Unity太空避障Demo总结

太空避障：主要是实现飞机躲避子弹
面板基类、音乐类、排行榜类、json等等都和上一篇Unity坦克迷宫Demo总结一样，太空避障主要是对四元数的练习和使用
1.选择飞机面板
（1）通过左右按钮对显示的模型进行切换
（2）通过点击鼠标左键可以实现对飞机的拖动 观察飞机的整体
知识点
（1）四元数 * 四元数：会得到一个新的四元数，大多数用于旋转量相乘，相当于旋转（这个旋转的坐标是物体自身的坐标系）
（2）四元数 * 向量：会得到一个新的向量，对一个向量进行一定旋转，相当于旋转向量

public class SelectPanel : BasePanel<SelectPanel>
{public Button btnRight;public Button btnLeft;public Button btnStart;public Button btnClose;//标识当前已经创建的飞机 当切换时要删除该飞机private GameObject nowAirObj;//飞机的父物体位置public Transform airPos;//飞机的属性列表 通过隐藏和显示GameObject实现public GameObject[] hpList;public GameObject[] speedList;public GameObject[] voluemeList;public override void Init(){//在GameDataManager中保存了当前选中的飞机id 默认从0开始 点右按钮++ 左按钮-- 还有对边界的判断btnRight.onClick.AddListener(() =>{++GameDataManager.Instance.nowSelectAir;if(GameDataManager.Instance.nowSelectAir > GameDataManager.Instance.airData.Count - 1)GameDataManager.Instance.nowSelectAir = 0;ChangAir();});btnLeft.onClick.AddListener(() =>{--GameDataManager.Instance.nowSelectAir;if (GameDataManager.Instance.nowSelectAir < 0)GameDataManager.Instance.nowSelectAir = GameDataManager.Instance.airData.Count - 1;ChangAir();});btnStart.onClick.AddListener(() =>{SceneManager.LoadScene("GameScene");});btnClose.onClick.AddListener(() =>{BeginPanel.Instance.ShowPanel();HidePanel();});HidePanel();}//重写了隐藏和显示方法 这样就可以同时实现一些逻辑public override void ShowPanel(){base.ShowPanel();GameDataManager.Instance.nowSelectAir = 0;ChangAir();}public override void HidePanel(){base.HidePanel();DestroyObj();}public void ChangAir(){//删除上个飞机 创建新飞机 并记录DestroyObj();AirData airData = GameDataManager.Instance.airData[GameDataManager.Instance.nowSelectAir];nowAirObj = Instantiate(Resources.Load<GameObject>(airData.res));nowAirObj.transform.SetParent(airPos.transform, false);for(int i = 0; i < hpList.Length;i++){hpList[i].SetActive(i < airData.hp);speedList[i].SetActive(i < airData.speed);voluemeList[i].SetActive(i < airData.volume);}}public void DestroyObj(){if(nowAirObj != null){Destroy(nowAirObj);}}private float time;//点中可以进行拖动public bool isSelect;private void Update(){//让飞机上下缓缓飞（展示作用）通过sin函数 乘内测的数代表飞的频率 乘外侧的数代表飞的位移//基于世界坐标 飞机的展示面会倾斜 基于自己坐标是错的time += Time.deltaTime;this.airPos.Translate(Vector3.up * Mathf.Sin(time) * 0.001f,Space.World);//鼠标左键实现拖动 通过射线检测 将飞机的旋转角度以y旋转 度数为Mouse X * 10度if(Input.GetMouseButtonDown(0)){if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Air"))){isSelect = true;}}if(Input.GetMouseButtonUp(0)){isSelect = false;}if(isSelect && Input.GetMouseButton(0)){airPos.rotation *= Quaternion.AngleAxis(Input.GetAxis("Mouse X") * 10,Vector3.up);}}
}

2.玩家类（飞机超出屏幕问题未解决）
（1）当飞机左右移动时，需要有一定的倾斜，停止时恢复
（2）玩家类需要受伤 死亡 移动方法
知识点
（1）射线检测时销毁碰撞体（子弹）

public class PlayerObj : MonoBehaviour
{//写成一个单例类private static PlayerObj instance;public static PlayerObj Instance => instance;//maxHp代表最大血量 nowHp代表变量public int nowHp;public int maxHp;public int moveSpeed;public int rotaSpeed;//是否死亡public bool isDead;//目标四元数旋转角度Quaternion targetQ;private float hValue;private float vValue;//世界坐标的点 没有去屏幕外的点private Vector3 frontPos = new Vector3(-41,0,23);private Vector3 frontPos2 = new Vector3(41, 0, -23);//世界坐标转换为屏幕坐标的点private Vector3 nowPos;private void Awake(){instance = this;}void Update(){if (isDead)return;//GetAxisRaw 不是渐变 -1 1两个数//adhValue = Input.GetAxisRaw("Horizontal");//wsvValue = Input.GetAxisRaw("Vertical");//为0时说明静止if (hValue == 0)targetQ = Quaternion.identity;else//不为0时 按左键值会小于0 右键值会大于0 决定一下旋转的方向//可以得到一个目标的四元数targetQ = hValue < 0 ? Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.forward) : Quaternion.AngleAxis(-20, Vector3.forward);//趋近于目标四元数this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.transform.rotation, targetQ,Time.deltaTime * rotaSpeed);//正常移动this.transform.Translate(Vector3.forward * vValue * Time.deltaTime * moveSpeed);//左右移动不能使用自身坐标系 越动越会往下掉 要使用世界this.transform.Translate(Vector3.right * hValue * Time.deltaTime * moveSpeed,Space.World);//当前坐标的屏幕坐标点this.nowPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position);//******************临时判断屏幕边缘的逻辑 当分辨率变化时会出错 暂未解决******************if (nowPos.x <= 0){//只管理x 不管理yzthis.transform.position = new Vector3(frontPos.x, this.transform.position.y, this.transform.position.z);}if (nowPos.y <= 0){this.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y, frontPos2.z);}if(nowPos.x >= Screen.width){this.transform.position = new Vector3(frontPos2.x, this.transform.position.y, this.transform.position.z);}if (nowPos.y >= Screen.height){this.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y, frontPos.z);}//获取碰到的对象的信息RaycastHit hit;if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Bullet"))){//通过hit可以得到他身上所有的信息BulletObj bullet = hit.transform.GetComponent<BulletObj>();bullet.Dead();}}public void Wound(){this.nowHp -= 1;Debug.Log("当前血量" + nowHp);GamePanel.Instance.ChangHp(nowHp);if(nowHp <= 0){nowHp = 0;Dead();}}public void Dead(){isDead = true;EndPanel.Instance.ShowPanel();}
}

3.子弹类
（1）子弹的初始化数据 移动方式 生命周期 销毁以及碰撞检测

public class BulletObj : MonoBehaviour
{private BulletData data;private float time;/// <summary>/// 一个初始化方法 创建子弹时调用 传入目标数据/// </summary>/// <param name="id"></param>public void Init(int id){data = GameDataManager.Instance.bulletDatas[id - 1];//生命周期 到一定时间自动销毁子弹Invoke("DelayDestroy", data.destroyTime);}//startPos代表起始位置 下面做四元数匀速运动用的private void Awake(){startPos = this.transform;}//销毁子弹 创建特效public void Dead(){GameObject effObj = Instantiate(Resources.Load<GameObject>(data.effRes));effObj.transform.position = this.transform.position;Destroy(effObj,0.5f);Destroy(this.gameObject);}//碰撞检测public void OnTriggerEnter(Collider other){if(other.CompareTag("Player")){if(!PlayerObj.Instance.isDead){PlayerObj obj = other.GetComponent<PlayerObj>();obj.Wound();Dead();}else{this.Dead();}}}//不确定子弹会不会提前被移除掉 所以使用延迟函数 当子弹已经被移除的时候 就不会执行了public void DelayDestroy(){GameObject effObj = Instantiate(Resources.Load<GameObject>(data.effRes));effObj.transform.position = this.transform.position;Destroy(effObj, 0.5f);Destroy(this.gameObject);}//时间标识 做匀速运动用private float uniform;private Transform startPos;// Update is called once per framevoid Update(){//共同的特征 面朝向移动this.transform.Translate(Vector3.forward * data.forwardSpeed * Time.deltaTime);//1 直线运动//2 曲线运动//3 左抛物线//4 右抛物线//5 跟踪switch (data.type){case 2://sin里面的值 决定 左右变化的频率//sin后面的值 决定 左右位移的多少time += Time.deltaTime;this.transform.Translate(Vector3.right * Mathf.Sin(time * data.rightSpeed) * data.rotaSpeed * Time.deltaTime);break;case 3:this.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(-data.rotaSpeed * Time.deltaTime,Vector3.up);break;case 4:this.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(data.rotaSpeed * Time.deltaTime, Vector3.up);break;case 5://先快后慢 出现问题 "子弹无线接近目标旋转位置过远" 那要看一下是不是子弹的位置没有归0//这里使用匀速uniform += Time.deltaTime;Quaternion q = Quaternion.LookRotation(PlayerObj.Instance.transform.position - this.transform.position);this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.startPos.rotation,q, uniform * data.rotaSpeed);break;}}
}

4.炮口点
（1）炮口的位置为上方三点 中间左右两点 下方三点
（2）炮口的初始角度（为了方便开火点四元数的计算）
（3）上下左右四个点的旋转角度是180度，四个角旋转角度都是90度，这样子弹才能合理地发射在屏幕内

public enum Type_PointType
{topLeft,topRight,topCenter,Left,Right,bottomLeft,bottomRight,bottomCenter
}
public class PointObj : MonoBehaviour
{public Type_PointType type = new Type_PointType();private Vector3 pos;//炮口的初始方向private Vector3 initPos;//炮口去拿到配置表中的数据 方便使用private int num;private float offset;private float delay;//全部的子弹数据List<BulletData> bullets;//单个开火数据public FireData fire;//单个子弹数据public BulletData bullet;// Update is called once per framevoid Update(){//初始化各个炮口的位置UpdatePos();//每次发射子弹的随机数 以及旋转角度的设置Reset();//发射子弹Fire();}public void UpdatePos(){//我们需要找到在z这一层的切面 因为其他子弹也需要在这一层//先根据玩家的世界坐标找到屏幕坐标的z是多少//然后设置世界坐标的z给pos//最后用屏幕转为世界坐标 让子弹出现的位置都在这一层即可pos.z = 40;switch(type){case Type_PointType.topLeft:pos.x = 0;pos.y = Screen.height;initPos = Vector3.right;break;case Type_PointType.topRight:pos.x = Screen.width;pos.y = Screen.height;initPos = Vector3.left;break;case Type_PointType.topCenter:pos.x = Screen.width/2;pos.y = Screen.height;initPos = Vector3.right;break;case Type_PointType.Left:pos.x = 0;pos.y = Screen.height/2;initPos = Vector3.right;break;case Type_PointType.Right:pos.x = Screen.width;pos.y = Screen.height/2;initPos = Vector3.left;break;case Type_PointType.bottomLeft:pos.x = 0;pos.y = 0;initPos = Vector3.right;break;case Type_PointType.bottomRight:pos.x = Screen.width;pos.y = 0;initPos = Vector3.left;break;case Type_PointType.bottomCenter:pos.x = Screen.width/2;pos.y = 0;initPos = Vector3.right;break;}this.transform.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(pos);}//旋转的角度private float angle;/// <summary>/// /// 随机数 将子弹的四种移动方式和开火的两种方式随机排列组合 想实现的功能看个人/// bullet 四种类型1.直线 2.曲线 3.左抛物线 4.右抛物线 5.跟踪  /// fire 两种类型1.连发 2.散弹/// </summary>public void Reset(){//终止条件的判断 如果子弹间隔时间和数量没有发完 不能从新随机if (offset != 0 && num != 0)return;if(fire != null){//delay代表每组子弹的间隔时间delay -= Time.deltaTime;if(delay > 0){return;}}//拿到全部的开火数据 随机选择开火方式List<FireData> fires = GameDataManager.Instance.fireData;fire = fires[Random.Range(0, fires.Count)];//本地拿到初始值this.num = fire.num;this.offset = fire.offset;this.delay = fire.delay;//拿到全部的子弹数据 随机选择子弹移动方式bullets = GameDataManager.Instance.bulletDatas;bullet = bullets[Random.Range(0, bullets.Count)];//1.左上角和右下角发射右抛物线//2.左下角和右上角发射左抛物线//3.type = 3 是左抛物线 type = 4 是右抛物线if(fire.type == 2){//2类型是散弹 需要随机角度switch (type){case Type_PointType.topLeft:case Type_PointType.bottomLeft:case Type_PointType.topRight:case Type_PointType.bottomRight:angle = 90 / num;break;case Type_PointType.topCenter:case Type_PointType.Left:case Type_PointType.Right:case Type_PointType.bottomCenter:angle = 180 / num;break;}}}private Vector3 newRot;/// <summary>/// 开火 个人决定开火口能发射怎样的子弹/// 核心点：根据不同的开火方式 去创建子弹 以及子弹特效 子弹的位置 子弹的旋转角度/// </summary>public void Fire(){if (type == Type_PointType.topLeft || type == Type_PointType.bottomRight){bullet.type = 4;}if (type == Type_PointType.topRight || type == Type_PointType.bottomLeft){bullet.type = 3;}//间隔时间和数量归0 不会进入循环if (offset == 0 && num == 0)return;//每个子弹的判断放到最前面offset -= Time.deltaTime;//当间隔时间大于0 还在等待期 if (offset > 0)return;GameObject go;switch (fire.type){case 1:go = Instantiate(Resources.Load<GameObject>(bullet.bulletRes));go.GetComponent<BulletObj>().Init(bullet.id);go.transform.position = this.transform.position;go.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(PlayerObj.Instance.transform.position - this.transform.position);//子弹减少--num;//当子弹发射完成后 间隔时间归0 就不会再次进入循环 没发射完就重置间隔时间offset = num == 0 ? 0 : fire.offset;break;case 2://散弹不能发射曲线子弹if (bullet.type != 2){for (int i = 0; i < num; i++){go = Instantiate(Resources.Load<GameObject>(bullet.bulletRes));go.GetComponent<BulletObj>().Init(bullet.id);go.transform.position = this.transform.position;//四元数乘向量 得到新的向量//每次旋转i * 20 newRot = Quaternion.AngleAxis(i * angle, Vector3.up) * initPos;//新的方向给四元数 最后赋值给角度即可go.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newRot);}offset = num = 0;}else{Reset();}break;}}
}

5.Main调用
（1）最后通过Main放置在游戏场景，当进入场景时，根据选择的id创建飞机，初始化变量，更新界面的ui，其实放在GamePanel中也是一样的，都可以

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