Uboot中已经将RDC的配置写入到了OCRAM中，NXP在ATF中预设了SIP服务，SIP服务下有厂商自定义的smc命令ID。例如下面的DDR、GPC、SRC和HAB的smc回调函数。

在SRC中断处理函数中，对于SRC_M4_START指令，先读取OCRAM中的配置，然后初始化RDC。

RDC初始化

初始化过程很简单，设置master分配、外设访问权限和内存区域访问权限。

void imx_rdc_init(const struct imx_rdc_cfg *rdc_cfg)
{const struct imx_rdc_cfg *rdc = rdc_cfg;while (rdc->type != RDC_INVALID) {switch (rdc->type) {case RDC_MDA:/* MDA config */mmio_write_32(MDAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mda);break;case RDC_PDAP:/* peripheral access permission config */mmio_write_32(PDAPn(rdc->index), rdc->setting.rdc_pdap);break;case RDC_MEM_REGION:/* memory region access permission config */mmio_write_32(MRSAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[0]);mmio_write_32(MREAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[1]);mmio_write_32(MRCn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[2]);break;default:break;}rdc++;}
}