多任务：让系统具备同时处理多个事件的能力。让系统具备并发性能。方法：进程和线程。这里先讲进程。
进程（process）：正在执行的程序，执行过程中需要消耗内存和CPU。
进程的创建：操作系统在进程创建时，会为每个进程分配4G的虚拟内存空间。
进程的调度：宏观并行，微观串行
进程的状态：第一张是简化版的进程状态助于理解，第二张是Linux的进程状态
进程的消亡：进程的退出 -》进程空间的回收
查看进程的命令：
ps -aux：查看进程的相关信息
ps -aux | grep ./a.out：
| ： 管道：将前面结果的输出作为后面的输入
grep ： 查找
ps -ef：查看进程的信息（父进程）
pstree：查看进程间的关系
pstree -p：查看进程间的关系（包含进程id号）
pstree -sp 进程ID：查看指定进程的族谱关系
top：查看进程信息，CPU占有率，MEM占有率
kill：给进程发送信号；kill -信号num 进程ID： 给指定进程发送一个信号
创建进程：
pid_t pid fork（）；子进程拷贝父进程0-3G的虚拟内存空间，PCB块，进程ID号不会拷贝
功能：创建一个新的进程
返回值：>0 : 父进程，返回值是子进程id号；==0：子进程；-1 ： 出错
这里放一张图帮助理解：
getpid():用来获取当前进程的id号
进程的消亡：
1. 进程退出：
（1）. main中使用return；
（2）. 进程执行完退出
（3）. exit（） c库函数----------》进程退出时会刷新缓冲区，会执行atexit()注册的进程退出函数
_exit（），_Exit() 系统调用====》不会刷新缓冲区，不会执行atexit()注册的进程退出函数
（4）. 被其他进程结束
void exit(int status);
功能：退出进程
参数：status：进程退出的状态值：EXIT_SUCCESS：0；EXIT_FAILURE： 1
void _exit(int status)；void _Exit(int status);
atexit();
功能：注册一个进程退出函数（进程退出前被执行），一般用它做收尾工作
2. 回收进程的空间和资源
wait waitpid
waitpid(0, NULL, 0); =====>wait(NULL) //阻塞方式回收
waitpid(0, NULL, WNOHANG); //以非阻塞方式回收----》搭配轮询实现（费cpu）
pid_t wait(int *stat_loc);
功能：阻塞等待回收子进程空间和状态
参数：stat_loc：状态参数
返回值：成功：返回回收到的子进程的id号；失败：-1
僵尸进程：子进程结束， 对应的父进程没有对其资源空间进行回收。
如何避免僵尸进程：
1. 进程退出后进行回收
2. 进程成为一个孤儿进程
孤儿进程：当子进程的父进程先消亡，该子进程称为一个孤儿进程，被系统进
exec函数族：具体用法可以参照smallshell这个练习：smallshell-CSDN博客
