文章目录
- 指纹定位
- 指纹定位技术简介
- 基本原理
- 位置估算公式
- 1. 最近邻居算法(KNN)
- 2. 加权最近邻居算法(W-KNN)
- 3. 最小二乘法(LS)
- 最终位置 P P P通过求解下面的方程获得:
- 应用场景
- 优缺点
- 优点
- 缺点
- 总结
- 源代码
- 代码运行
- 运行方法
- 运行结果
指纹定位
指纹定位技术简介
指纹定位是一种基于无线信号强度(RSSI)或其他信号特征进行室内定位的技术。这种方法借助于环境中的特征信号(如 Wi-Fi 信号、蓝牙信号等)来确定移动设备的位置。指纹定位技术广泛应用于室内导航、资产跟踪和智能家居等场景。
基本原理
指纹定位主要分为两个阶段:离线阶段和在线阶段。
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离线阶段:
- 在环境中(如建筑物内部)进行信号强度测量,收集不同位置的信号特征,这些特征被称为“指纹”。
- 记录的特征包括信号强度、信号源的 MAC 地址、时间戳等。这些数据将形成一个数据库,用于后续的定位。
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在线阶段:
- 移动设备在未知位置时,接收周围信号,并测量特征信号的强度。
- 将测得的信号强度与离线阶段收集的指纹数据库进行匹配,从而估算出移动设备的位置。