一，6ULL启动文件，包含中断偏移设置

/* ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，C环境初始化完成以后跳转到C代码。*/.global _start  				/* 全局标号 */
_start:ldr pc, =Reset_Handler		/* 复位中断 					*/	ldr pc, =Undefined_Handler	/* 未定义中断 					*/ldr pc, =SVC_Handler		/* SVC(Supervisor)中断 		*/ldr pc, =PrefAbort_Handler	/* 预取终止中断 					*/ldr pc, =DataAbort_Handler	/* 数据终止中断 					*/ldr	pc, =NotUsed_Handler	/* 未使用中断					*/ldr pc, =IRQ_Handler		/* IRQ中断 					*/ldr pc, =FIQ_Handler		/* FIQ(快速中断)未定义中断 			*//* 复位中断 */	
Reset_Handler:cpsid i						/* 关闭全局中断 *//* 关闭I,DCache和MMU * 采取读-改-写的方式。*/mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 读取CP15的C1寄存器到R0中       		        	*/bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache            	*/bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /* 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache    				*/bic     r0,  r0, #0x2             /* 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐						*/bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /* 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测					*/bic     r0,  r0, #0x1             /* 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU				       	*/mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中	 				*/#if 0/* 设置中断向量偏移 */ldr r0, =0X87800000dsbisbmcr p15, 0, r0, c12, c0, 0dsbisb
#endif/* 设置各个模式下的栈指针，* 注意：IMX6UL的堆栈是向下增长的！* 堆栈指针地址一定要是4字节地址对齐的！！！* DDR范围:0X80000000~0X9FFFFFFF*//* 进入IRQ模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/orr r0, r0, #0x12 	/* r0或上0x13,表示使用IRQ模式					*/msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/ldr sp, =0x80600000	/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB *//* 进入SYS模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/orr r0, r0, #0x1f 	/* r0或上0x13,表示使用SYS模式					*/msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/ldr sp, =0x80400000	/* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB *//* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/ldr sp, =0X80200000	/* 设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */cpsie i				/* 打开全局中断 */
#if 0/* 使能IRQ中断 */mrs r0, cpsr		/* 读取cpsr寄存器值到r0中 			*/bic r0, r0, #0x80	/* 将r0寄存器中bit7清零，也就是CPSR中的I位清零，表示允许IRQ中断 */msr cpsr, r0		/* 将r0重新写入到cpsr中 			*/
#endifb main				/* 跳转到main函数 			 	*//* 未定义中断 */
Undefined_Handler:ldr r0, =Undefined_Handlerbx r0/* SVC中断 */
SVC_Handler:ldr r0, =SVC_Handlerbx r0/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:ldr r0, =PrefAbort_Handler	bx r0/* 数据终止中断 */
DataAbort_Handler:ldr r0, =DataAbort_Handlerbx r0/* 未使用的中断 */
NotUsed_Handler:ldr r0, =NotUsed_Handlerbx r0/* IRQ中断！重点！！！！！ */
IRQ_Handler:push {lr}					/* 保存lr地址 */push {r0-r3, r12}			/* 保存r0-r3，r12寄存器 */mrs r0, spsr				/* 读取spsr寄存器 */push {r0}					/* 保存spsr寄存器 */mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中* 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49* Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138*/							add r1, r1, #0X2000			/* GIC基地址加0X2000，也就是GIC的CPU接口端基地址 */ldr r0, [r1, #0XC]			/* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，* GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据* 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数*/push {r0, r1}				/* 保存r0,r1 */cps #0x13					/* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */push {lr}					/* 保存SVC模式的lr寄存器 */ldr r2, =system_irqhandler	/* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/blx r2						/* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */pop {lr}					/* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */cps #0x12					/* 进入IRQ模式 */pop {r0, r1}				str r0, [r1, #0X10]			/* 中断执行完成，写EOIR */pop {r0}						msr spsr_cxsf, r0			/* 恢复spsr */pop {r0-r3, r12}			/* r0-r3,r12出栈 */pop {lr}					/* lr出栈 */subs pc, lr, #4				/* 将lr-4赋给pc *//* FIQ中断 */
FIQ_Handler:ldr r0, =FIQ_Handler	bx r0