【MATLAB代码】指纹定位方法(KNN)介绍与例程(二维、轨迹定位),源代码可复制粘贴到MATLAB上运行

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文章目录

  • 指纹定位
    • 指纹定位技术简介
      • 基本原理
      • 位置估算公式
        • 1. 最近邻居算法(KNN)
        • 2. 加权最近邻居算法(W-KNN)
        • 3. 最小二乘法(LS)
    • 最终位置 P P P通过求解下面的方程获得:
      • 应用场景
      • 优缺点
        • 优点
        • 缺点
      • 总结
  • 源代码
  • 代码运行
    • 运行方法
    • 运行结果

指纹定位

指纹定位技术简介

指纹定位是一种基于无线信号强度(RSSI)或其他信号特征进行室内定位的技术。这种方法借助于环境中的特征信号(如 Wi-Fi 信号、蓝牙信号等)来确定移动设备的位置。指纹定位技术广泛应用于室内导航、资产跟踪和智能家居等场景。

基本原理

指纹定位主要分为两个阶段:离线阶段和在线阶段。

  1. 离线阶段

    • 在环境中(如建筑物内部)进行信号强度测量,收集不同位置的信号特征,这些特征被称为“指纹”。
    • 记录的特征包括信号强度、信号源的 MAC 地址、时间戳等。这些数据将形成一个数据库,用于后续的定位。
  2. 在线阶段

    • 移动设备在未知位置时,接收周围信号,并测量特征信号的强度。
    • 将测得的信号强度与离线阶段收集的指纹数据库进行匹配,从而估算出移动设备的位置。

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