有两种类型的碎片：IP级碎片和DDS级碎片。

当传输层（通常是UDP或TCP）提供的有效载荷超过适合链路帧的最大有效载荷大小（也称为链路最大传输单元或链路MTU）时，就会发生IP级碎片。如果网络是以太网，则链路MTU是以太网帧的最大大小。当接收器NIC获得IP片段时，它会将它们存储在缓冲区中，直到接收到所有片段，并且可以重新组装以形成UDP数据报或TCP段。当接收到所有片段时，执行重新组装，并将消息提供给应用层。

如果您尝试发送一个大小大于MTU的DDS样本，但尚未设置DDS级碎片，您将看到IP级碎片。众所周知，IP级碎片是脆弱的，如果您的系统配置不正确，可能会导致通信问题。例如，当您的应用程序依赖于传输来对数据进行分片，并且一个分片丢失时，则需要重新发送所有分片以修复丢失的分片——而如果您使用Reliable reliability（见7.5.21 reliability QosPolicy），Connext DDS可以修复单个丢失的DDS分片。

https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/6.1.1/doc/manuals/connext_dds_professional/users_manual/index.htm#users_manual/LargeData_Fragmentation.htm?Highlight=ASYNCHRONOUShttps://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/6.1.1/doc/manuals/connext_dds_professional/users_manual/index.htm#users_manual/LargeData_Fragmentation.htm?Highlight=ASYNCHRONOUS

23.3.3异步发布

如果您使用的是Reliable 7.5.21 RELIABILITY QosPolicy，DDS级碎片需要异步发布。发送大于传输的message_size_max的可靠样本需要异步发布，这样碎片化过程就可以在编写样本的线程的上下文之外进行。

如果您使用的是尽力而为的可靠性，则大于message_size_max的样本将被分割；但是，不建议使用此配置（尽力而为，加上碎片化），因为您更有可能丢弃样本。错误“COMMENDSrWriterService_on_Submessage:！write-resend。可靠的大数据需要异步写入”来自序列化样本大于传输的message_size_max，而7.5.21可靠性QOS策略设置为可靠性QOS，但未启用异步发布。

要在使用可靠可靠性的同时对DDS数据包进行分段，请将7.5.20 PUBLISH_MODE QosPolicy（DDS扩展）中的kind设置为ASYNCRONOUS_PUBLISH_MODE_QOS。使用这些设置，Connext DDS将使用单独的线程发送片段。这将减轻应用程序线程执行碎片和发送工作的负担。有关异步发布器的更多信息，请参阅7.4.1异步发布器QoS策略（DDS扩展）。

可能还需要将内置PublicationBuiltinTopicData和SubscriptionBuiltinTopDataWriters的发布模式设置为异步。这是通过9.5.3 DISCOVERY_CONFIG QoS策略（DDS扩展）完成的（详见23.3.5示例）。PublicationBuiltingTopicData或SubscriptionBuiltnTopicData样本较大的最常见原因是序列化的TypeCode或TypeObject，但您也可能发送了大量属性（通过7.5.19 PROPERTY QosPolicy（DDS扩展））或具有较大的ContentFilteredTopic筛选器表达式，以及其他大小可变的字段，这可能会导致样本大小较大。也可能是样本不是特别大，但如果您将message_size_max设置为一个较小的值来强制DDS级分段，则内置DataWriters发送的样本可能会超过此大小并需要分段。

使用异步发送模式可减少DDS碎片

异步发布的优点：

异步发布可能会增加延迟，但具有以下优点：

• write（） 调用不进行任何网络调用，因此速度更快、更具确定性。当用户线程正在执行时间关键代码时，这一点变得很重要。
• 当数据以突发方式写入或将大型数据类型作为多个分段发送时，流控制器可以限制异步发布线程的发送速率，以避免淹没网络。
• 针对同一目标的异步写入的 DDS 样本将合并到单个网络数据包中，从而减少带宽消耗。