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在 FreeRTOS 的源码中大量地使用了列表和列表项，因此想要深入学习 FreeRTOS，列表和 列表项是必备的基础知识。这里所说的列表和列表项，是 FreeRTOS 源码中 List 和 List Item 的 直译，事实上，FreeRTOS 中的列表和列表项就是数据结构中的链表和节点。 

FreeRTOS 中任务存在四种任务状态，分别为运行态、就绪态、阻塞态和挂起态。FreeRTOS 运行时，任务的状态一定是这四种状态中的一种，下面就分别来介绍一下这四种任务状态

1. 运行态 如果一个任务得到 CPU 的使用权，即任务被实际执行时，那么这个任务处于运行态。如果 运行 RTOS 的 MCU 只有一个处理器核心，那么在任务时刻，都只能有一个任务处理运行态。

2. 就绪态 如果一个任务已经能够被执行（不处于阻塞态后挂起态），但当前还未被执行（具有相同优 先级或更高优先级的任务正持有 CPU 使用权），那么这个任务就处于就绪态。上一节关于任务的创建函数，任务一旦被创建，就立即处于就绪态。

3. 阻塞态 如果一个任务因延时一段时间或等待外部事件发生，那么这个任务就处理阻塞态。例如任 务调用了函数 vTaskDelay()，进行一段时间的延时，那么在延时超时之前，这个任务就处理阻塞 态。任务也可以处于阻塞态以等待队列、信号量、事件组、通知或信号量等外部事件。通常情 况下，处于阻塞态的任务都有一个阻塞的超时时间，在任务阻塞达到或超过这个超时时间后， 即使任务等待的外部事件还没有发生，任务的阻塞态也会被解除。 要注意的是，处于阻塞态的任务是无法被运行的。

4. 挂起态 任务一般通过函数 vTaskSuspend()和函数 vTaskResums()进入和退出挂起态与阻塞态一样， 处于挂起态的任务也无法被运行。 四种任务状态之间的转换图如下图所示

那么为什么要使用列表？实际上，当FreeRTOS有很多列表，包括就绪列表，阻塞列表，挂起列表等，结合上面的解释就知道了，处于就绪态的若干任务放在就绪列表，处于挂起态的若干任务放在挂起列表等。