文章目录
- 1. 计算X方向的位移
- 原理
- 公式解释
- 2. 计算Y方向的位移
- 原理
- 公式解释
- 3. 绕Z轴的角位移
- 原理
- 公式解释
- 总结
Robot_Pos.X+=(Robot_Vel.X * cos(Robot_Pos.Z) - Robot_Vel.Y * sin(Robot_Pos.Z)) * Sampling_Time;
//Calculate the displacement in the X direction, unit: m //计算X方向的位移，单位：m【自动驾驶】通过下位机发送的速度计算机器人在世界坐标系中的位置和朝向
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