【通信协议-RTCM】GPS卫星星历 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3FB)

注释:
RTCM响应消息1014-1017为网络辅助站数据消息的内容,应该不是很重要(工作中也未接触到此些语句),故忽略

1. 1019型消息的内容,GPS卫星星历数据

2. 1008型消息的内容——天线描述符和序列号

DATA FIELDDF NUMBERDATA TYPENO. OF BITSNOTES
Message Number(e.g.,“1019”= 0011 1111 1011) - 消息编号
DF002
uint12
12
1019
GPS Station ID - GPS参考站ID
DF009
uint6
6
GPS Week Number - GPS周计数
DF076
uint10
10
0 – 1023
GPS周数是指一周中的时间(Tow),它不会出现在此消息中。
GPS SV ACCURACY - GPS SV精度
DF077
uint4
4
GPS CODE ON L2 - L2上的GPS码
DF078
bit(2)
2
00-保留
01-P代码打开
10-C/A代码开启
11-L2C开启
GPS IDOT
DF079
int14
14
GPS IODE
DF071
uint8
8
GPS t oc
DF081
uint16
16
GPS a f2
DF082
int8
8
GPS a f1
DF083
int16
16
GPS a f0
DF084
int22
22
GPS IODC
DF085
uint10
10
GPS C rs
DF086
int16
16
GPS Δn(DETA n)
DF087
int16
16
GPS M 0
DF088
int32
32
GPS C uc
DF089
int16
16
GPS Eccentricity (e)
DF090
uint32
32
GPS C us
DF091
int16
16
GPS (A) 1/2
DF092
uint32
32
GPS t oe
DF093
uint16
16
GPS C ic
DF094
int16
16
GPS Ω 0 (OMEGA) 0
DF095
int32
32
GPS C is
DF096
int16
16
GPS i 0
DF097
int32
32
GPS C rc
DF098
int16
16
GPS ω(Argument of Perigee)
DF099
int32
32
GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension)
DF100
int24
24
GPS t GD
DF101
int8
8
GPS SV HEALTH - GPS SV 健康状况
DF102
uint6
6
GPS L2 P data flag = GPS L2P数据标识
DF103
bit(1)
1
0-L2 P代码导航数据打开
1-L2 P代码导航数据关闭
GPS Fit Interval - GPS放置间隔
DF137
bit(1)
1
Total
488

附1:Data File参考文档

DF002 DF009见之前文章中Data File参考文档

DF #DF NameDF RangeDF ResolutionData TypeData Field Notes
DF071
GPS IDOE
255
1
bit(8)
IODE是一个10位的二进制数,表示卫星导航电文中星历数据的发布次数。 每当卫星的星历数据更新时,IODE值就会增加1。接收机可以通过卫星广播的导航电文获取每个卫星的IODE值。
DF076
GPS Week number
0-1023 weeks
1 week
uint10
从1980年1月6日凌晨开始,每1024周翻一次
DF077
GPS SV Acc. (URA)
bit(4)
单位:米;卫星的测距精度,并可以帮助评估定位精度、选择卫星和分析误差
DF078
GPS CODE ON L2
0-3
1
bit(2)
(00-保留
01-P代码打开
10-C/A代码开启
11-L2C开启
DF079
GPS IDOT
2 -43 semi-circles/s
int14
微小频率偏差
DF081
GPS t oc
0-604,784 s
2 4s
uint16
代表的是卫星内部时钟的时间,而不是 GPS 时间。由于卫星内部时钟存在误差,它与 GPS 时间之间会有一个偏差,这个偏差被称为 "时钟偏差"。
DF082
GPS a f2
2 -55 s/s 2
int8
卫星时钟的二次频率漂移;提高时钟误差模型精度: af2 参数的引入,可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律,从而提高时钟误差模型的精度。
更准确的定位计算: 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间,从而提高定位精度。
DF083
GPS a f1
2 -43 s/s
int16
卫星时钟的一次频率漂移;提高时钟误差模型精度: af1参数的引入,可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律,从而提高时钟误差模型的精度。
更准确的定位计算: 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间,从而提高定位精度。
DF084
GPS a f0
2 -31 s
int22
卫星时钟的初始频率漂移;提高时钟误差模型精度: af0 参数的引入,可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律,从而提高时钟误差模型的精度。
更准确的定位计算: 更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间,从而提高定位精度。
DF085
GPS IODC
0-1023
1
Uint10
IODC的8个LSb包含与IODE中相同的比特和序列;GPS 卫星时钟数据的发布标识符,它用于标识最新的时钟数据版本,帮助接收机确保使用最新的时钟误差模型进行定位计算,从而提高定位精度。
DF086
GPS C rs
2 -5 m
int16
DF087
GPS Δn(DETA n
2 -43 semi-circles/s
int16
DF088
GPS M 0
2 -31 semi-circles/s
int32
DF089
GPS C uc
2 -29rad
int16
DF090
GPS Eccentricity (e)
0-0.03
2 -33
uint32
代表了卫星轨道的偏心率,用于精确描述卫星轨道和提高定位精度;述了椭圆轨道的形状,它是一个介于 0 到 1 之间的无量纲值。
e = 0 表示轨道是完美的圆形,e = 1 表示轨道是抛物线。
实际应用中,GPS 卫星轨道的偏心率通常很小,一般在 0.005 左右。
DF091
GPS C us
2 -29rad
int16
DF092
GPS (A) 1/2
2 -19m 1/2
uint32
DF093
GPS t oe
0-604,784s
2 4s
uint16
DF094
GPS C ic
2 -29rad
int16
DF095
GPS Ω 0 (OMEGA) 0
2 -31semi-circles/s
int32
代表了卫星轨道在参考历元时的升交点赤经, 即卫星轨道在参考历元时的起始位置。 参考历元 (Epoch) 是一个特定的时间点,用于定义卫星轨道的起始状态
DF096
GPS C js
2 -29rad
int16
DF097
GPS i 0
2 -31semi-circles/s
int32
DF098
GPS C rc
2 -5m
int16
DF099
GPS ω(Argument of Perigee)
0-604,784s
2 -31semi-circles/s
int32
代表了卫星轨道近地点幅角,用于精确描述卫星轨道形状和方向
DF100
GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension)
2 -43semi-circles/s
int24
卫星轨道升交点赤经的变化率
DF101
GPS t GD
2 -31s
int8
DF102
GPS SV HEALTH
1
uint6
MSb:0-所有导航数据正常;
1-部分或全部导航数据不正确。
DF103
GPS L2 data flag
1
bit(1)
0-L2 P代码导航数据打开
1-L2 P代码导航数据关闭
DF137
GPS Fit Interval
1
bit(1)
GPS 卫星轨道参数模型的有效时间间隔,它用于提高定位精度和简化计算
0-曲线拟合间隔为4小时
1-曲线拟合时间大于4小时

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/870387.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

久期分析与久期模型

目录 一、久期分析的理论原理 二、数据准备 三、Stata 程序代码及解释 四、代码运行结果 一、久期分析的理论原理 久期(Duration)是衡量债券价格对利率变动敏感性的重要指标。它不仅仅是一个简单的时间概念,更是反映了债券现金流回收的平均…

Elasticsearch:Node.js ECS 日志记录 - Pino

在我的上一篇文章 “Beats:使用 Filebeat 从 Python 应用程序中提取日志” 里,我详述了如何使用 Python 来生成日志,并使用 Filebeat 来收集日志到 Elasticsearch 中。在今天的文章中,我来详细描述如何使用 Node.js 来生成 ECS 相…

SAP ABAP开发从入门到精通 年薪约30~40万

SAP ABAP开发从入门到精通培训课程 SAP ABAP(Advanced Business Application Programming)开发是SAP系统中重要的一环,它是一种用于SAP软件开发的编程语言。如果你正寻求从入门到精通SAP ABAP开发的方法,以下推荐的培训课程可能会…

龙迅#LT6711GXE适用于HDMI2.1转DP1.4/TPYE-C应用方案,分辨率高达8K30HZ,4K144HZ!

1. 描述 LT6711GXE 是带有 PD 控制器的 HD-DVI2.1 到 DP1.4a 转换器。 对于 HD-DVI2.1 输入,LT6711GXE可以配置为 3/4 通道。自适应均衡使其适用于长电缆应用,最大带宽高达 40Gbps。它支持最高分辨率的8K30Hz、4K144Hz或8K60Hz压缩数据(直通&…

小巧低调的黑盒子,打造个性化音乐体验,欧尼士ONIX Alpha小尾巴上手

欧尼士ONIX的产品很有辨识度,这家来自英国的品牌,有着鲜明的黑金设计色彩,以及低调奢华的质感,当然最重要的是,欧尼士的音质表现非常出色,因此深受音乐爱好者的喜爱。在以手机等设备为载体的流媒体音乐盛行…

旅游景区度假村展示型网站如何建设渠道品牌

景区、度假村、境外旅游几乎每天的人流量都非常高,还包括本地附近游等,对景区及度假村等固定高流量场所,品牌和客户赋能都是需要完善的,尤其是信息展示方面,旅游客户了解前往及查看信息等。 通过雨科平台建设景区度假…

玻璃钢一体化预制泵站多少钱一套

玻璃钢一体化预制泵站多少钱一套 一体化预制泵站的价格会因型号、规格等因素而有所不同。一般来说,中小型一体化预制泵站的价格在数万元至十多万元之间,而大型一体化预制泵站的价格可能会更高。具体价格取决于泵站的参数、功能、配置等因素,需…

ActivityThread,Instrumentation,Activity三者之间的关系是什么?

ActivityThread、Instrumentation、Activity三者之间的关系在Android系统中是紧密相连且相互作用的,它们共同构成了Android应用程序运行的基础框架。以下是对这三者之间关系的详细解析: 1. Activity 定义与功能:Activity是Android定义的四大…

ARM Linux C LCD屏 调用write()显示单色出现花屏、条状不消影

原因排查 液晶屏出现花屏现象的原因可以有多种,其中一种可能的原因是由于在向液晶屏的设备文件写入数据时,使用了write()这个系统调用函数。 write()是一个Linux内核提供的函数,用于应用程序与内核之间的数据交互。它允许应用程序向设备文件写…

thinkphp:数据库复合查询-OR的使用

完整代码 $data[info] db::table(po_headers_all)->alias(ph) //设置wip_jobs_all的别名->join([vendors > ve], ph.vendor_codeve.vendor_code)->field(ph.po_num,ph.status,ph.vendor_code,ve.vendor_name,ph.po_all_amount,ph.note,ph.order_date,ph.need_dat…

前端预览图片的两种方式:转Base64预览或转本地blob的URL预览,并再重新转回去

🧑‍💻 写在开头 点赞 收藏 学会🤣🤣🤣 预览图片 一般情况下,预览图片功能,是后端返回一个图片地址资源(字符串)给前端,如:ashuai.work/static…

springboot大学校园二手书交易APP-计算机毕业设计源码25753

摘 要 在数字化与移动互联网迅猛发展的今天,人们对于图书的需求与消费方式也在悄然改变。为了满足广大读者对图书的热爱与追求,我们倾力打造了一款基于Android平台的图书交易APP。这款APP不仅汇聚了海量的图书资源,提供了便捷的交易平台&…

Kafka第四篇——生产数据总体概括,源码解析分区策略,数据收集器,Sender发送线程,key值

目录 流程图以及总体概述 拦截器 分区器以及分区计算策略 为啥进行分区计算? producer生产者怎么知道有哪些分区? 分区计算 如何自定义实现分区器? 想说的在图里啦!宝宝!💡 ​编辑 如果key值忘记传递了呢&a…

SAP BW培训课程:从入门到精通

1. 课程介绍 1.1 课程概述 SAP BW培训课程是一个全面系统的学习计划,旨在为学员提供从基础知识到高级技能的SAP商务信息仓库(Business Warehouse)应用培训。该课程涵盖了SAP BW的架构、数据建模、数据加载、信息提供、查询和报告的创建等关…

《财经一线》实地探访|4000+伙伴力挺,格行随身WiFi全国布局加速!随身wifi官方正品推荐,口碑最好的随身wifi品牌

随着无线连接需求的井喷式增长,随身WiFi以其便携性、高效能迅速成为市场宠儿。在这片竞争激烈的蓝海中,格行随身WiFi凭借其独特的创新策略与卓越品质脱颖而出,成为行业内的佼佼者。近日,《财经一线》记者实地参观格行总部&#xf…

vue-使用Worker实现多标签页共享一个WebSocket

文章目录 前言一、SharedWorker 是什么SharedWorker 是什么SharedWorker 的使用方式SharedWorker 标识与独占 二、Demo使用三、使用SharedWorker实现WebSocket共享 前言 最近有一个需求,需要实现用户系统消息时时提醒功能。第一时间就是想用WebSocket进行长连接。但…

stm32——AD采集以及DMA

今天继续我们的STM32的内容学习,我使用的单片机是STM32F103VCT6,通过Keil Array Visualization软件来观测AD采样出来的波形。先来看看本次实验用到的硬件知识。 首先是ADC(Analog-to-Digital Converter)是模拟信号转数字信号的关键组件&#…

x264 编码器 AArch64 汇编函数模块关系分析

x264 编码器 AArch64 汇编介绍 x264 是一个流行的开源视频编码器,它实现了 H.264/MPEG-4 AVC 标准。x264 项目致力于提供一个高性能、高质量的编码器,支持多种平台和架构。对于 AArch64(即 64 位 ARM 架构),x264 编码器利用该架构的特性来优化编码过程。在 x264 编码器中,…

纹波电流与ESR:解析电容器重要参数与应用挑战

电解电容纹波电流与ESR(Equivalent Series Resistance)是电容器的重要参数,用来描述电容器对交流信号的响应能力和能量损耗。电解电容纹波电流是指电容器在工作时承受的交流信号电流,而ESR则是电容器内部等效电阻,影响…