一文读懂 GPS NMEA-0183 协议 - 知乎
GPRMC
Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh各字段描述如下：
<1>UTC 时间，格式 hhmmss.ssss，代表时分秒.毫秒<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3>纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）<4>纬度半球 N（北纬）或 S（南纬）<5>经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）<6>经度半球 E（东经）或 W（西经）<7>地面速率（000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输）<8>地面航向（方位角），等效于二维罗盘（000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的 0 也将被传输）<9>UTC 日期，DDMMYY（日月年）格式<10>磁偏角（000.0~180.0 度，前面的 0 也将被传输）<11>磁偏角方向，E（东）或 W（西）<12>模式指示（仅 NMEA0183 3.0 版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）- 最后两个字节是校验和
商品详情
SR1612Z2中科微AT6558R芯片GPS北斗双模高精授时测速导航定位模块
使用python接受串口数据
# 使用python串口库 接受串口数据import serial
from time import sleepdef recv(serial):while True:data = serial.read_all().decode() # strif data == '':continueelse:breaksleep(0.02)return dataif __name__ == '__main__':serial = serial.Serial('COM16', 115200, timeout=0.5)if serial.isOpen():print("serial open success")else:print("serial open failed")while True:data = recv(serial)print(data) # str
=============================python+json========================
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Aug 5 08:43:36 2021@author: huangcw
"""import serial
import time
import json
from datetime import datetime
import threadingclass SerialPort:def __init__(self, port, buand):self.data_bytes=bytearray()self.is_exit = Falseself.port = serial.Serial(port, buand)self.port.close()if not self.port.isOpen():self.port.open()def port_open(self):if not self.port.isOpen():self.port.open()def port_close(self):self.port.close()def send_data(self):self.port.write('')def read_data(self):"""从串口读取数据，并放到缓冲区中"""while not self.is_exit:count = self.port.inWaiting()if count > 0:rec_str = self.port.read(count)self.data_bytes=self.data_bytes+rec_strdef frame_process(self):"""提取json格式数据，若收到的数据中包含完整的json数据，每调用一次返回一条json数据。注意：仅支持一层 { }的json数据格式。"""self.head = -1self.tail = -1self.head = self.data_bytes.find(b'{')self.tail = self.data_bytes.find(b'}')if(self.head != -1): #有json的头if(self.tail != -1): #有尾if(self.tail < self.head): #尾靠前，说明前面不是一个完整的报文，需要扔掉self.data_bytes[0:self.tail+1]=b''return -2if(self.tail > self.head): # 有头有尾，且头在尾前面self.rtn = self.data_bytes[self.head:self.tail+1]self.data_bytes[self.head:self.tail+1]=b''return self.rtn# 有头没有尾，说明还没有接收完一帧，不处理else:return -1# 没头，说明没接收到一帧，不处理else:return -1serialPort = 'COM13' # 串口
baudRate = 115200 # 波特率if __name__ == '__main__':#打开串口mSerial = SerialPort(serialPort, baudRate)#开始数据读取线程t1 = threading.Thread(target=mSerial.read_data)t1.setDaemon(True)t1.start()frame_cnt = 0frame_error_cnt = 0try:while True:rtn = mSerial.frame_process()if rtn != -1 and rtn != -2:frame_cnt = frame_cnt + 1print("正确帧：{} 错误帧：{} 新数据：{}".format(frame_cnt,frame_error_cnt,rtn))elif rtn == -2:frame_error_cnt = frame_error_cnt +1except KeyboardInterrupt:if mSerial.port_open():mSerial.port_close()# 参考了 Python接收串口数据 程序-CSDN博客
# 参考了 【python】python接收串口json格式数据并解析-CSDN博客
