一、递归实现快速排序 

1.基本思想

通过一趟排序将待排序记录分割成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比两一部分的关键字小，则课分别对这两部分记录继续进行排序，已达到整个序列有序。

2.算法描述

快速排序使用分治法来吧一个“串”分成两个“子串”。集体算法描述如下：

(1) 从数组中跳出一个元素，称为“基准”（key）

(2) 重新排序数组，所有元素比key值小的放在key值前面，所有元素比key值大的放在key值的后面（相同的数可以在任一边）。这个分区退出后，该基准就出去数列的中间位置。这个称为分区操作

(3) 递归，把小于key值元素的子数列和大于key值元素的子序列排列。

总结来说，该一趟该算法的效果 

(1) 确定key值的位置

(2) 分区间

3. hoare法（左右指针法）

hoare法是分区间的方法

(1)动图演示

(2) 具体步骤

● 先选定key值，一般选最左边或左右边，以key值在最左侧，且排升序为例

● 右指针 R 先向前移动，找比key小的值位置，找到之后，保持不动

● 左指针 L 再向后移动，找比key大的值的位置，找到之后，保持不动

● 交换 R 和 L 位置的数值

● 重复上述步骤23，知道 R 与 L 相遇，将相遇位置的值与key值进行交换(下面解释原因)

一趟排序结束，此时key左边的都是比key小的元素，右边都是比key大的元素

(3)相遇位置值与key交换

在上述 key值是最左边的值，且我们要得到的是升序数组的情况下，要将相遇位置的值与key值进行交换，说明：

  相遇位置的值一定比key小

证明： 

相遇的场景分析：

● L遇R ：由于最左边是key，所以R先走，停下来（R停下的条件是遇到比key小的值）R停留的位置一定比key小，而L没有找到大的，遇到R才停下来。

● R遇L ：R先走，找小于key的值，没有找到，直接与L相遇了。L停留的位置是上一轮交换的位置，上一轮交换，把比key小的值换到L的位置了。

相反：如果让最右边为key，则左边先走，可以保证相遇位置的值比key大 

(4)递归图解 

分区间：[ left , keyi - 1] keyi [ keyi + 1 , right ]

递归结束条件：

● 区间是一个值

● 不存在区间

(5)代码实现

void swap(int* p1, int* p2)
{int tmp = *p1;*p1 = *p2;*p2 = tmp;
}//简单快排
void QuickSort(int* arr, int left, int right)
{if (left >= right)return;int keyi = left;int begin = left, end = right;while (begin < end){//先找end再找begin，顺序不能反//右边找小于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[end] >= arr[keyi]){--end;}//左边找大于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[begin] <= arr[keyi]){++begin;}swap(&arr[begin], &arr[end]);}//相遇位置的值一定比arr[keyi]小swap(&arr[keyi], &arr[begin]);keyi = begin;//划分区间，递归//[left,keyi - 1] keyi [keyi + 1,right]QuickSort(arr, left, keyi - 1);QuickSort(arr, keyi + 1, right);
}

 同样100万个随机数，不同排序的效率对比

(6)快排优化1（避免效率退化）

但该方法存在缺陷，当要排序的数组已经是有序的时候，调用该函数，会使递归的深度太深，有栈溢出的风险，而且效率也大大减小，直接由原来的算法变成的算法。

如图所示：

要避免有序情况下的效率退化：

1.随机选key

2.三数取中（更科学）：取最左边、最右边和中间的数的做比较，选出中位数作key

注意：重新选出来的中位数下标所对应数组的值要与最左边的数进行交换，以不影响函数整体逻辑！

//避免有序情况下的的效率降低
//三数取中
int Middle(int* arr, int left, int right)
{int midi = (left + right) / 2;if (arr[midi] < arr[left]){if (arr[right] < arr[midi]){return midi;}else if (arr[right] < arr[left]){return right;}else{return left;}}if (arr[midi] > arr[left]){if (arr[right] > arr[midi]){return midi;}else if (arr[left] > arr[right]){return left;}else{return right;}}
}
//hoare法
int PartSort1(int* arr, int left, int right)
{//三数取中后得到的数，仍交换到最左边，为不影响整体逻辑int midi = Middle(arr, left, right);swap(&arr[midi], &arr[left]);int keyi = left;int begin = left, end = right;while (begin < end){//右边找小于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[end] >= arr[keyi]){--end;}//左边找大于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[begin] <= arr[keyi]){++begin;}swap(&arr[begin], &arr[end]);}//相遇位置的值一定比arr[keyi]小swap(&arr[keyi], &arr[begin]);return begin;
}
//简单快排
void QuickSort(int* arr, int left, int right)
{if (left >= right)return;int keyi = PartSort1(arr,left,right);//划分区间，递归//[left,keyi - 1] keyi [keyi + 1,right]QuickSort(arr, left, keyi - 1);QuickSort(arr, keyi + 1, right);
}

经过改良，同样对100万个随机数进行排序，快排的效率瞬间提升

(7)快排优化2（小区间优化）

经过上面的学习，我们知道快排是递归实现的，其过程近似于我们学过的二叉树，如果把函数递归的过程理想化想象成完全二叉树的递归过程，那么递归到最后一层的个数，相当于全部递归次数的一半，倒数第二层的递归数相当于全部的四分之一...如果后几层不进行递归排序，是不是可以大大提高排序的效率！

下图展示的是，不同层数组快排的次数：

解决方案：

小区间优化，小区间内不再递归分割排序而是进行插入排序，减少递归次数

我们规定一下小区间：

当(right- left + 1) < 10 时，[right，left]属于小区间

//避免有序情况下的的效率降低
//三数取中
int Middle(int* arr, int left, int right)
{int midi = (left + right) / 2;if (arr[midi] < arr[left]){if (arr[right] < arr[midi]){return midi;}else if (arr[right] < arr[left]){return right;}else{return left;}}if (arr[midi] > arr[left]){if (arr[right] > arr[midi]){return midi;}else if (arr[left] > arr[right]){return left;}else{return right;}}
}//插入排序
void InsertSort(int* arr, int n)
{for (int i = 0; i < n - 1; i++){//[0,end]是有序的，end + 1位置的值插入到[0,end],保持有序int end = i;int tmp = arr[end + 1];while (end >= 0){if (tmp < arr[end]){arr[end + 1] = arr[end];end--;}else{break;}}arr[end + 1] = tmp;}
}
//hoare法
int PartSort1(int* arr, int left, int right)
{//三数取中后得到的数，仍交换到最左边，为不影响整体逻辑int midi = Middle(arr, left, right);swap(&arr[midi], &arr[left]);int keyi = left;int begin = left, end = right;while (begin < end){//右边找小于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[end] >= arr[keyi]){--end;}//左边找大于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[begin] <= arr[keyi]){++begin;}swap(&arr[begin], &arr[end]);}//相遇位置的值一定比arr[keyi]小swap(&arr[keyi], &arr[begin]);return begin;
}//简单快排
void QuickSort(int* arr, int left, int right)
{if (left >= right)return;if ((right - left + 1) < 10){InsertSort(arr + left, right - left + 1);}else{int keyi = PartSort1(arr,left,right);//划分区间，递归//[left,keyi - 1] keyi [keyi + 1,right]QuickSort(arr, left, keyi - 1);QuickSort(arr, keyi + 1, right);}}

100万个随机数，不同排序的效率：

 

4.挖坑法

挖坑法是对hoare法的优化，没有效率提升，但是可以不用分析：

1.左边做key，右边先走的问题

2.相遇位置为什么比key小的问题，因为它的相遇位置是坑

1.动图演示 

2.具体步骤

● 先将第一个数据存放在临时变量key中，形成一个坑位

● 右指针R开始向前移动，找到比key值小的位置

● 找到后，将该位置的值放入坑位，该位置形成新的坑位

● 左指针L开始向后移动，找到比key值大的位置

● 找到后，将该位置的值放入坑位，该位置形成新的坑位

● 重复上述步骤2345，直到L与R相遇，最后将key的值放入相遇位置的坑位中

结束，此时坑位左边的值都比坑位的值小，右边的值都比坑位的值大。

3.递归图示 

4.代码实现 

将之前所提到过的优化方法一并带入：

//插入排序
void InsertSort(int* arr, int n)
{for (int i = 0; i < n - 1; i++){//[0,end]是有序的，end + 1位置的值插入到[0,end],保持有序int end = i;int tmp = arr[end + 1];while (end >= 0){if (tmp < arr[end]){arr[end + 1] = arr[end];end--;}else{break;}}arr[end + 1] = tmp;}
}//避免有序情况下的的效率降低
//三数取中
int Middle(int* arr, int left, int right)
{int midi = (left + right) / 2;if (arr[midi] < arr[left]){if (arr[right] < arr[midi]){return midi;}else if (arr[right] < arr[left]){return right;}else{return left;}}if (arr[midi] > arr[left]){if (arr[right] > arr[midi]){return midi;}else if (arr[left] > arr[right]){return left;}else{return right;}}
}//挖坑法
void QuickSort2(int* arr, int left, int right)
{if (left >= right)return;//小区间优化if ((right - left + 1) < 10){InsertSort(arr + left, right - left + 1);}else{//避免效率退化//三数取中后得到的数，仍交换到最左边，为不影响整体逻辑int midi = Middle(arr, left, right);swap(&arr[midi], &arr[left]);//key是临时变量，记录最左边的元素int key = arr[left];int begin = left, end = right;//pit是坑位int pit = left;while (begin < end){//右边找小于key的数while (begin < end && arr[end] >= key){--end;}//将找到的比key小的数填到坑位，刷新新坑位arr[pit] = arr[end];pit = end;//左边找大于arr[keyi]的数while (begin < end && arr[begin] <= key){++begin;}//将找到的比key大的数填到坑位，刷新新坑位arr[pit] = arr[begin];pit = begin;}//最后将key值填充到坑位arr[pit] = key;key = arr[begin];//划分区间，递归//[left,pit - 1] pit [pit + 1,right]QuickSort(arr, left, pit - 1);QuickSort(arr, pit + 1, right);}
}

5.前后指针法

(1)动图演示

(2)具体步骤

● 初始时，prev指针指向序列开头，cur指向prev指向的下一位

● 判断cur指针指向的数据是否小于key，若小于，则prev指针后移一位，并将cur与prev所指向的内容交换，然后cur++

● 若cur指向的数据大于key，cur++

● 重复步骤23，直到cur越界

●  将prev所指向的值与key交换

此时key左边的数都比key小，右边的值都比key大

(3)代码实现

//插入排序
void InsertSort(int* arr, int n)
{for (int i = 0; i < n - 1; i++){//[0,end]是有序的，end + 1位置的值插入到[0,end],保持有序int end = i;int tmp = arr[end + 1];while (end >= 0){if (tmp < arr[end]){arr[end + 1] = arr[end];end--;}else{break;}}arr[end + 1] = tmp;}
}
//三数取中
int Middle(int* arr, int left, int right)
{int midi = (left + right) / 2;if (arr[midi] < arr[left]){if (arr[right] < arr[midi]){return midi;}else if (arr[right] < arr[left]){return right;}else{return left;}}if (arr[midi] > arr[left]){if (arr[right] > arr[midi]){return midi;}else if (arr[left] > arr[right]){return left;}else{return right;}}
}
//前后指针法
int PartSort2(int* arr, int left, int right)
{//三数取中后得到的数，仍交换到最左边，为不影响整体逻辑int midi = Middle(arr, left, right);swap(&arr[midi], &arr[left]);int keyi = left;int prev = left, cur = prev + 1;while (cur <= right){//cur找小，与prev位置的值交换if (arr[cur] < arr[keyi] && ++prev != cur)swap(&arr[cur], &arr[prev]);//找不到就向后移一位cur++;}swap(&arr[keyi], &arr[prev]);return prev;
}
//快排
void QuickSort(int* arr, int left, int right)
{if (left >= right)return;if ((right - left + 1) < 10){InsertSort(arr + left, right - left + 1);}else{int keyi = PartSort2(arr, left, right);//划分区间，递归//[left,keyi - 1] keyi [keyi + 1,right]QuickSort(arr, left, keyi - 1);QuickSort(arr, keyi + 1, right);}
}

二、非递归实现快排

数据结构的栈是在堆上开辟的空间，比函数调用所开辟的栈大很多。

 具体方法如图所示：

#include"Stack.h"
//快排（用栈非递归）— dfs
void QuickSortNonR(int* arr, int left, int right)
{Stack st;StackInit(&st);//右左区间入栈StackPush(&st, right);StackPush(&st, left);//循环每走一次(相当于之前的一次递归)，取栈顶区间，单趟排序，右左子区间入栈while (!StackEmpty(&st)){int begin = StackTop(&st);StackPop(&st);int end = StackTop(&st);StackPop(&st);int keyi = PartSort2(arr, begin, end);//[begin,keyi - 1] keyi [keyi + 1,end]//先右后左if (end > keyi + 1){StackPush(&st, end);StackPush(&st, keyi + 1);}if (begin < keyi - 1){StackPush(&st, keyi - 1);StackPush(&st, begin);}}StackDestroy(&st);
}

三、注意

面试时手撕，不用三数取中和小区间优化，讲一下思路就行