注意，上图中 t1 t4 都是主机时间。
t2 t3 都是从机时间。

总延迟为 (t4 - t1) - (t3 - t2)
单边的平均延迟为 ((t4 - t1) - (t3 - t2) ) / 2，公式d1
两边的时钟偏差为 (((t3 + t2) / 2)) - ((t4 + t1) / 2)

也可以通过下面2个式子
t2 = offset + delay + t1
t4 = t3 - offset + delay
得到网上常见的公式
delay = ((t2 - t1) + (t4 - t3)) / 2
offset = ((t2 - t1) - (t4 - t3)) / 2
但是这2个公式，感觉存在时间域混合的问题，不清晰明确

假设 master 这边时间起始为 100000，slave这边从0开始，我们验算如下
t1 = 100100
t2 = 200
t3 = 800
t4 = 100900

用d1公式算，物理意义清晰明确
算得 delay = 100
算得 offset = -100000