写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04

一、问题描述

编译调用g2o的程序时，出现如下报错

error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’; did you mean ‘std::make_unique’?42 |         auto solver = new g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg(g2o::make_unique<BlockSolverType>(g2o::make_unique<LinearSolverType>()));

二、解决方法

出现上述报错的原因是 g2o 的版本太低了。这种情况有两种解决方法：

解决方法1：将程序中的 g2o::make_unique 修改为 std::make_unique。 但是使用这个方法，可能还会导致出现其他错误。那么这种情况下就需要使用解决方法2

解决方法2：安装新版本的 g2o ：
从 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tags 下载新版本的 g2o ，比如我这里下载20230806_git ，然后执行编译并安装指令：

cd 20230806_git/
mkdi build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install
```20230806_git
安装完成后，再次进行编译，即可安装成功。# 参考链接
[1] coolzx688. 视觉Slam14讲第六章g2o安装报错，Ubuntu22.04 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/coolzx688/article/details/129840166, 2023-03-29/2024-07-09.