STM32 CubeMX ADC采集（HAL库）

STM32 CubeMX

STM32 CubeMX ADC采集（HAL库）
ADC介绍
ADC主要特征
最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）
一、STM32 CubeMX设置
二、代码部分
三，单通道轮询采样速度
四、内部温度传感器
总结

ADC介绍

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部
信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右
对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

ADC主要特征

● 12位分辨率（最小识别电压）
● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 从通道0到通道n的自动扫描模式
● 自校准
● 带内嵌数据一致性的数据对齐
● 采样间隔可以按通道分别编程
● 规则转换和注入转换均有外部触发选项
● 间断模式
● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)
● ADC转换时间：
─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
─ STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs)
─ STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2μs
─ STM32F105xx和STM32F107xx产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
● ADC供电要求：2.4V到3.6V
● ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 规则通道转换期间有DMA请求产生。

最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）

ADC参考电压2.4V

在这里插入图片描述

一、STM32 CubeMX设置

开启连续扫描使能，1.5采样周期
在这里插入图片描述
我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，

二、代码部分

HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC中断转换ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

在这里插入图片描述

三，单通道轮询采样速度

测试方法：
{（adc转换时间+io反转时间）-io反转时间} =adc转换速度
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

理论值：上面我们设置ADC时钟12Mhz，采样一次最短时间位1.17us
注释：

可编程的通道采样时间：TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
**例如**：
当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5周期TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = **1μs**我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，

测得实际转换时间：3us-0.3us=2.7.us

四、内部温度传感器

在这里插入图片描述

	HAL_ADC_Start(&hadc1);	//启动ADC转换HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	//等待转换完成，10ms表示超时时间AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	//读取ADC转换数据（12位数据）//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);Vol_Value = AD_Value*(3.3/4096);	//AD值乘以分辨率即为电压值printf("ADC1_IN16 VOL value: %.2fV\r\n",Vol_Value);Temperature = (1.43 - Vol_Value)/0.0043 + 25;	//根据公式算出温度值printf("MCU Internal Temperature: %.2f\r\n",Temperature);