、clock等外设
   • 从flash中拷贝内核放到内存中
2. 启动内核

简单说明uboot的启动流程：
针对非xip类型的芯片通常内部会有一个bootrom，上电以后它会去根据bootppin来获取当前是从哪个启动设备启动，然后加载对应的启动设备驱动获取对设备的读写能力，然后将启动设备里面uboot的前一部分(比如4k)读取到到内部的sram中开始运行，这一部分代码要通过内存控制器完成对外部sdram的驱动，然后将启动设备里面的完整uboot加载到sdram中，然后在重定向到sdram的相同位置继续执行剩下的完整uboot功能，将kernel也从启动设备中加载到sdram中，还有初始化网卡、屏幕等剩余使用到的外设，加载网络驱动，加载uboot使用的cmd等内容，最后如果没有交互那么它的最终目标就是跳转到kernel的启动入口，启动内核。

二、uboot的配置编译过程

2.1 make xxx_defconfig

make xxx_defconfi过程第一步会首先创建得到conf工具，然后利用这个conf工具将config/下面的xxx_defconfig文件拷贝到uboot跟路径下的.config文件。
这个.config文件的作用有两个：

1. 控制整个编译过程的行为，决定编译哪些内容
2. 会转变成include/config.h头文件，代码里通过宏来获取具体的参数，比如串口波特率等信息。

2.2 make

执行make的主要过程：

1. 检查更新头文件config.h u-boot.cfg(通过.config还有uboot默认的一些cmd配置头文件结合生成)
2. 制作一系列工具
3. 交叉编译源码

uboot的最终编译产物：

• 得到elf格式的u-boot-nodtb.bin
• dtb
  上面两个文件结合起来的到u-boot.bin
  这里是通用流程，后续厂商会基于这个文件在定制自己的内容，比如在u-boot.bin前面添加头信息得到u-boot.stm32。