🎯要点
🎯二维热传导二阶偏微分方程 | 🎯调和函数和几何图曲率 | 🎯解潮汐波动方程 | 🎯解静止基态旋转球体流体运动函数 | 🎯水文空间插值 | 🎯流体流动模拟求解器 | 🎯随机算法解二维高压电容器电势 | 🎯解空心导电圆柱体交替电势 | 🎯稠密矩阵椭圆微分快速算法
📜拉普拉斯方程用例:Python火焰锋动力学和浅水表面波浪偏微分方程
📜泊松方程用例:Python低溫半导体电子束量子波算法计算
🍇Python椭圆微分-拉普拉斯方程
物理学中的许多问题与时间无关,但却具有丰富的物理意义:大质量物体产生的引力场、电荷分布的电势、拉伸膜的位移以及流体通过多孔介质的稳定流动……所有这些都可以用泊松方程建模:
∇ 2 u = f \nabla^2 u=f ∇2u=f
其中未知的 u u u 和已知的 f f f 是域 Ω \Omega Ω 中的空间函数。为了找到解,我们需要边界条件。边值问题包括在给定上述信息的情况下找到 u u u。在数字上,我们可以使用松弛方法来做到这一点,该方法从对 u u u 的初始猜测开始,然后迭代求解。
f = 0 f=0 f=0(齐次情况)的特殊情况得出拉普拉斯方程:
∇ 2 u = 0 \nabla^2 u=0 ∇2u=0
例如,稳定的二维热传导方程为:
∂ 2 T ∂ x 2 + ∂ 2 T ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2 T}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 T}{\partial y^2}=0 ∂x2∂2T+∂y2∂2T=0
其中 T T T 是已达到稳定状态的温度。拉普拉斯方程对系统在所提供的边界条件下的平衡状态进行建模。研究拉普拉斯方程解的学科称为势理论,解本身通常就是势场。从现在开始,我们用 p p p 来表示我们的通用因变量,并再次写出拉普拉斯方程(二维):
∂ 2 p ∂ x 2 + ∂ 2 p ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2 p}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 p}{\partial y^2}=0 ∂x2∂2p+∂y2∂2p=0
与扩散方程一样,我们用中心差离散化二阶导数
p i + 1 , j − 2 p i , j + p i − 1 , j Δ x 2 + p i , j + 1 − 2 p i , j + p i , j − 1 Δ y 2 = 0 \frac{p_{i+1, j}-2 p_{i, j}+p_{i-1, j}}{\Delta x^2}+\frac{p_{i, j+1}-2 p_{i, j}+p_{i, j-1}}{\Delta y^2}=0 Δx2pi+1,j−2pi,j+pi−1,j+Δy2pi,j+1−2pi,j+pi,j−1=0
当 Δ x = Δ y \Delta x=\Delta y Δx=Δy 时,我们最终得到以下等式:
p i + 1 , j + p i − 1 , j + p i , j + 1 + p i , j − 1 − 4 p i , j = 0 p_{i+1, j}+p_{i-1, j}+p_{i, j+1}+p_{i, j-1}-4 p_{i, j}=0 pi+1,j+pi−1,j+pi,j+1+pi,j−1−4pi,j=0
这告诉我们,网格点 ( i , j ) (i, j) (i,j) 处的拉普拉斯微分算子可以使用该点处的 p p p 值(因子 -4 )和左右四个相邻点来离散计算,网格点 ( i , j ) (i, j) (i,j) 上方和下方。
假设我们想在一块计算机芯片上模拟稳态热传递,该芯片一侧绝缘(零诺伊曼边界层),两侧保持固定温度(狄利克雷条件),一侧接触具有正弦温度分布的组件。我们需要求解拉普拉斯方程,其边界条件如下:
p = 0 at x = 0 ∂ p ∂ x = 0 at x = L p = 0 at y = 0 p = sin ( 3 2 π x L ) at y = H . \begin{gathered} p=0 \text { at } x=0 \\ \frac{\partial p}{\partial x}=0 \text { at } x=L \\ p=0 \text { at } y=0 \\ p=\sin \left(\frac{\frac{3}{2} \pi x}{L}\right) \text { at } y=H . \end{gathered} p=0 at x=0∂x∂p=0 at x=Lp=0 at y=0p=sin(L23πx) at y=H.
我们将 L = 1 L=1 L=1 和 H = 1 H=1 H=1 作为域在 x x x 和 y y y 方向上的大小。
from matplotlib import pyplot
import numpy
%matplotlib inline
from matplotlib import rcParams
rcParams['font.family'] = 'serif'
rcParams['font.size'] = 16from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib import cmdef plot_3D(x, y, p):fig = pyplot.figure(figsize=(11,7), dpi=100)ax = fig.gca(projection='3d')X,Y = numpy.meshgrid(x,y)surf = ax.plot_surface(X,Y,p[:], rstride=1, cstride=1, cmap=cm.viridis,linewidth=0, antialiased=False)ax.set_xlim(0,1)ax.set_ylim(0,1)ax.set_xlabel('$x$')ax.set_ylabel('$y$')ax.set_zlabel('$z$')ax.view_init(30,45)
具有上述边界条件的拉普拉斯方程有一个解析解,由下式给出
p ( x , y ) = sinh ( 3 2 π y L ) sinh ( 3 2 π H L ) sin ( 3 2 π x L ) p(x, y)=\frac{\sinh \left(\frac{\frac{3}{2} \pi y}{L}\right)}{\sinh \left(\frac{\frac{3}{2} \pi H}{L}\right)} \sin \left(\frac{\frac{3}{2} \pi x}{L}\right) p(x,y)=sinh(L23πH)sinh(L23πy)sin(L23πx)
def p_analytical(x, y):X, Y = numpy.meshgrid(x,y)p_an = numpy.sinh(1.5*numpy.pi*Y / x[-1]) /\(numpy.sinh(1.5*numpy.pi*y[-1]/x[-1]))*numpy.sin(1.5*numpy.pi*X/x[-1])return p_an
让我们尝试一下解析解,并用它来测试我们上面编写的plot_3D
函数。
nx = 41
ny = 41x = numpy.linspace(0,1,nx)
y = numpy.linspace(0,1,ny)p_an = p_analytical(x,y)plot_3D(x,y,p_an)