【轨道机器人】成功驱动伺服电机（学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器）
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【zookeeper】zk集群安装与启动踩坑点
zk安装我也踩了一些坑。特别是第一点，zk官网好像都没什么说明，导致直接下错了，搞了好几个小时。
踩坑点如下：
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