3D ToF赋能小米CyberDog 2提升视觉灵敏度

随着科技的进步,智能机器人越来越多地融入我们的日常生活。其中,CyberDog 2作为一款前沿的四足机器人,凭借其出色的视觉灵敏度和多功能技术配备,受到了广泛的关注。本文将重点探讨CyberDog 2的视觉系统,尤其是其四种不同类型的摄像头如何共同提升其视觉灵敏度,以及激光传感器和ToF超声波传感器如何进一步优化其触觉感知。

图片

CyberDog 2的视觉系统是其智能化的核心。该机器人配备了四种摄像头,每种都有其独特的功能和用途。首先是Intel® RealSense™ D430深度摄像头,它能够捕捉环境的深度信息,为机器人提供三维空间感知能力。这种摄像头通过测量物体与摄像头之间的距离,帮助CyberDog 2精确判断周围环境,从而在导航、避障等任务中表现出色。

图片

其次是13MP的AI交互摄像头,它具有高分辨率,能够捕捉到更多的细节,为机器人的AI识别和处理提供丰富的视觉信息。这种摄像头使得CyberDog 2在进行人脸识别、物体识别等复杂任务时更加准确和迅速。

再者是1MP的RGB着色摄像头,它主要用于捕捉色彩信息,让机器人能够识别和区分不同颜色的物体。这对于执行一些需要颜色识别的任务至关重要,

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/853939.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

uniapp实现路由拦截——遇到问题(三)

uniapp路由拦截开发过程中遇到问题 文章目录 uniapp路由拦截开发过程中遇到问题App 无法退出应用监听返回数据结构解决方式模拟原生物理返回键提示不提示,直接退出应用 微信小程序 登录成功返回页面报错效果图不同平台来源页面数据结构解决方式 App 无法退出应用 安…

HP惠普暗影精灵10 OMEN Gaming Laptop 16-wf1xxx原厂Win11系统镜像下载

惠普hp暗影精灵10笔记本电脑16-wf1000TX原装出厂Windows11,恢复开箱状态oem预装系统安装包,带恢复重置还原 适用型号:16-wf1xxx 16-wf1000TX,16-wf1023TX,16-wf1024TX,16-wf1025TX, 16-wf1026TX,16-wf1027TX,16-wf1028TX,16-wf1029TX, 16-wf1030TX,16-…

Autosar诊断-FIM模块功能介绍

文章目录 前言一、FIM模块概述二、FID概念介绍Event ID和DTC之间的关系Event ID与FID之间的关系FIM数据结构三、FiM模块与SW-C模块交互关系四、FIM模块函数调用关系FiM功能模块作用过程前言 Autosar诊断的主体为UDS(Unified Diagnostic Services)协议,即统一的诊断服务,是…

python实战根据excel的文件名称这一列的内容,找到电脑D盘的下所对应的文件位置,要求用程序实现

今天客户需要 根据excel的文件名称这一列的内容,找到电脑D盘的下所对应的文件位置,要求用程序实现 数据样例:记录.xlsx 解决代码: 1、安装必要的库: pip install pandas openpyxl2、编写Python脚本: im…

Modbus为何要转成ProfiNET

Modbus与ProfiNET代表了工业通讯不同阶段的发展,各自具有优缺点。Modbus简单易用,适合小型系统;ProfiNET高效稳定,适用于大型复杂网络。转换Modbus为ProfiNET可提高系统性能和扩展性。实际场景下,升级生产线控制器为Pr…

分享一个 .NET Core 使用选项方式读取配置内容的详细例子

前言 在 .NET Core 中,可以使用选项模式(Options Pattern)来读取和管理应用程序的配置内容。 选项模式通过创建一个 POCO(Plain Old CLR Object)来表示配置选项,并将其注册到依赖注入容器中,方…

弗洛伊德算法——C语言

弗洛伊德算法,是一种用于解决所有顶点对之间最短路径问题的经典算法,该算法通过动态规划的方法计算出从每个顶点到其他所有顶点的最短路径。 弗洛伊德算法的基本思想是逐步考虑每一个顶点作为中间点,更新所有顶点对之间的最短路径。它通过以…

js 前端 Function.prototype.call.call(0[‘toString‘], *, 16)

这个函数将 数组转任意进制 Function.prototype.call.call(0[toString], *, 16)

Oracle--存储结构

总览 一、逻辑存储结构 二、物理存储结构 1.数据文件 2.控制文件 3.日志文件 4.服务器参数文件 5.密码文件 总览 一、逻辑存储结构 数据块是Oracle逻辑存储结构中的最小的逻辑单位,一个数据库块对应一个或者多个物理块,大小由参数DB_BLOCK_SIZE决…

Java语法和基本结构介绍

Java语法和基本结构是Java编程的基础,它决定了Java代码的书写方式和程序的结构。以下是Java语法和基本结构的一些关键点: 1.标识符和关键字:Java中的标识符是用来标识变量、函数、类或其他用户自定义元素的名称。关键字是预留的标识符&#x…

[C++ STL] vector 详解

标题:[C STL] vector 详解 水墨不写bug 目录 一、背景 二、vector简介 三、vector的接口介绍 (1)默认成员函数接口 i,构造函数(constructor) ii,析构函数(destructor&#xff0…

Verilog综合出来的图

Verilog写代码时需要清楚自己综合出来的是组合逻辑、锁存器还是寄存器。 甚至,有时写的代码有误,vivado不能识别出来,这时打开综合后的schematic简单查看一下是否综合出想要的结果。 比如:误将一个always模块重复一遍,…

天翼云认证专家解决方案架构师(理论)

1.某大型互联网公司为了提升应用程序和基础设施的稳定性,计划引入自动化监控工具。以下哪些工具可以满足公司的需求? A.Grafana B.Nagios C.Prometheus D.Jenkins 2.天翼智能边缘云ECX是位于网络边缘位置的云,兼具云和CDN的特性,将计算、存…

使用百度的长文本转语音API时无法下载.MP3文件

今天是学生们交作业的时候,结果是我最忙碌的一天,各种改bug。 有个学生来问: 我在百度提供的API代码(长文本转语音)的基础上添加了下载生成的.MP3文件的代码,运行之后成功建成了.MP3文件,但是文件的内容确实以下的报错…

如何通过Outlook大附件插件,加强外发附件的安全性和管控力度?

因邮件的便捷性和普遍性,企业间业务往来通常会采取邮箱业务,沟通使用成本也比较低,但容易出现附件太大无法上传的问题。Outlook大附件插件是为解决邮件系统中附件大小限制问题而开发的一系列工具。 使用邮件发送附件时,可能会遇到…

基于51单片机万年历设计—显示温度农历

基于51单片机万年历设计 (仿真+程序+原理图+设计报告) 功能介绍 具体功能: 本系统采用单片机DS1302时钟芯片LCD1602液晶18b20温度传感器按键蜂鸣器设计而成。 1.可以显示年月日、时分秒、星期、温度值。…

《书生·浦语大模型实战营》第4课 学习笔记:XTuner 微调 LLM:1.8B、多模态、Agent

文章大纲 1. 大模型微调简介2 快速上手2.1 环境安装2.2 前期准备2.2.1 数据集准备2.2.2 模型准备2.2.3 配置文件选择2.2.4 小结 2.3 配置文件修改2.4 模型训练2.4.1 常规训练2.4.2 使用 deepspeed 来加速训练2.4.3 训练结果2.4.4 小结 2.5 模型转换、整合、测试及部署2.5.1 模型…

【QT5】<重点> QT串口编程

目录 前言 一、串口编程步骤 0. 添加串口模块 1. 自动搜索已连接的串口 2. 创建串口对象 3. 初始化串口 4. 打开串口 5. 关闭串口 6. 发送数据 7. 接收数据 二、简易串口助手 1. 实现效果 2. 程序源码 3. 实现效果二 前言 本篇记录QT串口编程相关内容&#xff0…

登录MySQL方式

登录MySQL方式 方式一:通过MySQL自带的客户端 MySQL 客户端输入命令即可 方式二:通过window自带的客户端 从命令端(cmd)进入 mysql -h localhost -P 3306 -u root -p Enter password:密码登录方式: mysql -h 主…

深入理解指针(四)

目录 1. 回调函数是什么? ​2. qsort使用举例 2.1冒泡排序 2.2使用qsort函数排序整型数据 ​2.3 使用qsort排序结构数据(名字) 2.4 使用qsort排序结构数据(年龄) 3. qsort函数的模拟实现 1. 回调函数是什么? 回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。 如果你把函数…