MATLAB基础应用精讲-【数模应用】粒子群与遗传算法相结合(PSO-GA)应用(附MATLAB代码实现)

目录

前言

几个高频面试题目

遗传算法、粒子群优化算法和强化学习对比

1 遗传算法(Genetic Algorithm, GA)

2 粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)

3 强化学习(Reinforcement Learning, RL)

4 遗传算法、粒子群优化算法和强化学习在智能方面的比较。以表格的形式进行详细解释 

遗传算法(GA)

粒子群优化算法(PSO)

强化学习(RL)

5 以表格的形式比较遗传算法、粒子群优化算法和强化学习三类算法。比较内容需要丰富和详细

算法原理

GA-PSO混合优化算法在TSP中的应用

性能比较

算法流程图

遗传算法/粒子群寻优/蚁群算法解决TSP问题

遗传算法

粒子群寻优

蚁群算法

代码实现

MATLAB

粒子群结合遗传算法实现机器人栅格地图路径规划


前言

对任何优化问题,任两种优化算法的平均性能是相等的,没有任何一种优化算法在计算效率、通用性、全局搜索能力等性能方面都能表现得很好。

算法的混合也就成了算法优化领域的一个研究热点和趋势,混合有着固有的内在需求,不是简单地将算法组合叠加,要按照一定的策略和模式进行。

GA算法过程简单,全局收敛性好,多用于进行函数优化、数据挖掘、生产调度、组合优化、图像处理、机器学习等问题。但个体没有记忆,遗传操作盲目无方向,所需要的收敛时间长;
PSO算法原理简单,用速度、位移公式迭代易于实现,具有记忆功能,需要调节的参数少,在寻优稳定性和全局性收敛性方面具有很大优势,但容易陷入局部最优值出现早熟,种群多样性差,搜索范围小,在高维复杂问题寻优时更为明显,多用于求解组合优化、模式分解、传感器网络、生物分子研究等领域。

因此,GA算法因其遗传操作,种群多样,全局性好但个体没有记忆性,且收敛慢,而粒子群有记忆性,收敛快但易早熟,多样性差,这就使得两种算法在性能上有克服局限实现优势互补的可能,同时,作者

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/893194.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

对人型机器人的研究和展望

目录 概述 1 核心软硬件部件 1.1 运动控制部分 1.1.1 减速机 1.1.2 编码器 1.1.3 直流无刷电机 1.2 智能仿生手 1.3 控制板卡 2 人型机器人的应用 3 未来展望 概述 如果现在有人问:当前那个行业最火?毫无疑问答案肯定是人型机器人了。当前各类机…

Flask:后端框架使用

文章目录 1、介绍2、demo演示3、Flask请求和响应 3.1 演示demo3.2 request获取请求体数据3.3 requests发送请求3.4 响应返回和接收 4、特殊路由 4.1 路由重定向4.2 路由拦截器 1、介绍 Flask是由python语言编写的轻量级Web应用框架,主要应用于后端框架&#xff…

递归算法学习v2.3

目标和 设置全局变量: class Solution {int ret,path,aim;public int findTargetSumWays(int[] nums, int target) {aim target;dfs(nums,0);return ret;}public void dfs(int[] nums,int pos){if(pos nums.length){if(path aim){ret ;}return;}path nums[pos…

ui设计公司分享:浅色 UI 设计

在数字化产品琳琅满目的今天,用户对于界面的要求早已不止于功能的实现,更追求一种舒适、无压的交互体验。而浅色UI设计,凭借其独特的魅力,正逐渐成为众多设计师营造优质体验的首选。 一、浅色UI设计的视觉优势 (一&a…

Nacos:使用PgSQL数据源

数据源插件开源仓库地址:nacos-datasource-extend-plugins 一、PostgreSQL数据库安装 1、本文使用Docker进行数据库的安装,使用docker命令拉取的PG14版本的数据库: docker pull postgres:14.6 2、创建PG容器并启动,映射了5432…

Linux——入门基本指令汇总

目录 1. ls指令2. pwd3. whoami指令4. cd指令5. clear指令6. touch指令7. mkdir指令8. rm指令9. man指令10. cp指令11. mv指令12. cat指令13. tac指令14. more指令15. less指令16. head指令17. tail指令18. date指令19. cal指令20. find指令21. which指令22. alias指令23. grep…

C语言之装甲车库车辆动态监控辅助记录系统

🌟 嗨,我是LucianaiB! 🌍 总有人间一两风,填我十万八千梦。 🚀 路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。 C语言之装甲车库车辆动态监控辅助记录系统 目录 一、前言 1.1 (一)…

2024年Vue面试题汇总

流程图如下: vue核心知识——语法篇 1.请问 v-if 和 v-show 有什么区别? 相同点: 两者都是在判断DOM节点是否要显示。 不同点: a.实现方式: v-if是根据后面数据的真假值判断直接从Dom树上删除或重建元素节点。 v-…

centos搭建 Node.js 开发环境

Node.js ,通常简称为Node,是一个事件驱动 I/O 服务端 JavaScript 环境,基于 Chrome V8引擎,具备速度快、性能强等特点,可用于搭建各类网络应用,及作为小程序后端服务环境。npm 和 npx 都是和 Node.js 相关的…

DuckDB:精通Insert语句处理数据冲突

本文介绍DuckDB insert语句用法,包括常规的批量插入,尤其是插入数据冲突的处理,最后还提及returning子句的用法,每个用法提供示例说明。 insert插入数据 INSERT INTO向表中插入新行。可以插入由值表达式指定的一行或多行&#xf…

【Linux系统】Ext系列磁盘文件系统二:引入文件系统(续篇)

inode 和 block 的映射 该博文中有详细解释:【Linux系统】inode 和 block 的映射原理 目录与文件名 这里有几个问题: 问题一: 我们访问文件,都是用的文件名,没用过 inode 号啊? 之前总是说可以通过一个…

SpringBoot实现定时任务,使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用

SpringBoot实现定时任务,使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用 文章目录 SpringBoot实现定时任务,使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用一. 使用SpringBoot自带的定时任务(适用于小型应用)二. 使用调度框架…

flutter 使用google_mlkit_image_labeling做图片识别

在AI横行的如今,相信大家或多或少都做过跟AI接轨的需求了吧?今天我说的是关于图片识别的需求,flutter的专属图片识别插件google_mlkit_image_labeling。 google_mlkit_image_labeling它是Google旗下的Google Cloud Vision API中分支出来的一部…

国产编辑器EverEdit - 合并行

1 合并行 1.1 应用场景 在编写代码或其他场景下,有时需要把多行的内容缩减成一行,或者纯粹减少行数进行合并,比如:下面的字典的定义,每个元素占了一行,有点浪费,现在需要把它们缩减行数。 typ…

3 前端(中):JavaScript

文章目录 前言:JavaScript简介一、ECMAscript(JavaScript基本语法)1 JavaScript与html结合方式(快速入门)2 基本知识(1)JavaScript注释(和Java注释一样)(2&am…

RIME-CNN-LSTM-Attention多变量多步时序预测Matlab实现

SCI一区级 | Matlab实现RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量多步时序预测 目录 SCI一区级 | Matlab实现RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量多步时序预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.Matlab实现RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention霜冰算法…

一文读懂服务器的HBA卡

什么是 HBA 卡 HBA 卡,全称主机总线适配器(Host Bus Adapter) ,是服务器与存储装置间的关键纽带,承担着输入 / 输出(I/O)处理及物理连接的重任。作为一种电路板或集成电路适配器,HBA…

mfc操作json示例

首先下载cJSON,加入项目; 构建工程,如果出现, fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled head 在cJSON.c文件的头部加入#include "stdafx.h"; 看情况,可能是加到.h或者是.cpp文件的头部,它如果有包含头文件, #include &…

综述:大语言模型在机器人导航中的最新进展!

简介 机器人导航是指机器人能够在环境中自主移动和定位的能力。本文系统地回顾了基于大语言模型(LLMs)的机器人导航研究,将其分为感知、规划、控制、交互和协调等方面。具体来说,机器人导航通常被视为一个几何映射和规划问题&…

owasp SQL 注入-03 (原理)

1: 先看一下注入界面: 点submit 后,可以看到有语法报错,说明已经起作用了: 报如下的错误: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near at line 1 2:…