CAN 波特率配置详解

规范

CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准 ISO11898标准和 IS011519-2标准。其中 ISO11898是针对通信速率为125Kbps
~1Mbps 的高速通信标准(闭环),而 IS011519-2是针对通信速率为 10kbps~125Kbps 低速通信标准(开环)。通常我们讨论的 CAN 波特率为闭环标准:125Kbps~1Mbps。
CAN FD 仲裁域与 CAN 一致,数据域最大速率<=10Mbps.我们通常如何配置 CAN 的比特率呢?

波特率计算方法

时钟源计算:
C A N 时钟 = C A N 时钟源 / 分频值 C A N

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