目录

一、OpenCV-阀值操作

1.1阀值操作函数threshold

1.2threshold的操作类型

1.3Otsu算法

二、样例开发

2.1 Makefile

2.2 main.cpp

2.3 运行效果

三、OpenCV-自适应阀值操作

        3.1 自适应阀值操作函数-adaptiveThreshold

3.2 样例开发

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一、OpenCV-阀值操作

1.1阀值操作函数threshold

        在OpenCV中，阀值操作是一种基本的图像处理方法，用于将灰度图像转换为二值图像。这个操作是通过使用一个设定的阈值（thresh）来比较输入图像的每个像素值，并根据比较结果将像素值设置为0或最大值（maxval）。有五种不同的阀值操作类型，包括二进制阀值化、反二进制阀值化、截断阀值化、阀值化为0、反阀值化为0。

        在OpenCV-C++源码中，其阀值操作函数定义在\opencv2\imgproc.hpp中：

@param src input array (multiple-channel, 8-bit or 32-bit floating point).
@param dst output array of the same size  and type and the same number of channels as src.
@param thresh threshold value.
@param maxval maximum value to use with the #THRESH_BINARY and #THRESH_BINARY_INV thresholding
types.
@param type thresholding type (see #ThresholdTypes).
@return the computed threshold value if Otsu's or Triangle methods used.@sa  adaptiveThreshold, findContours, compare, min, max*/
CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst,         double thresh, double maxval, int type );

        该函数threshold将固定级别的阈值设置应用于多通道阵列。该函数通常用于从灰度图像中获得双层（二进制）图像或用于去除噪声，即过滤掉太小或太大的像素价值观该函数支持多种类型的阈值处理。它们由类型参数。此外，特殊值#THRESH_OTSU或#THRESH-TRIANGLE可以与以上值。在这些情况下，函数使用Otsu或三角算法，并使用它来代替指定的阈值。注意：目前，Otsu和Triangle方法仅适用于8位单通道图像。

1.2threshold的操作类型

        如果对卷积核有所了解的话，也可以把阀值操作看做是一个用1*1的核进行卷积，对每个像素进行一次非线性操作。

        在OpenCV中，阀值操作有五种类型（int type），分别是：

1. THRESH_BINARY = 0：二值化，大于阈值的为255，小于阈值的为0。
2. THRESH_BINARY_INV = 1：反二值化，大于阈值的为0，小于阈值的为255。
3. THRESH_TRUNC = 2：截断法，大于阈值的取阈值，小于阈值的不变。
4. THRESH_TOZERO = 3：大于阈值的不变，小于阈值的为0。
5. THRESH_TOZERO_INV = 4：大于阈值的为0，小于阈值的不变。

        在使用时可以根据实际需求选择相应的类型。

1.3Otsu算法

        函数cv::threshold可以自动决定最优的阀值，只需要对参数thresh传递THRESH_OTSU。Otsu算法是一种确定图像二值化最优阈值的算法，其原理是利用最大类间方差法来确定图像的阈值，从而将图像分割成前景和背景两部分。

        Otsu算法的基本思想是：假设输入图像的高为、宽为，代表其归一化所获得的图像灰度直方图，代表灰度值等于的像素点的个数在图像中占的比例。首先，计算灰度直方图的零阶累积矩（也称为累加直方图）和一阶累积矩；然后，计算图像总体的灰度平均值，其实就是时的一阶累积矩；接着，对于每个灰度级作为阈值，计算前景区域的平均灰度、背景区域的平均灰度和整幅图像的平均灰度的方差，对方差的衡量采用以下度量；最后，找到使类间方差最大时的对应的灰度级作为最优阈值。

        Otsu算法是一种自适应阈值确定的方法，计算简单，效率高，但对于光照不均的图像处理效果不是很好。

二、样例开发

2.1 Makefile

关于opencv编辑及库生成、调用等请参考本专栏的前面博文，这里不展开。    编译命令：mingw32-make -j4或make -4。

#/bin/sh
CX= g++ BIN 		:= ./
TARGET      := transform_img1.exe
FLAGS		:= -std=c++11 -static
SRCDIR 		:= ./
#INCLUDES
INCLUDEDIR 	:= -I"../../opencv_MinGW/include" 
#-I"$(SRCDIR)"
staticDir   := ../../opencv_MinGW/x64/mingw/staticlib/
#LIBDIR		:= $(staticDir)/libopencv_world460.a\
#			   $(staticDir)/libade.a \
#			   $(staticDir)/libIlmImf.a \
#			   $(staticDir)/libquirc.a \
#			   $(staticDir)/libzlib.a \
#			   $(wildcard $(staticDir)/liblib*.a) \
#			   -lgdi32 -lComDlg32 -lOleAut32 -lOle32 -luuid 
#opencv_world放弃前，然后是opencv依赖的第三方库，后面的库是MinGW编译工具的库LIBDIR 	    := -L $(staticDir) -lopencv_world460 -lade -lIlmImf -lquirc -lzlib \-llibjpeg-turbo -llibopenjp2 -llibpng -llibprotobuf -llibtiff -llibwebp \-lgdi32 -lComDlg32 -lOleAut32 -lOle32 -luuid 
source		:= $(wildcard $(SRCDIR)/*.cpp) $(TARGET) :$(CX) $(FLAGS) $(INCLUDEDIR) $(source)  -o $(BIN)/$(TARGET) $(LIBDIR)clean:rm  $(BIN)/$(TARGET)

2.2 main.cpp

#include "opencv2/opencv.hpp" //Include file for every supported OpenCV function 
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
//阀值化
void sum_rgb1( const cv::Mat& src, cv::Mat& dst )
{// Split image onto the color planes//vector< cv::Mat> planes;cv::split(src,planes);cv::Mat b = planes[0],g = planes[1],r = planes[2],s;// Add equally weighted rgb values//cv::addWeighted( r,1./3., g,1./3., 0.0,s );cv::addWeighted( s,1., b,1./3.,0.0,s );// Truncate values above 100//cv::threshold( s,dst,100,100,cv::THRESH_TRUNC );
}
//组合与阀值图像平面
void sum_rgb2( const cv::Mat& src,cv::Mat& dst )
{// Split image onto the color planes//vector<cv::Mat> planes;cv::split(src,planes);cv::Mat b = planes[0],g = planes[1],r= planes[2];// Accumulate separate planes, combine and threshold//cv::Mat s = cv::Mat::zeros(b.size(),CV_32F);cv::accumulate(b,s);cv::accumulate(g,s); cv::accumulate(r,s);// Truncate values above 100 and rescale into dst.cv::threshold( s,s,100,100,cv::THRESH_TRUNC );s.convertTo(dst,b.type());
}void help()
{cout <<"Call: ./1.PNG"<< endl;cout << "Shows use of alpha blending (addweighted) and threshold" << endl;
}int main(int argc,char** argv){help();if(argc< 2){ cout <<"specify input image" << endl; return -1;}// Load the image from the given file name//cv::Mat src = cv::imread( argv[1] ),dst;if( src.empty() ){cout << "can not load " << argv[1] << endl; return -1;}// sum_rgb1( src,dst);sum_rgb2( src,dst);// Create a named window with the name of the fle and// show the image in the window1cv::imshow( argv[1],dst );// Idle until the user hits any key//cv::waitKey(0);return 0;
}

2.3 运行效果

三、OpenCV-自适应阀值操作

        3.1 自适应阀值操作函数-adaptiveThreshold

        自适应阀值操作adaptiveThreshold和前面的阀值化方法不同，其阀值在整个过程中自动产生变化。同样在在\opencv2\imgproc.hpp中定义。在OpenCV中，自适应阈值操作是一种更为高级的阈值处理方法，用于处理具有非均匀亮度的图像。自适应阈值操作的基本思想是：对于每个像素，都使用其邻域的像素值来计算其阈值。这个邻域的像素值通常包括该像素周围的8个或16个像素。这种方法的优点是能够更好地适应图像的非均匀亮度。

@param src Source 8-bit single-channel image.
@param dst Destination image of the same size and the same type as src.
@param maxValue Non-zero value assigned to the pixels for which the condition is satisfied
@param adaptiveMethod Adaptive thresholding algorithm to use, see #AdaptiveThresholdTypes.
The #BORDER_REPLICATE | #BORDER_ISOLATED is used to process boundaries.
@param thresholdType Thresholding type that must be either #THRESH_BINARY or #THRESH_BINARY_INV,
see #ThresholdTypes.
@param blockSize Size of a pixel neighborhood that is used to calculate a threshold value for the
pixel: 3, 5, 7, and so on.
@param C Constant subtracted from the mean or weighted mean (see the details below). Normally, it
is positive but may be zero or negative as well.@sa  threshold, blur, GaussianBlur*/
CV_EXPORTS_W void adaptiveThreshold( InputArray src, OutputArray dst,double maxValue, int adaptiveMethod,int thresholdType, int blockSize, double C );参数：src：输入图像，应该是灰度图像。dst：输出图像maxValue：输出图像的最大值。adaptiveMethod：自适应阈值算法的选择，可以是ADAPTIVE_THRESHOLD_MEAN_C或ADAPTIVE_THRESHOLD_GAUSSIAN_C。thresholdType：阈值类型，通常是THRESH_BINARY或THRESH_BINARY_INV。blockSize：用于计算阈值的邻域大小。C：加到阈值上的常数，以调整阈值。

        cv::adaptiveThreshold()根据adaptiveMethod的设置，允许两种不同的自适应阙值方法。两种方法都是逐个像素地计算自适应阙值T(x,y)，方法是通过计算每个像素位置周围的b*b区域的加权平均值然后减去常数C，其中b由blocksize给定。不同的是，如果选择的均值方法是cv::ADAPTIVE THRESH MEAN C，那么均值时取得权值是相等的，如果选择的均值方法是cv::ADAPTIVE THRESH GAUSSIAN C(x,y)周围的像素的权值则根据其到中心点的距离通过高斯方程得到。
        对于thresholdType阈值类型来说 ，adaptiveThreshold函数的类型和threshold函数的类型相同。相对于一般的闽值化操作，当图像中出现较大的明暗差异时，自适应闽值时非常有效的。这个函数仅处理单通道8位或浮点型图像，并且要求源图像和目标图像不同。

3.2 样例开发

        Makefile文件，与前面的Makefile文件几乎一致，仅将输出程序名调整一下：

#TARGET      := transform_img1.exe
TARGET      := transform_img2.exe

       编译命令：mingw32-make -j4或make -4

        main.cpp实现

#include "opencv2/opencv.hpp" //Include file for every supported OpenCV function #include<iostream>
using namespace std;
int main( int argc,char** argv )
{if(argc != 7){ cout <<"Usage:"<<argv[0] <<"fixed_threshold invert(0=offl1=on)""adaptive_type(0=mean]1=gaussian) block_size offset image\n""Example:"<<argv[0] <<"100 1 0 15 10 1.PNG"; return -1;}// Command linedouble fixed_threshold = (double)atof(argv[1]);int threshold_type = atoi(argv[2]) ? cv::THRESH_BINARY : cv::THRESH_BINARY_INV;int adaptive_method = atoi(argv[3]) ? cv::ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C : cv::ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C;int block_size = atoi(argv[4]);double offset =(double)atof(argv[5]);cv::Mat Igray = cv::imread(argv[6], cv::IMREAD_GRAYSCALE);// Read in gray image//if( Igray.empty() ){ cout << "Can not load " << argv[6] << endl; return -1; }// Declare the output images.//cv::Mat It,Iat;// Thresholdscv::threshold(Igray,It,fixed_threshold,255,threshold_type);cv::adaptiveThreshold(Igray,Iat ,255,adaptive_method,threshold_type,block_size,offset	);// Show the results.//cv::imshow("Raw",Igray);cv::imshow("Threshold",It);cv::imshow("Adaptive Threshold",Iat);cv::waitKey(0);return 0;
}

        运行效果如下：