一、简介
*ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
*ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
*12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
*输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（12位转换分辨率）
*18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源（在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换（规则通道）。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15）
*规则组和注入组两个转换单元（规则通道：我们平时用的一般通道，按顺序进行转换），（注入通道：可以理解为插入。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。注入通道只有在规则通道存在的时候才会出现）
*模拟看门狗自动监测输入电压范围
*转换时间：最短的转化时间--Tconv = 采样时间 + 12.5个周期
PCLK2 = 72M,ADC_CLK = 72/6 = 12M
Tconv = 1.5+12.4 = 14周期 = 14/12us = 1.17us
*AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码
*STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（F4有三个ADC）
1、电压输入范围
*输入电压： VREF- <= VIN <= VREF+
*决定输入电压的引脚：VREF-,VREF+,VDDA,VSSA
*VSSA和VREF- 接地，VREF+ 和VDDA 接3.3V
*得到ADC的电压输入范围为： 0-3.3V
电压怎么测？
电压输入范围：ADC可以测量-10V ~ +10V
根据基尔霍夫定理：（Vin - Vout）/R2 + (3v3-Vout)/R1=Vout/R3
Vout=(Vint + 10)/6
二、ADC的基本结构
ps:STM32f103c8t6有ADC1和ADC2，有两个转换单元（规则组、注入组），规则组有16个通道，注入组有4个通道。
规则通道有数据覆盖的问题（用DMA来解决 只能用于ADC1，只有一个数据寄存器），注入通道没有数据覆盖的问题（四个通道有四个存放寄存器）
三、转换模式
1、单次转换，非扫描模式
*单次转换模式下， ADC 只执行一次转换（如果需要再进行转换需要软件来执行）
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*非扫描模式，只能用于只有一个转换通道，有多个转换通道时要设置扫描模式
2、连续转换，非扫描模式
*在连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启
动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1 。
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*非扫描模式，只能用于只有一个转换通道，有多个转换通道时要设置扫描模式
3、单次转换，扫描模式
*ADC规则通道的转换次序是由由序列1到序列16依次转换（有通道就转换没通道就跳过），如果转换次序需要较高优先级，那就要把该通道放在靠前序列
*连续转换模式是当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。
*扫描模式只用于一个规则组中有多个通道需要转换的情况
4、连续转换，扫描模式
*在连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启
动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1 。
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*扫描模式只用于一个规则组中有多个通道需要转换的情况
PS：转换序列里可以可以出现多个相同的转换通道
四、转换顺序
通过设置寄存器里面不同的值，来配置不同通道的转换顺序以及转换的总通道数量
规则通道：
注入通道：
五、代码
1、ADC单通道DMA读取
#include "adc.h"
uint16_t ADC_conversionValue;//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin = ADCx_PIN;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}static void Config_ADC_Init(void)
{ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_conversionValue; //存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC_x->DR)); //外设地址 DMA_StructInit.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize = 1; //传输数目DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度，数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度，数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式选择（现在时循环模式）DMA_StructInit.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //通道优先级DMA_StructInit.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器模式DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/*---------------------ADC------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //设置独立模式（因为只有一个ADC通道）ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //配置是否扫描（用在多通道）ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel = 1; //配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者GPIO才会使用）ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //时钟配置72/8=9MADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADCx_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则通道的配置，第三个参数是配置第几次转换，第四个参数是配置采样周期ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE); //使能ADC中断ADC_StartCalibration(ADC_x); //开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x)); //等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE); //软件触发使能（开始工作）//使能DMA ADCADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);}void ADCx_Init(void)
{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();
}extern uint16_t ADC_conversionValue;
int main()
{float conversionValue = 0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();while(1){conversionValue = (float)ADC_conversionValue/4096*3.3;printf("hex %04x\r\n",ADC_conversionValue);printf("conversionValue %f\r\n",conversionValue);ms_delay(2000);}}
2、ADC单通道中断读取
#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
static void ADCx_NVIC_Config(void);
void ADCx_Init(void);//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph RCC_APB2Periph_ADC2
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x ADC2
#define ADCx_Channel ADC_Channel_1#define ADCx_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler
#endif#include "adc.h"static void ACDx_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin = ADCx_PIN;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}static void Config_ADC_Init(void)
{ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //设置独立模式（因为只有一个ADC通道）ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //配置是否扫描（用在多通道）ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel = 1; //配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //时钟配置72/8=9MADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADCx_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则通道的配置，第三个参数是配置第几个转换换通道，第四个参数是配置采样周期，第二个参数是第几个通道（例：A0是通道1）ADC_ITConfig(ADC_x, ADC_IT_EOC, ENABLE); //配置成规则通道中断ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE); //使能ADC中断ADC_StartCalibration(ADC_x); //开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x)); //等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE); //软件触发使能（开始工作）}static void ADCx_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef ADCx_NVIC_StructInit;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&ADCx_NVIC_StructInit);
}void ADCx_Init(void)
{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();ADCx_NVIC_Config();
}extern uint32_t ADC_Conversion_value;
int main()
{float ADC_Value = 0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();while(1){ADC_Value = (float)ADC_Conversion_value/4096*3.3;printf("adc_float=%fv\r\n",ADC_Value);printf("adc_Hex=%04x\r\n",ADC_Conversion_value);ms_delay(2000);}}void ADCx_IRQHandler(void)
{if(ADC_GetITStatus(ADC_x, ADC_IT_EOC) == SET){ADC_Conversion_value = ADC_GetConversionValue(ADC_x);//读取转换的数值}ADC_ClearITPendingBit(ADC_x, ADC_IT_EOC);
}3、ADC多通道DMA读取
#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
void ADCx_Init(void);//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph RCC_APB2Periph_ADC1
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x ADC1
#define ADCx_Channel ADC_Channel_1#define len 3#endif#include "adc.h"
uint16_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}static void Config_ADC_Init(void)
{ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_conversionValue; //存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC_x->DR)); //外设地址 DMA_StructInit.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize = len; //传输数目(缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小)// 外设数据大小为半字，即两个字节DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度，数据寄存器只用到低16位// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度，数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式选择（现在时循环模式）DMA_StructInit.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //通道优先级DMA_StructInit.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器模式DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/*---------------------ADC------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //设置独立模式（因为只有一个ADC）ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //配置是否扫描（用在多通道）ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel = len; //配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //时钟配置72/8=9MADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则通道的配置，第三个参数是配置第几次转换，第四个参数是配置采样周期ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE); //使能ADC中断// 初始化ADC 校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC_x);// 等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));ADC_StartCalibration(ADC_x); //开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x)); //等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE); //软件触发使能（开始工作）//使能DMA ADC请求ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);}void ADCx_Init(void)
{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();
}// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[len];
int main()
{float conversionValue = 0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();printf("\r\n ----这是一个ADC多通道采集实验----\r\n");while(1){ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_conversionValue[0]/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_conversionValue[1]/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_conversionValue[2]/4096*3.3;printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);ms_delay(2000);}}4、双ADC_DMA读取_同步规则
*此模式在 规则通道组 上执行。外部触发来自 ADC1 的规则组多路开关 ( 由 ADC1_CR2 寄存器的
EXTSEL[2:0] 选择 ) ， 它同时给 ADC2 提供同步触发。
*不要在2个ADC上转换相同的通道((两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重善)。
* 在 ADC1 或 ADC2 的转换结束时：产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)，32位的ADC1_DR寄存器内容传输到SRAM中，它 上半个字包含ADC2的转换数据， 低半个字包含ADC1的转换数据。
* 当所有 ADC1/ADC2 规则通道都被转换完时，产生 EOC 中断 ( 若任一 ADC 接口开放了中断 ) 。
#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
void ADCx_Init(void);//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph RCC_APB2Periph_ADC1
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x ADC1
#define ADCx_Channel ADC_Channel_1#define len 1#endif#include "adc.h"
uint32_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}static void Config_ADC_Init(void)
{ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_conversionValue; //存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC_x->DR)); //外设地址 DMA_StructInit.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize = len; //传输数目(缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小)// 外设数据大小为半字，即两个字节DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据宽度(32位)// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //存储器数据宽度(32位)DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式选择（现在时循环模式）DMA_StructInit.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //通道优先级DMA_StructInit.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器模式DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/*---------------------ADC1------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult; //设置成规则同步模式（因为有两个ADC）ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //配置是否扫描（用在多通道）ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel = len; //配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //时钟配置72/8=9MADC_Cmd(ADC_x, ENABLE); //使能ADC中断ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道1（PA1）//使能DMA ADC请求ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);/*--------------------ADC2-------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult; //设置成规则同步模式（因为有两个ADC）ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //配置是否扫描（用在多通道）ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel = len; //配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者GPIO才会使用）
// RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //时钟配置72/8=9MADC_Init(ADC2, &ADC_StructInit);ADC_Cmd(ADC2, ENABLE); //使能ADC中断ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道2（PA2）/* 使能ADCx_2的外部触发转换 */ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);// 初始化ADC1 校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC_x);// 等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));ADC_StartCalibration(ADC_x); //开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x)); //等待校准完成// 初始化ADC2 校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC2);// 等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));ADC_StartCalibration(ADC2); //开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)); //等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE); //软件触发使能（开始工作）}void ADCx_Init(void)
{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();
}extern uint32_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[len*2];
int main()
{uint16_t temp0=0 ,temp1=0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();printf("\r\n ----这是一个双ADC规则同步采集实验----\r\n");while(1){// 取出ADC1数据寄存器的高16位，这个是ADC2的转换数据temp0 = (ADC_conversionValue[0]&0XFFFF0000) >> 16;//取高16位（ADC2的数据）// 取出ADC1数据寄存器的低16位，这个是ADC1的转换数据temp1 = (ADC_conversionValue[0]&0XFFFF); //取低16位（ADC1的数据）ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) temp0/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) temp1/4096*3.3;printf("\r\n ADC1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);printf("\r\n ADC2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);ms_delay(2000);}}
PS：
*多路ADC模式的时候 ,要配置外部触发转换，单路ADC只需要配置软件触发转换
*多路ADC模式的时候，ADC1，ADC2一起使用，例如设置规则同步的时候，通道的数目要一致，ADC1有两个通道，ADC2也需要有两个通道
*
五、触发源
*ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过软件或外部事件(也就是硬件)触发转换。
*软件触发转换的方法。方法是：通过写 ADC_CR2 寄存器的 ADON 这个位来控制，写 1 就开始转换，写 0 就停止转换，这个控制 ADC 转换的方式非常简单。
*外部事件触发转换的方法，有定时器和输入引脚触发等等
六、校准
*ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
*建议在每次上电后执行一次校准
*启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
七、DMA请求
*因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用 DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。
*只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户 指定的目的地址。
*只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。(ADC2转换的数据要用DMA传输的时候，就可以用双ADC模式)。
八、中断
*规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们都有
独立的中断使能位。
*ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量。
* ADC_SR 寄存器中有 2 个其他标志，但是它们没有相关联的中断：
九、数据对齐
*ADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位选择转换后数据储存的对齐方式。数据可以左对齐或右对齐
* 
注入组通道转换的数据值已经减去了在 ADC_JOFRx 寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一
个负值。 SEXT 位是扩展的符号值。
*对于规则组通道，不需减去偏移值，因此只有 12 个位有效。
