EtherCAT主站IGH-- 14 -- IGH之fsm

EtherCAT主站IGH-- 14 -- IGH之fsm_coe.h/c文件解析

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一该文件功能
- `coe_fsm.c` 文件功能函数预览
二函数功能介绍
- - - 1. `ec_fsm_coe_dict_start`
    - 2. `ec_fsm_coe_dict_request`
    - 3. `ec_fsm_coe_dict_check`
    - 4. `ec_fsm_coe_dict_response`
    - 5. `ec_fsm_coe_dict_response_data`
    - 6. `ec_fsm_coe_dict_desc_request`
    - 7. `ec_fsm_coe_dict_desc_check`
    - 8. `ec_fsm_coe_dict_desc_response`
    - 9. `ec_fsm_coe_dict_desc_response_data`
    - 10. `ec_fsm_coe_dict_entry_request`
    - 11. `ec_fsm_coe_dict_entry_check`
    - 12. `ec_fsm_coe_dict_entry_response`
    - 13. `ec_fsm_coe_dict_entry_response_data`
    - 14. `ec_fsm_coe_down_start`
    - 15. `ec_fsm_coe_down_request`
    - 16. `ec_fsm_coe_down_check`
    - 17. `ec_fsm_coe_down_response`
    - 18. `ec_fsm_coe_down_response_data`
    - 19. `ec_fsm_coe_down_seg_check`
    - 20. `ec_fsm_coe_down_seg_response`
    - 21. `ec_fsm_coe_down_seg_response_data`
    - 22. `ec_fsm_coe_up_start`
    - 23. `ec_fsm_coe_up_request`
    - 24. `ec_fsm_coe_up_check`
    - 25. `ec_fsm_coe_up_response`
    - 26. `ec_fsm_coe_up_response_data`
    - 27. `ec_fsm_coe_up_seg_request`
    - 28. `ec_fsm_coe_up_seg_check`
    - 29. `ec_fsm_coe_up_seg_response`
    - 30. `ec_fsm_coe_up_seg_response_data`
    - 31. `ec_fsm_coe_end`
    - 32. `ec_fsm_coe_error`
三 h文件翻译
四 c文件翻译
该文档修改记录：
总结

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一该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 的 CoE (CANopen over EtherCAT) 状态机。CoE 是一种在 EtherCAT 网络上实现 CANopen 协议的方法，常用于工业自动化系统中的数据传输和控制。文件中包含的 CoE 状态机函数用于管理和处理从站的 SDO（服务数据对象）请求，包括读写操作以及错误处理。通过这些函数，用户可以在 EtherCAT 网络中实现对从站设备的精确控制和数据交互。

`coe_fsm.c` 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
`ec_fsm_coe_dict_start`	启动读取从站 SDO 字典的过程。	需要读取从站的 SDO 字典时调用。
`ec_fsm_coe_dict_request`	发送 SDO 字典请求。	启动读取 SDO 字典后调用。
`ec_fsm_coe_dict_check`	检查 SDO 字典请求的响应。	发送 SDO 字典请求后调用。
`ec_fsm_coe_dict_response`	处理 SDO 字典响应。	接收到 SDO 字典响应后调用。
`ec_fsm_coe_dict_response_data`	处理 SDO 字典响应的数据。	从 SDO 字典响应中解析数据。
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