四元数
简介
在数学上,四元数一般表示为q w xi yj zk,其中w是实部,x、y、z是虚部对应旋转轴上的分量(i j k ijk -1)。
在ROS2中,四元数用来跟踪和旋转,表示为(x, y, z, w),实部w放在…
一、修改前
select year,month,sum(ysl)ysl1,sum(isnull(ysl_sy_dx,0))ysl2,sum(isnull(actual_consume_total,0)) as ysl1_1,(sum(isnull(actual_consume_groundwater,0))) as ysl2_1
from(select re.xian_cd,year,month,sum(isnull(ysl,0)) ysl,sum(isnull(ysl_sy_dx,0))ysl…
Vue 是如何将一份模板转换为真实的 DOM 节点的,又是如何高效地更新这些节点的呢?我们接下来就将尝试通过深入研究 Vue 的内部渲染机制来解释这些问题。
1 虚拟 DOM
<template><div id"app">this is son component</div>
&…
HitPoints
在ScriptableObjects文件夹中创建新的脚本,叫HitPoint using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;//创建条目,方便轻松创建HitPoints的实例
[CreateAssetMenu(menuName ="HitPoints")]
public class HitPoints :…