COVINS-G编译注意事项

  • install_files.sh
    修改source devel/setup.bashsource devel/setup.zsh

  • cv_bridge
    为了防止和本机的noetic的cv_bridge冲突,需要放入一个旧版本的cv_bridge。
    先编译好opencv3_catkin,然后添加cv_bridge,也就是下载vision_opencv的melodic分支到covins_ws/src下面,然后catkin build vision_opencv

    • cv_bridge编译报错Boost,参考博文
  • 编译ORB_SLAM3
    C++11和C++14报错,参考该博文,修改CMakeList.txt文件

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