【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(二)——通信负载柔性均衡算法

文章目录

前言

背景介绍

初始代码

优化代码

分析和应用

总结

前言

        见《【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(一)——动态内存负荷压缩》

背景介绍

        在一个嵌入式软件开发项目中，需要设计一个ECU节点的CAN网路数据发送，需求是在500k的通信波特率上，动态发送10到40帧报文，发送一轮的时间最长不能超过50ms。示例如下：

初始代码

        一开始算法开发的思路非常简单，就是设置一个50ms的任务，用for循环把要发送的数据装入CAN发送Buffer。示例如下：

        以上模型生成的代码如下：


#include "untitled.h"
#include "untitled_private.h"/* Block signals (default storage) */
B_untitled_T untitled_B;/* Block states (default storage) */
DW_untitled_T untitled_DW;/* Real-time model */
static RT_MODEL_untitled_T untitled_M_;
RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M = &untitled_M_;/* Model step function */
void untitled_step(void)
{int32_T i;int32_T rtb_Gain;int32_T s6_iter;char_T *sErr;void *inputMsgRef;/* Outputs for Enabled SubSystem: '<Root>/Subsystem' incorporates:*  EnablePort: '<S3>/Enable'*//* RelationalOperator: '<S1>/Compare' incorporates:*  Constant: '<S1>/Constant'*  UnitDelay: '<S2>/Output'*/if (untitled_DW.Output_DSTATE == 0) {if (!untitled_DW.Subsystem_MODE) {/* Enable for Iterator SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' *//* Enable for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibReset(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibStart(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}/* End of Enable for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' *//* End of Enable for SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' */untitled_DW.Subsystem_MODE = true;}/* Outputs for Iterator SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' incorporates:*  ForIterator: '<S6>/For Iterator'*/for (s6_iter = 0; s6_iter < 40; s6_iter++) {/* Gain: '<S6>/Gain' */rtb_Gain = s6_iter << 3;for (i = 0; i < 8; i++) {/* Selector: '<S6>/Selector' incorporates:*  Constant: '<Root>/Constant'*/untitled_B.Selector[i] = untitled_ConstP.Constant_Value[i + rtb_Gain];}/* S-Function (scanpack): '<S6>/CAN Pack' *//* S-Function (scanpack): '<S6>/CAN Pack' */untitled_B.CANPack.ID = 10U;untitled_B.CANPack.Length = 8U;untitled_B.CANPack.Extended = 0U;untitled_B.CANPack.Remote = 0;untitled_B.CANPack.Data[0] = 0;untitled_B.CANPack.Data[1] = 0;untitled_B.CANPack.Data[2] = 0;untitled_B.CANPack.Data[3] = 0;untitled_B.CANPack.Data[4] = 0;untitled_B.CANPack.Data[5] = 0;untitled_B.CANPack.Data[6] = 0;untitled_B.CANPack.Data[7] = 0;{(void) memcpy((untitled_B.CANPack.Data), &untitled_B.Selector[0],8 * sizeof(uint8_T));}/* S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);/* S-Function (scanpack): '<S6>/CAN Pack' incorporates:*  S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit'*/inputMsgRef = &untitled_B.CANPack;/* S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */LibOutputs_CANTransmit(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U],inputMsgRef, 1);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}}/* End of Outputs for SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' */} else {if (untitled_DW.Subsystem_MODE) {/* Disable for Iterator SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' *//* Disable for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibReset(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}/* End of Disable for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' *//* End of Disable for SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' */untitled_DW.Subsystem_MODE = false;}}/* End of RelationalOperator: '<S1>/Compare' *//* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Subsystem' *//* Switch: '<S5>/FixPt Switch' incorporates:*  Constant: '<S4>/FixPt Constant'*  Constant: '<S5>/Constant'*  Sum: '<S4>/FixPt Sum1'*  UnitDelay: '<S2>/Output'*/if ((uint8_T)(untitled_DW.Output_DSTATE + 1U) > 49) {untitled_DW.Output_DSTATE = 0U;} else {untitled_DW.Output_DSTATE++;}/* End of Switch: '<S5>/FixPt Switch' */
}/* Model initialize function */
void untitled_initialize(void)
{{int32_T bitParams[4];char_T *sErr;/* Start for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);CreateHostLibrary("slhostlibcantransmit.dll",&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr == 0) {bitParams[0U] = 1;bitParams[1U] = 4;bitParams[2U] = 3;bitParams[3U] = 1;LibCreate_CANTransmit(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U], "vector","slvectorxlwrapper.dll", "Virtual", 0, 1, 1, 1,"canslconverter", "vectorxlplugin", 500000.0,&bitParams[0U], 0, 0, 0, 1.0, 0);}if (*sErr == 0) {LibStart(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);}if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}/* End of Start for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' *//* End of SystemInitialize for SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' *//* End of SystemInitialize for SubSystem: '<Root>/Subsystem' */}
}/* Model terminate function */
void untitled_terminate(void)
{char_T *sErr;/* Terminate for Enabled SubSystem: '<Root>/Subsystem' *//* Terminate for Iterator SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' *//* Terminate for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibTerminate(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}LibDestroy(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U], 0);DestroyHostLibrary(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);/* End of Terminate for S-Function (svntcantransmit): '<S6>/CAN Transmit' *//* End of Terminate for SubSystem: '<S3>/For Iterator Subsystem' *//* End of Terminate for SubSystem: '<Root>/Subsystem' */
}

        按照上述示例生成的代码，调试时监测到CAN网络上的瞬时负载率，在0%和100%之间来回跳变。0%和100%各自占用一段时间，两者的比例随着发送报文数量的多少变化。当报文数为最大的40帧时，100%瞬时负载率会持续10ms左右，如下图所示：

        分析上述网络通信的特点，100%瞬时负载率持续的10ms时间段里，肯定会有其他ECU节点也发出报文，这时候CAN网络就会自动根据ID的优先级分配谁先发，谁等待后发，即出现冲突抢占现象。在CAN网络中如果冲突抢占是偶发的，那就不会有太大影响，但是如果冲突抢占是持续的，那就不是我们希望看到的了。

优化代码

        根据对上述问题的分析，我们发现每个50ms周期里边都还有至少40ms是没有利用的，那么只要把前面拥挤的报文分散开到后面一部分，就能解决前面的问题了。然后如果还有剩余的时间没有利用，那么我们就柔性地缩短50ms的周期时长，提高数据发送的频率。这样既能解决前面的问题，又能把总线资源充分利用起来，用于提高我们网络通信的性能。示例如下：

        以上模型生成的代码如下：

#include "untitled.h"
#include "untitled_private.h"/* Named constants for Chart: '<S1>/Chart' */
#define untitled_IN_a                  ((uint8_T)1U)
#define untitled_IN_a1                 ((uint8_T)2U)/* Block signals (default storage) */
B_untitled_T untitled_B;/* Block states (default storage) */
DW_untitled_T untitled_DW;/* Real-time model */
static RT_MODEL_untitled_T untitled_M_;
RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M = &untitled_M_;/* Model step function */
void untitled_step(void)
{real_T rtb_Gain;int32_T i;char_T *sErr;void *inputMsgRef;/* Chart: '<S1>/Chart' incorporates:*  Constant: '<Root>/Constant3'*/if (untitled_DW.is_active_c3_untitled == 0U) {untitled_DW.is_active_c3_untitled = 1U;untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_a;untitled_B.FrameIndex = 0.0;} else if (untitled_DW.is_c3_untitled == untitled_IN_a) {untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_a1;untitled_B.FrameIndex++;} else {/* case IN_a1: */if (untitled_B.FrameIndex >= 39.0) {untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_a;untitled_B.FrameIndex = 0.0;}}/* End of Chart: '<S1>/Chart' *//* Gain: '<S1>/Gain' */rtb_Gain = 8.0 * untitled_B.FrameIndex;for (i = 0; i < 8; i++) {/* Selector: '<S1>/Selector' incorporates:*  Constant: '<Root>/Constant2'*/untitled_B.Selector[i] = untitled_ConstP.Constant2_Value[i + (int32_T)rtb_Gain];}/* S-Function (scanpack): '<S1>/CAN Pack' *//* S-Function (scanpack): '<S1>/CAN Pack' */untitled_B.CANPack.ID = 10U;untitled_B.CANPack.Length = 8U;untitled_B.CANPack.Extended = 0U;untitled_B.CANPack.Remote = 0;untitled_B.CANPack.Data[0] = 0;untitled_B.CANPack.Data[1] = 0;untitled_B.CANPack.Data[2] = 0;untitled_B.CANPack.Data[3] = 0;untitled_B.CANPack.Data[4] = 0;untitled_B.CANPack.Data[5] = 0;untitled_B.CANPack.Data[6] = 0;untitled_B.CANPack.Data[7] = 0;{(void) memcpy((untitled_B.CANPack.Data), &untitled_B.Selector[0],8 * sizeof(uint8_T));}/* S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);/* S-Function (scanpack): '<S1>/CAN Pack' incorporates:*  S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit'*/inputMsgRef = &untitled_B.CANPack;/* S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */LibOutputs_CANTransmit(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U], inputMsgRef,1);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}
}/* Model initialize function */
void untitled_initialize(void)
{{int32_T bitParams[4];char_T *sErr;/* Start for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);CreateHostLibrary("slhostlibcantransmit.dll",&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr == 0) {bitParams[0U] = 1;bitParams[1U] = 4;bitParams[2U] = 3;bitParams[3U] = 1;LibCreate_CANTransmit(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U], "vector","slvectorxlwrapper.dll", "Virtual", 0, 1, 1, 1,"canslconverter", "vectorxlplugin", 500000.0,&bitParams[0U], 0, 0, 0, 1.0, 0);}if (*sErr == 0) {LibStart(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);}if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}/* End of Start for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' *//* Enable for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibReset(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibStart(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}/* End of Enable for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */}
}/* Model terminate function */
void untitled_terminate(void)
{char_T *sErr;/* Terminate for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */sErr = GetErrorBuffer(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);LibTerminate(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);if (*sErr != 0) {rtmSetErrorStatus(untitled_M, sErr);rtmSetStopRequested(untitled_M, 1);}LibDestroy(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U], 0);DestroyHostLibrary(&untitled_DW.CANTransmit_CANTransmit[0U]);/* End of Terminate for S-Function (svntcantransmit): '<S1>/CAN Transmit' */
}

        按照上述示例生成的代码，调试时监测到CAN网络上的瞬时负载率非常均匀地保持在25%左右。并且不管报文数量的如何变化，软件都能自动地柔性处理，既不会负载率过高，也不会总线资源浪费，同时又能将报文频率性能发挥到最大。如下图所示：

        分析上述网络通信的特点，已实现了项目中的需求，同时也利用通信负载柔性均衡算法把性能发挥到了最优。

分析和应用

        通信负载均衡，在不同的软件开发项目中重要性是不一样的。一种是实时性要求高的的应用（例如底盘控制），每一帧消息都要在准确的时间发送出去，不允许冲突抢占导致的延误。另一种是网络通信资源非常小的总线（例如低速CAN），单位时间内能发送的报文数量本来就比较少，所以更要仔细计算充分利用，要不然很容易因为负载不均衡导致报文阻塞。

        使用通信负载柔性均衡算法时，需要注意如下几点：

        1、不同波特率，理想负载率下，单位时间对应的报文数量需要仔细的计算，才能设定出最优的算法。例如：500k波特率，在25%理想负载率下，1ms对应的报文数量就是1帧。同理如果1M波特率，那么1ms对应的报文数量就是2帧。

        2、计算好最优的理论算法之后，还要更具自己处理器的性能，设定一个合适的控制粒度。例如：自己的软件最快可以1ms运算一圈，那么就可以1ms控制一次发送1帧或者2帧。如果自己的软件最快只能5ms运算一圈，那么同理就5ms控制一次发送5帧或者10帧。这里的控制粒度越小，负载均衡的效果也越好，但是并非所有的平台都能达到理论极限，只要在自己平台的基础上发挥到最优即可。

        3、对于有网络管理机制的应用场景，需求方可能不希望我们的50ms周期发生变化。例如，网络上的主ECU节点利用同步信号，控制着各个从ECU节点分别占用这50ms中的一小段。当我们自己节点的报文发送完之后，需要等着下一个50ms的到来，或者下一个同步信号的到来。这时候就要把FrameIndex的循环Limit固定成50ms，然后在Transmit模块上加一个使能条件FrameIndex < FrameNum。这样也能达到我们通信负载柔性均衡的目的，同时也满足主ECU节点的网络管理。

总结

        以上就是本人在嵌入式软件开发中处理通信负载率不均衡问题时，一些个人理解和分析的总结，首先介绍了它的背景情况，然后展示它的初始设计和优化设计，最后分析了通信负载均衡算法的注意事项和应用场景。

        后续还会分享另外几个最近总结的软件优化知识点，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外，上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。

        版权声明：原创文章，转载和引用请注明出处和链接，侵权必究！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/848932.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

机器人舵机：关键要素解析与选择指南

机器人舵机：关键要素解析与选择指南

在机器人技术日新月异的今天&#xff0c;舵机作为机器人的核心部件之一&#xff0c;扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么&#xff0c;在选择和使用机器人舵机时&#xff0c;我们需要关注哪些关键要素呢&#xff1f;本文将为…
阅读更多...
使用Vue.js将form表单传递到后端

使用Vue.js将form表单传递到后端

一.form表单 <form submit.prevent"submitForm"></form> form表单像这样写出来&#xff0c;然后把需要用户填写的内容写在form表单内。 二.表单内数据绑定 <div class"input-container"><div style"margin-left: 9px;"&…
阅读更多...
WALT算法简介

WALT算法简介

WALT(Windows-Assist Load Tracing)算法是由Qcom开发&#xff0c; 通过把时间划分为窗口&#xff0c;对 task运行时间和CPU负载进行跟踪计算的方法。为任务调度、迁移、负载均衡及CPU调频 提供输入。 WALT相对PELT算法&#xff0c;更能及时反映负载变化&#xff0c; 更适用于…
阅读更多...
String类知识

String类知识

目录 一、String存在意义 二、字符串为何不可变 三、String类常用方法 1、字符串构造 2、String对象的比较 3、字符串查找 4、转化 &#xff08;1&#xff09;数值和字符转化 &#xff08;2&#xff09;大小写转换 &#xff08;3&#xff09;字符串转数组 &#xff08;4&…
阅读更多...
系统架构设计师【补充知识】: 应用数学 (核心总结)

系统架构设计师【补充知识】: 应用数学 (核心总结)

24.1 图论之最小生成树 (1)定义: 在连通的带权图的所有生成树中&#xff0c;权值和最小的那棵生成树(包含图中所有顶点的树)&#xff0c;称作最小生成树。 (2)针对问题: 带权图的最短路径问题。 (3)最小生成树的解法有普里姆(Prim)算法和克鲁斯卡尔(Kruskal)算法&#xff0c;我…
阅读更多...
重复文件怎么查找并清理，试试这5个文件去重方法（新）

重复文件怎么查找并清理，试试这5个文件去重方法（新）

重复文件怎么查找并清理&#xff1f;日常工作中&#xff0c;我们使用电脑的时间长了&#xff0c;都会累积大量好的文件&#xff0c;这其中难免会出现重复文件。这些重复文件不仅占用了电脑磁盘空间&#xff0c;还会降低电脑性能。因此&#xff0c;我们必须定期对重复文件查找出…
阅读更多...
fastapi学习前置知识点

fastapi学习前置知识点

前置知识点 FastApi&#xff1a;一个用于构建API的现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的web框架。 FastApi是建立在Pydantic和Starlette基础上&#xff0c;Pydantic是一个基于Python类型提示来定义数据验证、序列化和文档的库。Starlette是一种轻量级的ASGI框架/工具包…
阅读更多...
GIF录屏工具Gif123 v3.3.0单文件

GIF录屏工具Gif123 v3.3.0单文件

软件介绍 GIF的优势是小、轻、快&#xff0c;适合时间短、画面小、需要嵌入其他页面&#xff0c;打开就自动循环播放的动画。Gif123可录制合成鼠标轨迹,可调整鼠标指针大小,可在设置中打开鼠标指针高亮光圈功能,高亮光圈可跟随鼠标移动以指示鼠标位置。软件极其简单&#xff0…
阅读更多...
流水线建构apk、abb实战（二）

流水线建构apk、abb实战（二）

gradlew 命令生成apk、aab包 其实构建应用程序包就几个命令&#xff1a; ### 生成AAB&#xff1a; gradlew bundleRelease #输出到[project]/build/outputs/bundle/release/下 gradlew bundleDebug### 生成APK&#xff1a; gradlew assembleRelease gradlew assembleDebug###…
阅读更多...
菜刀冰蝎哥斯拉流量通讯特征绕过检测反制感知

菜刀冰蝎哥斯拉流量通讯特征绕过检测反制感知

1.加密流程 工具名称requestsresponseAntSwordbase64等方式明文冰蝎2.0开启Openssl扩展-动态密钥aes加密aes加密base64未开启Openssl扩展-异或异或base64冰蝎3.0开启Openssl扩展-静态密钥aes加密aes加密base64未开启Openssl扩展-异或异或base64哥斯拉php的为base64异或base64异…
阅读更多...
游戏《酒店业领袖》

游戏《酒店业领袖》

为快餐连锁店麦当劳&#xff0c;我们创建了一款名为“好客领袖”的游戏。麦当劳的员工可以在网站上注册&#xff0c;并测试自己是否扮演酒店领导的角色&#xff0c;在餐厅可能出现的各种情况下快速做出决定。奖品等待着那些在比赛中表现最好的人。 对于该项目&#xff0c;我们&…
阅读更多...
【Meetup】探索Apache SeaTunnel的二次开发与实战案例

【Meetup】探索Apache SeaTunnel的二次开发与实战案例

在数据科技快速演进的今天&#xff0c;业务场景的复杂化和数据量的激增&#xff0c;推动了大数据技术的迅速发展&#xff0c;在众多开源大数据处理工具中&#xff0c;Apache SeaTunnel以其强大的数据集成能力&#xff0c;成为众多企业的首选。 但随着应用深入&#xff0c;企业面…
阅读更多...
【三更新】多分式标注 脚本工具

【三更新】多分式标注 脚本工具

这篇是 多分式标注 脚本工具的第三次更新文章。 原文章及历次更新请点击链接 【ArcGIS 脚本工具】生成多分式标注 【更新】多分式标注 脚本工具 【再更新】多分式标注&#xff08;船新版本&#xff09; 更新内容 1、组合字段标注 分子、分母、前分、后分&#xff0c;四个…
阅读更多...
流水线建构apk、abb实战（一）

流水线建构apk、abb实战（一）

在构建机上需要下载的工具 流水线中的构建机无法使用Android Studio中自带的sdk工具下载&#xff0c;所以得下载commandlinetools命令行工具&#xff0c;下载后使用随附的 sdkmanager 下载其他 SDK 软件&#xff0c;解压后按照/cmdline-tools/latest/bin/sdkmanager目录结构整…
阅读更多...
Camtasia Studio2024破解汉化版crack安装包下载地址

Camtasia Studio2024破解汉化版crack安装包下载地址

在当今数字化时代&#xff0c;视频内容已成为传播信息和吸引观众的重要方式。无论是企业宣传、在线教育还是个人创作&#xff0c;一款功能强大的视频编辑软件都是必不可少的工具。而Camtasia Studio2024作为业界领先的视频编辑软件&#xff0c;其永久免费版及最新版本的功能更是…
阅读更多...
28 - 只出现一次的最大数字（高频 SQL 50 题基础版)

28 - 只出现一次的最大数字（高频 SQL 50 题基础版)

28 - 只出现一次的最大数字 select (selectnumfromMyNumbers group bynum havingcount(num)1order by num desc limit 1) as num;
阅读更多...
二叉树的先序创建、复制、深度及结点个数

二叉树的先序创建、复制、深度及结点个数

文章目录 前言一、二叉树的先序创建二、二叉树的复制三、二叉树的深度四、二叉树的结点个数总结 前言 T_T此专栏用于记录数据结构及算法的&#xff08;痛苦&#xff09;学习历程&#xff0c;便于日后复习&#xff08;这种事情不要啊&#xff09;。所用教材为《数据结构 C语言版…
阅读更多...
体育器材管理系统（Java+MySQL）

体育器材管理系统（Java+MySQL）

技术栈 Java语言&#xff1a;作为主要编程语言&#xff0c;用于编写应用逻辑和界面交互。MySQL数据库&#xff1a;用于存储和管理体育器材的相关数据。Swing窗口视图&#xff1a;用于创建图形用户界面&#xff0c;使用户能够通过窗口进行操作&#xff08;GBK编码&#xff09;。…
阅读更多...
线性模型-分类

线性模型-分类

一、线性判别分析LDA 线性判别分析是一种经典的线性学习方法&#xff0c;在二分类问题上最早是Fisher提出的&#xff0c;亦称为Fisher判别分析。 Fisher判别分析是一种用于降维和分类的统计方法&#xff0c;旨在找到可以最好区分不同类别的特征。它基于类内方差和类间方差的比…
阅读更多...
Polar Web【简单】uploader

Polar Web【简单】uploader

Polar Web【简单】uploader Contents Polar Web【简单】uploader思路EXP运行&总结 思路 本题的重点仍是文件上传&#xff0c;只是期间需要加上一步自主的文件上传。 打开环境&#xff0c;审查代码&#xff0c;发现在上传文件之后会自动生成一个以MD5散列值命名的目录&#…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023