PCL 多边形缩放操作

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里基于之前的博客（PCL 计算多边形质心点（二维））实现多边形的缩放操作，思路很简单：即沿着质心点与多边形端点的方向缩小或放大整个多边形。

二、实现代码

//标准文件
#include <limits>
#include <fstream>
#include <vector>

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