第十一章 驱动进化之路：设备树的引入及简明教程

官方文档(可以下载到 devicetree-specification-v0.2.pdf):
https://www.devicetree.org/specifications/

内核文档: Documentation/devicetree/booting-without-of.txt

11.1 设备树的引入与作用

以 LED驱动为例，如果你要更换 LED所用的 GPIO引脚，需要修改驱动程序源码、重新编译驱动、重新加载驱动。 在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如 A板用 GPIO A，B板用 GPIO B。而 GPIO的驱动程序既支持 GPIO A也支持 GPIO B，你需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？在 c代码中指定。
随着 ARM芯片的流行，内核中针对这些 ARM板保存有大量的、没有技术含量的文件。
Linus大发雷霆：“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。
于是，Linux内核开始引入设备树。
设备树并不是重新发明出来的，在 Linux内核中其他平台如 PowerPC，早就使用设备树来描述硬件了。 Linus发火之后，内核开始全面使用设备树来改造，神人就神人。

有一种错误的观点，说“新驱动都是用设备树来写了”。
设备树不可能用来写驱动。
请想想，要操作硬件就需要去操作复杂的寄存器，如果设备树可以操作寄存器，那么它就是“驱动”，它就一样很复杂。
设备树只是用来给内核里的驱动程序，指定硬件的信息。比如 LED驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？这由设备树指定。

你可以事先体验一下设备树，板子启动后执行下面的命令：

# ls /sys/firmware/ 
devicetree  fdt 

/sys/firmware/devicetree目录下是以目录结构程现的 dtb文件, 根节点对应 base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。
这些属性的值如果是字符串，可以使用 cat命令把它打印出来；对于数值，可以用 hexdump把它打印出来。
一个单板启动时，u-boot先运行，它的作用是启动内核。U-boot会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。

11.2 设备树的语法

为什么叫“树”？

怎么描述这棵树？
我们需要编写设备树文件(dts: device tree source)，它需要编译为 dtb(device tree blob)文件，内核使用的是 dtb文件。
dts文件是根本，它的语法很简单。
下面是一个设备树示例：

它对应的 dts文件如下：

11.2.1 1Devicetree格式

11.2.1.1 1DTS文件的格式

DTS文件布局(layout):

/dts-v1/;         // 表示版本 
[memory reservations]    // 格式为: /memreserve/ <address> <length>; 
/ {     [property definitions]     	[child nodes] }; 

11.2.1.2 node的格式

设备树中的基本单元，被称为“node”，其格式为：

[label:] node-name[@unit-address] {     [properties definitions]     [child nodes] 
}; 

label是标号，可以省略。label的作用是为了方便地引用 node，比如：

/dts-v1/; 
/ {  uart0: uart@fe001000 {         compatible="ns16550";         reg=<0xfe001000 0x100>;  }; 
}; 

可以使用下面 2种方法来修改 uart@fe001000这个 node： // 在根节点之外使用 label引用 node：

&uart0 {     status = “disabled”; 
}; 

或在根节点之外使用全路径：

&{/uart@fe001000}  {     status = “disabled”; 
}; 

11.2.1.3 properties的格式

简单地说，properties就是“name=value”，value有多种取值方式。
Property格式 1:

[label:] property-name = value; 

Property格式 2(没有值):

[label:] property-name; 

Property取值只有 3种:

arrays of cells(1个或多个 32位数据, 64位数据使用 2个 32位数据表示),  
string(字符串),  
bytestring(1个或多个字节) 

示例:

a. Arrays of cells : cell就是一个 32位的数据，用尖括号包围起来 
interrupts = <17 0xc>; 

b. 64bit数据使用 2个 cell来表示，用尖括号包围起来:

clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>; 

c. A null-terminated string (有结束符的字符串)，用双引号包围起来:

compatible = "simple-bus"; 

d. A bytestring(字节序列) ，用中括号包围起来:

local-mac-address = [00 00 12 34 56 78];  // 每个 byte使用 2个 16进制数来表示 
local-mac-address = [000012345678];       // 每个 byte使用 2个 16进制数来表示 

e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

compatible = "ns16550", "ns8250"; 
example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format"; 

11.2.2 dts文件包含 dtsi文件

设备树文件不需要我们从零写出来，内核支持了某款芯片比如 imx6ull，在内核的 arch/arm/boot/dts目录下就有了能用的设备树模板，一般命名为 xxxx.dtsi。“i”表示“include”，被别的文件引用的。
我们使用某款芯片制作出了自己的单板，所用资源跟 xxxx.dtsi是大部分相同，小部分不同，所以需要引脚 xxxx.dtsi并修改。
dtsi文件跟 dts文件的语法是完全一样的。
dts中可以包含.h头文件，也可以包含 dtsi文件，在.h头文件中可以定义一些宏。 示例：

/dts-v1/; 
#include <dt-bindings/input/input.h> 
#include "imx6ull.dtsi" / { 
…… 
}; 

11.2.3 常用的属性

11.2.3.1 #address-cells、#size-cells

cell指一个 32位的数值，
address-cells：address要用多少个 32位数来表示；
size-cells：size要用多少个 32位数来表示。
比如一段内存，怎么描述它的起始地址和大小？
下例中，address-cells为 1，所以 reg中用 1个数来表示地址，即用 0x80000000来表示地址；size-cells为 1，所以 reg中用 1个数来表示大小，即用 0x20000000表示大小：

/ { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; memory { reg = <0x80000000 0x20000000>;     }; 
}; 

11.2.3.2 compatible

“compatible”表示“兼容”，对于某个 LED，内核中可能有 A、B、C三个驱动都支持它，那可以这样写：

led { compatible = “A”, “B”, “C”; 
}; 

内核启动时，就会为这个 LED按这样的优先顺序为它找到驱动程序：A、B、C。
根节点下也有 compatible属性，用来选择哪一个“machine desc”：一个内核可以支持 machine A，也支持 machine B，内核启动后会根据根节点的 compatible属性找到对应的 machine desc结构体，执行其中的初始化函数。
compatible的值，建议取这样的形式：“manufacturer,model”，即“厂家名,模块名”。
注意：machine desc的意思就是“机器描述”，学到内核启动流程时才涉及。

11.2.3.3 model

model属性与 compatible属性有些类似，但是有差别。
compatible属性是一个字符串列表，表示可以你的硬件兼容 A、B、C等驱动；
model用来准确地定义这个硬件是什么。
比如根节点中可以这样写：

/ {  compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";  model = "jz2440_v3"; 
}; 

它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。 从 compatible属性中可以知道它兼容哪些板，但是它到底是什么板？用 model属性来明确。

11.2.3.4 status

dtsi文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。这时你可以给这个设备节点添加一个 status属性，设置为“disabled”：

&uart1 {       status = "disabled"; 
}; 

11.2.3.5 reg

reg的本意是 register，用来表示寄存器地址。
但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。反正对于 ARM系统，寄存器和内存是统一编址的，即访问寄存器时用某块地址，访问内存时用某块地址，在访问方法上没有区别。
reg属性的值，是一系列的“address size”，用多少个 32位的数来表示 address和 size，由其父节点的#address-cells、#size-cells决定。
示例：

/dts-v1/; 
/ { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>;  memory { reg = <0x80000000 0x20000000>; }; 
}; 

11.2.3.6 name(过时了，建议不用)

它的值是字符串，用来表示节点的名字。在跟 platform_driver匹配时，优先级最低。 compatible属性在匹配过程中，优先级最高。

11.2.3.7 1device_type(过时了，建议不用)

它的值是字符串，用来表示节点的类型。在跟 platform_driver匹配时，优先级为中。 compatible属性在匹配过程中，优先级最高。

11.2.4 常用的节点(node)

11.2.4.1 根节点

dts文件中必须有一个根节点：

/dts-v1/; 
/ { model = "SMDK24440"; compatible = "samsung,smdk2440"; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>;  
}; 

根节点中必须有这些属性：

#address-cells // 在它的子节点的 reg属性中, 使用多少个 u32整数来描述地址(address) 
#size-cells   // 在它的子节点的 reg属性中, 使用多少个 u32整数来描述大小(size) 
compatible   // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个 machine_desc可以支持本设备             // 即这个板子兼容哪些平台              // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440     ==> machine_desc                            
model       // 咱这个板子是什么             // 比如有 2款板子配置基本一致, 它们的 compatible是一样的             // 那么就通过 model来分辨这 2款板子 

11.2.4.2 CPU节点

一般不需要我们设置，在 dtsi文件中都定义好了：

cpus {   #address-cells = <1>;   #size-cells = <0>;   cpu0: cpu@0 {       .......         } 
}; 

11.2.4.3 memory节点

芯片厂家不可能事先确定你的板子使用多大的内存，所以 memory节点需要板厂设置，比如：

memory { reg = <0x80000000 0x20000000>; 
}; 

11.2.4.4 chosen节点

我们可以通过设备树文件给内核传入一些参数，这要在 chosen节点中设置 bootargs属性：

chosen { bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"; 
}; 

11.3 编译、更换设备树

我们一般不会从零写 dts文件，而是修改。程序员水平有高有低，改得对不对？需要编译一下。并且内核直接使用 dts文件的话，就太低效了，它也需要使用二进制格式的 dtb文件。

11.3.1 在内核中直接 make

设置 ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后，进入 ubuntu上板子内核源码的目录，执行如下命令即可编译 dtb文件：

make  dtbs  V=1 

这些操作步骤在各个开发板的高级用户使用手册，各个板子的页面里，都有说明。
以野火的 IMX6UL为例，可以看到如下输出：

mkdir -p arch/arm/boot/dts/ ;  
arm-linux-gnueabihf-gcc -E    -Wp,-MD,arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.d.pre.tmp    
-nostdinc  
-I./arch/arm/boot/dts    
-I./arch/arm/boot/dts/include    
-I./drivers/of/testcase-data    
-undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp    
-o arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.dts.tmp    arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf-mini.dts ;     ./scripts/dtc/dtc -O dtb    
-o arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb   
-b 0 -i arch/arm/boot/dts/ -Wno-unit_address_vs_reg     
-d arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.d.dtc.tmp    arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.dts.tmp ; 

它首先用 arm-linux-gnueabihf-gcc预处理 dts文件，把其中的.h头文件包含进来，把宏展开。
然后使用 scripts/dtc/dtc生成 dtb文件。 可见，dts文件之所以支持“#include”语法，是因为 arm-linux-gnueabihf-gcc帮忙。 如果只用 dtc工具，它是不支持”#include”语法的，只支持“/include”语法。

11.3.2 手工编译

除非你对设备树比较了解，否则不建议手工使用 dtc工具直接编译。
内核目录下 scripts/dtc/dtc是设备树的编译工具，直接使用它的话，包含其他文件时不能使用“#include”，而必须使用“/incldue”。
编译、反编译的示例命令如下，“-I”指定输入格式，“-O”指定输出格式，“-o”指定输出文件：

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o tmp.dtb arch/arm/boot/dts/xxx.dts  // 编译 dts为 dtb 
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb  // 反编译 dtb为 dts 

11.3.3 给开发板更换设备树文件

怎么给各个单板编译出设备树文件，它们的设备树文件是哪一个？ 这些操作步骤在各个开发板的高级用户使用手册，都有说明。 基本方法都是：设置 ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后，在内核源码目录中执行：

make  dtbs 

11.3.3.1 对于 xxxxxx-am335x 单板

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm/boot/dts/xxxxxx-am335x.dtb
要更换板子上的设备树文件，启动板子后，更换这个文件：/boot/xxxxxx-am335x.dtb

11.3.3.2 对于 firefly-rk3288

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm/boot/dts/rk3288-firefly.dtb
对于这款板子，本教程中我们使用 SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件，你可以使用 SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/rk3288-firefly.dtb

11.3.3.3 对于 firefly的 roc-rk3399-pc

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm64/boot/dts/rk3399-roc-pc.dtb
对于这款板子，本教程中我们使用 SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件，你可以使用 SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/ rk3399-roc-pc.dtb

11.3.3.4 对于使用 QEMU模拟的 IMX6ULL板子

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm/boot/dts/xxxxxx_imx6ul_qemu.dtb
它是执行 qemu时直接在命令行中指定设备树文件的，你可以打开脚本文件 qemu-imx6ul-gui.sh找到dtb文件的位置，然后使用新编译出来的 dtb去覆盖老文件。

11.3.3.5 对于野火 imx6ull-pro

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf.dtb
对于这款板子，本教程中我们使用 SD卡上的系统。 要更换板上的设备树文件，你可以使用 SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/imx6ull-14x14-ebf.dtb

11.3.3.6 对于正点原子 imx6ull-alpha

设备树文件是：内核源码目录中 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb
对于这款板子，本教程中我们使用 SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件，你可以使用 SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb

11.3.4 板子启动后查看设备树

板子启动后执行下面的命令：

# ls /sys/firmware/ 
devicetree  fdt 

/sys/firmware/devicetree目录下是以目录结构程现的 dtb文件, 根节点对应 base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。 这些属性的值如果是字符串，可以使用 cat命令把它打印出来；对于数值，可以用 hexdump把它打印出来。
还可以看到/sys/firmware/fdt文件，它就是 dtb格式的设备树文件，可以把它复制出来放到 ubuntu上，执行下面的命令反编译出来(-I dtb：输入格式是 dtb，-O dts：输出格式是 dts)：

cd  板子所用的内核源码目录 
./scripts/dtc/dtc  -I  dtb  -O  dts   /从板子上/复制出来的/fdt  -o   tmp.dts 

11.4 内核对设备树的处理

从源代码文件 dts文件开始，设备树的处理过程为：

① dts在 PC机上被编译为 dtb文件；
② u-boot把 dtb文件传给内核；
③ 内核解析 dtb文件，把每一个节点都转换为 device_node结构体；
④ 对于某些 device_node结构体，会被转换为 platform_device结构体。

11.4.1 dtb中每一个节点都被转换为 device_node结构体

根节点被保存在全局变量 of_root中，从 of_root开始可以访问到任意节点。

11.4.2 哪些设备树节点会被转换为 platform_device

A. 根节点下含有 compatile属性的子节点

B. 含有特定 compatile属性的节点的子节点
如果一个节点的 compatile属性，它的值是这 4者之一： “simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”, 那么它的子结点(需含 compatile属性)也可以转换为 platform_device。

C. 总线 I2C、SPI节点下的子节点：不转换为 platform_device
某个总线下到子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为 platform_device。

比如以下的节点中：
/mytest会被转换为 platform_device, 因为它兼容"simple-bus"; 它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为 platform_device
/i2c节点一般表示 i2c控制器, 它会被转换为 platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver; /i2c/at24c02节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver决定, 一般是被创建为一个 i2c_client。
类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示 SPI控制器, 它会被转换为 platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver;
/spi/flash@0节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver决定, 一般是被创建为一个 spi_device。

/ {    mytest {     compatile = "mytest", "simple-bus";     mytest@0 {     compatile = "mytest_0";     };   };     i2c {    compatile = "samsung,i2c";    at24c02 {    compatile = "at24c02";                          };   };spi {     compatile = "samsung,spi";                   flash@0 {     compatible = "winbond,w25q32dw";     spi-max-frequency = <25000000>;     reg = <0>;      };    };   
};       

11.4.3 怎么转换为 platform_device

内核处理设备树的函数调用过程，这里不去分析；我们只需要得到如下结论：
A. platform_device中含有 resource数组, 它来自 device_node的 reg, interrupts属性;
B. platform_device.dev.of_node指向 device_node, 可以通过它获得其他属性

11.5 platform_device如何与 platform_driver配对

从设备树转换得来的 platform_device会被注册进内核里，以后当我们每注册一个 platform_driver时，它们就会两两确定能否配对，如果能配对成功就调用 platform_driver的 probe函数。
套路是一样的。
我们需要将前面讲过的“匹配规则”再完善一下：
先贴源码：

11.5.1 最先比较：是否强制选择某个 driver

比较 platform_device. driver_override和 platform_driver.driver.name 可以设置 platform_device的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。

11.5.2 然后比较：设备树信息

比较：platform_device. dev.of_node和 platform_driver.driver.of_match_table。
由设备树节点转换得来的 platform_device中，含有一个结构体：of_node。 它的类型如下：

如果一个 platform_driver支持设备树，它的 platform_driver.driver.of_match_table是一个数组，类型如下：

使用设备树信息来判断 dev和 drv是否配对时，
首先，如果 of_match_table中含有 compatible值，就跟 dev的 compatile属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
其次，如果 of_match_table中含有 type值，就跟 dev的 device_type属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
最后，如果 of_match_table中含有 name值，就跟 dev的 name属性比较，若一致则成功，否则返回失败。

而设备树中建议不再使用 devcie_type和 name属性，所以基本上只使用设备节点的 compatible属性来寻找匹配的 platform_driver。

11.5.3 接下来比较：platform_device_id

比较 platform_device. name和 platform_driver.id_table[i].name，id_table中可能有多项。 platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针，表示该 drv支持若干个 device，它里面列出了各个 device的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该 drv支持的设备的名字，driver_data是些提供给该 device的私有数据。

11.5.4 最后比较：platform_device.name和 platform_driver.driver.name

platform_driver.id_table可能为空， 这时可以根据 platform_driver.driver.name来寻找同名的 platform_device。

11.5.5 一个图概括所有的配对过程

概括出了这个图：

11.6 没有转换为 platform_device的节点，如何使用

任意驱动程序里，都可以直接访问设备树。 你可以使用“11.7”节中介绍的函数找到节点，读出里面的值。

11.7 内核里操作设备树的常用函数

内核源码中 include/linux/目录下有很多 of开头的头文件，of表示“open firmware”即开放固件。

11.7.1 内核中设备树相关的头文件介绍

设备树的处理过程是：

dtb -> device_node -> platform_device。 

11.7.1.1 处理 DTB

of_fdt.h           	// dtb文件的相关操作函数, 我们一般用不到,  // 因为 dtb文件在内核中已经被转换为 device_node树(它更易于使用) 

11.7.1.2 处理 device_node

of.h               // 提供设备树的一般处理函数,  
// 比如 of_property_read_u32(读取某个属性的 u32值), 
// of_get_child_count(获取某个 device_node的子节点数) 
of_address.h       // 地址相关的函数,  
// 比如 of_get_address(获得 reg属性中的 addr, size值) 
// of_match_device (从 matches数组中取出与当前设备最匹配的一项) 
of_dma.h           // 设备树中 DMA相关属性的函数 
of_gpio.h          // GPIO相关的函数 
of_graph.h         // GPU相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得 GPU信息 of_iommu.h         // 很少用到 
of_irq.h           // 中断相关的函数 
of_mdio.h          // MDIO (Ethernet PHY) API 
of_net.h           // OF helpers for network devices.  
of_pci.h           // PCI相关函数 
of_pdt.h           // 很少用到 
of_reserved_mem.h  // reserved_mem的相关函数 

11.7.1.3 处理 platform_device

of_platform.h      // 把 device_node转换为 platform_device时用到的函数,  // 比如 of_device_alloc(根据 device_node分配设置 platform_device),  // of_find_device_by_node (根据 device_node查找到 platform_device), //   of_platform_bus_probe (处理 device_node及它的子节点) 
of_device.h        // 设备相关的函数, 比如 of_match_device 

11.7.2 platform_device相关的函数

of_platform.h中声明了很多函数，但是作为驱动开发者，我们只使用其中的 1、2个。其他的都是给内核自己使用的，内核使用它们来处理设备树，转换得到 platform_device。

11.7.2.1 of_find_device_by_node

函数原型为：

extern struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np); 

设备树中的每一个节点，在内核里都有一个 device_node；你可以使用 device_node去找到对应的platform_device。

11.7.2.2 platform_get_resource

这个函数跟设备树没什么关系，但是设备树中的节点被转换为 platform_device后，设备树中的 reg属性、interrupts属性也会被转换为“resource”。
这时，你可以使用这个函数取出这些资源。
函数原型为：

/**  
* platform_get_resource - get a resource for a device  
*  @dev: platform device  
*  @type: resource type   // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_REG 
*                       // IORESOURCE_IRQ等  
*  @num: resource index  // 这类资源中的哪一个？  
*/ 
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num); 

对于设备树节点中的 reg属性，它对应 IORESOURCE_MEM类型的资源； 对于设备树节点中的 interrupts属性，它对应 IORESOURCE_IRQ类型的资源。

11.7.3 有些节点不会生成 platform_device，怎么访问它们

内核会把 dtb文件解析出一系列的 device_node结构体，我们可以直接访问这些 device_node。 内核源码 incldue/linux/of.h中声明了 device_node和属性 property的操作函数，device_node和property的结构体定义如下：

11.7.3.1 找到节点

a. of_find_node_by_path
根据路径找到节点，比如“/”就对应根节点，“/memory”对应 memory节点。 函数原型：

static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path); 

b. of_find_node_by_name
根据名字找到节点，节点如果定义了 name属性，那我们可以根据名字找到它。 函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,  const char *name); 

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。 但是在设备树的官方规范中不建议使用“name”属性，所以这函数也不建议使用。

c. of_find_node_by_type
根据类型找到节点，节点如果定义了 device_type属性，那我们可以根据类型找到它。 函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,  const char *type);

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。 但是在设备树的官方规范中不建议使用“device_type”属性，所以这函数也不建议使用。

d. of_find_compatible_node
根据 compatible找到节点，节点如果定义了 compatible属性，那我们可以根据 compatible属性找到它。 函数原型：

extern struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,  const char *type, const char *compat);

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。
参数 compat是一个字符串，用来指定 compatible属性的值；
参数 type是一个字符串，用来指定 device_type属性的值，可以传入 NULL。

e. of_find_node_by_phandle
根据 phandle找到节点。 dts文件被编译为 dtb文件时，每一个节点都有一个数字 ID，这些数字 ID彼此不同。可以使用数字 ID来找到 device_node。这些数字 ID就是 phandle。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle); 

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。

f. of_get_parent
找到 device_node的父节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node); 

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。

g. of_get_next_parent
这个函数名比较奇怪，怎么可能有“next parent”？ 它实际上也是找到 device_node的父节点，跟 of_get_parent的返回结果是一样的。 差别在于它多调用下列函数，把 node节点的引用计数减少了 1。这意味着调用 of_get_next_parent之后，你不再需要调用 of_node_put释放 node节点。 of_node_put(node);
函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_parent(struct device_node *node); 

参数 from表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL表示从根节点开始寻找。

h. of_get_next_child
取出下一个子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node, struct device_node *prev); 

参数 node表示父节点； prev表示上一个子节点，设为 NULL时表示想找到第 1个子节点。
不断调用 of_get_next_child时，不断更新 pre参数，就可以得到所有的子节点。

i. of_get_next_available_child
取出下一个“可用”的子节点，有些节点的 status是“disabled”，那就会跳过这些节点。
函数原型：

struct device_node *of_get_next_available_child(const struct device_node *node,  struct device_node *prev); 

参数 node表示父节点； prev表示上一个子节点，设为 NULL时表示想找到第 1个子节点。

j. of_get_child_by_name
根据名字取出子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node,      const char *name); 

参数 node表示父节点； name表示子节点的名字。

11.7.3.2 找到属性

内核源码 incldue/linux/of.h中声明了 device_node的操作函数，当然也包括属性的操作函数。
a. of_find_property
找到节点中的属性。
函数原型：

extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np,       const char *name,       int *lenp); 

参数 np表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name的属性。 lenp用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {     xxx_pp_name = “hello”; 
}; 

上述节点中，“xxx_pp_name”就是属性的名字，值的长度是 6。

11.7.3.3 获取属性的值
a. of_get_property
根据名字找到节点的属性，并且返回它的值。
函数原型：

/*  
* Find a property with a given name for a given node  
* * and return the value.  
* */ 
const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name,        int *lenp) 

参数 np表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name的属性，然后返回它的值。 lenp用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

b. of_property_count_elems_of_size
根据名字找到节点的属性，确定它的值有多少个元素(elem)。
函数原型：

* of_property_count_elems_of_size - Count the number of elements in a property  *  
* * @np:  device node from which the property value is to be read.  
* * @propname: name of the property to be searched.  
* * @elem_size: size of the individual element  *  
* * Search for a property in a device node and count the number of elements of  
* * size elem_size in it. Returns number of elements on sucess, -EINVAL if the  
* * property does not exist or its length does not match a multiple of elem_size  
* * and -ENODATA if the property does not have a value.  
*/ 
int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,     const char *propname, int elem_size) 

参数 np表示节点，我们要在这个节点中找到名为 propname的属性，然后返回下列结果：

return prop->length / elem_size; 

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {     xxx_pp_name = <0x50000000 1024>  <0x60000000  2048>;}; 

调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 8)时，返回值是 2；
调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 4)时，返回值是 4。

c. 读整数 u32/u64
函数原型为：

static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,const char *propname, u32 *out_value); 

extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np,const char *propname, u64 *out_value); 

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {     name1 = <0x50000000>;     name2 = <0x50000000  0x60000000>; 
}; 

调用 of_property_read_u32 (np, “name1”, &val)时，val将得到值 0x50000000；
调用 of_property_read_u64 (np, “name2”, &val)时，val将得到值 0x0x6000000050000000。

d. 读某个整数 u32/u64
函数原型为：

extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index, u32 *out_value); 

在设备树中，节点大概是这样：

 xxx_node {     name2 = <0x50000000  0x60000000>;}; 

调用 of_property_read_u32 (np, “name2”, 1, &val)时，val将得到值 0x0x60000000。

e. 读数组
函数原型为：

int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname, u8 *out_values,size_t sz_min, size_t sz_max); int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max); 
int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max); 
int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max); 

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node { name2 = <0x50000012  0x60000034>; 
}; 

上述例子中属性 name2的值，长度为 8。
调用 of_property_read_variable_u8_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时，out_values中将会保存这 8个字节： 0x12,0x00,0x00,0x50,0x34,0x00,0x00,0x60。
调用 of_property_read_variable_u16_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时，out_values中将会保存这 4个 16位数值： 0x0012, 0x5000,0x0034,0x6000。
总之，这些函数要么能取到全部的数值，要么一个数值都取不到；
如果值的长度在 sz_min和 sz_max之间，就返回全部的数值；否则一个数值都不返回。
总之，这些函数要么能取到全部的数值，要么一个数值都取不到； 如果值的长度在 sz_min和 sz_max之间，就返回全部的数值；否则一个数值都不返回。

f. 读字符串
函数原型为：

int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string); 

返回节点 np的属性(名为 propname)的值，(*out_string)指向这个值，把它当作字符串。

11.8 怎么修改设备树文件

一个写得好的驱动程序, 它会尽量确定所用资源。 只把不能确定的资源留给设备树, 让设备树来指定。
根据原理图确定"驱动程序无法确定的硬件资源", 再在设备树文件中填写对应内容。 那么, 所填写内容的格式是什么?

11.8.1 使用芯片厂家提供的工具

有些芯片，厂家提供了对应的设备树生成工具，可以选择某个引脚用于某些功能，就可以自动生成设备树节点。
你再把这些节点复制到内核的设备树文件里即可。

11.8.2 看绑定文档

内核文档 Documentation/devicetree/bindings/ 做得好的厂家也会提供设备树的说明文档

11.8.3 参考同类型单板的设备树文件

11.8.4 网上搜索

11.8.5 实在没办法时, 只能去研究驱动源码