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PDIN（Process Data Input）

PDOUT（Process Data Output）

事件

ISDU（Indexed Service Data Unit）

直接页面参数

结构

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关于IO-Link的主要参数，以下是关于PDIN、PDOUT、事件、ISDU以及直接页面参数的完整含义及说明：

1. PDIN（Process Data Input）

   • 含义：PDIN是从站（IO-Link设备）输出到主站（如PLC）的过程数据。
   • 说明：过程数据是设备在运行过程中产生的数据，如当前速度、位置、检测到的距离、采集到的温度等。这些数据通过PDIN字节从从站传输到主站，供主站监控和处理。在协议栈中，PDIN通常拥有32byte的空间用于数据传输。

2. PDOUT（Process Data Output）

   • 含义：PDOUT是主站输出到从站的过程数据。
   • 说明：PDOUT用于主站向从站发送指令或数据，如设置从站的参数、控制从站的行为等。PDOUT同样通过特定的字节从主站发送到从站，实现主从之间的数据交互。

3. 事件

   • 含义：在IO-Link通信中，事件通常指从站发生的某些特定情况或状态变化，如硬件故障、参数变化等。
   • 说明：当从站发生事件时，它可以通过IO-Link协议向主站发送事件通知。主站根据接收到的事件信息采取相应的处理措施，如发出警告、记录日志或执行特定的操作。

4. ISDU（Indexed Service Data Unit）

   • 含义：ISDU是IO-Link通信中用于实现参数读写、设备控制等高级功能的指令单元。
   • 说明：ISDU指令包含服务控制字、索引、子索引以及数据等部分，通过ISDU指令，主站可以读取或修改从站的参数、固件版本等信息，也可以控制从站的运行状态。ISDU是IO-Link通信中最为重要的交互手段之一。

5. 直接页面参数

   • 含义：直接页面参数是IO-Link通信中用于配置和管理从站设备的一组参数。
   • 说明：直接页面参数通常包括MasterCommand（主机命令）、MasterCycleTime（主站循环周期时间）等。MasterCommand用于主站向从站发送控制指令，如设置从站的工作模式、读取设备信息等。MasterCycleTime则定义了主站与从站之间数据交互的周期时间。直接页面参数是IO-Link通信中用于实现设备配置和管理的基础。

6. 结构

IO-Link协议栈的完整结构可以大致分为以下几个部分：

1. 物理层：
   • 负责实现IO-Link设备与主站之间的物理连接。
   • 通常使用非屏蔽的3芯或5芯标准电缆进行连接。
   • 定义了电缆的电气特性和物理接口。
2. 数据链路层：
   • 负责IO-Link设备之间的数据通信。
   • 实现了点对点的串口双向连接，确保控制器和底层设备之间的通信畅通。
   • 支持多种波特率，如4.8Kbit/s、38.4Kbit/s、230.4Kbit/s，以满足不同设备的通信需求。
3. 网络层：
   • 在IO-Link协议栈中，网络层的功能可能并不如传统网络协议中那样明显，因为IO-Link主要是点对点的通信。
   • 但它确保了IO-Link主站能够识别和连接多个IO-Link设备，并支持设备间的协调和同步。
4. 传输层：
   • 负责数据的传输控制，包括数据流的分段、重传、流量控制等。
   • 在IO-Link协议中，由于其主要针对的是底层设备和传感器/执行器的通信，传输层的功能可能相对简化。
5. 会话层：
   • 负责建立、管理和终止IO-Link设备之间的会话连接。
   • 在IO-Link通信中，会话层可能更多地关注于如何确保数据的完整性和准确性，以及如何处理通信中的错误和异常。
6. 表示层：
   • 负责数据的编码和解码，以确保数据的传输格式和语义在各层之间保持一致。
   • 在IO-Link协议中，表示层可能更多地关注于如何将传感器/执行器的数据转换为主站能够理解的格式。
7. 应用层：
   • 是IO-Link协议栈的最高层，负责实现具体的应用功能。
   • 包括参数分配、设备识别、诊断数据获取、远程控制等功能。
   • 通过IO-Link设备描述文件（IODD）来描述每个设备的属性和功能。

在IO-Link协议栈中，还有一个关键的部分是IODD（IO-Link Device Description）。IODD包含了设备的通信属性、参数、识别码、过程和诊断数据等信息，使得用户可以使用第三方的解释器工具来处理和诊断所有的IO-Link设备。

总结来说，IO-Link的这些主要参数在设备通信中扮演着不同的角色。PDIN和PDOUT用于实现主从站之间的过程数据交互；事件通知用于主站及时获知从站的状态变化；ISDU则提供了高级功能交互的能力；而直接页面参数则是实现设备配置和管理的基础。这些参数共同构成了IO-Link通信的核心内容，为工业自动化领域的设备通信提供了强大的支持。