Linux C 程序【02】创建线程

1.开发背景

上一个篇章，基于 RK3568 平台的基础上，运行了最简单的程序，然而我们使用了 Linux 系统，系统自带的多线程特性还是比较重要的，这个篇章主要描述线程的创建。

2.开发需求

设计实验：

创建一个线程，主程序等待线程运行

3.开发环境

ubuntu20.04 + RK3568 + Linux4.19.232

4.实现步骤

关键接口

pthread_create  # 创建线程  
pthread_join    # 等待线程结束

4.1 最简单的线程

4.1.1 测试源码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>#include <pthread.h>#include "com_save.h"
#include "app_log.h"#define FILE_PATH_TEST   ("/home/reetoo/log/test")typedef struct 
{/* 线程 */pthread_t thread;}ctrl_t;static ctrl_t s_ctrl = {0};
static ctrl_t *p = &s_ctrl;/* 线程函数 */
void* pthread_process(void* arg)
{for (int i = 0; i < 3; i++){/* code */usleep(1000 * 1000);alog_info("pthread_process: %d, pid: %d, pthread_self: %ld\r\n", i, getpid(), pthread_self());}return NULL;
}/* 主函数 */
int main(int argc, char* argv[])
{/* 文件保存初始化 */csave_init(FILE_PATH_TEST);/* 日志模块初始化 */alog_init();/* 打印日志 */alog_info("i am main, pid: %d, pthread_self: %ld\r\n", getpid(), pthread_self());/* 创建线程 */pthread_create(&p->thread, NULL, (void*)pthread_process, NULL);/* 等待线程结束 */pthread_join(p->thread, NULL);return 0;
}