Davinci配置目标：
介绍DBC基本属性，并且配置出一个DBC。
将DBC导入到vector的davinci工具，生成我们想要的代码。
Davinci配置步骤：
1. 编辑DBC文件
DBC文件是一种非常重要的工具，所谓DBC就是Database CAN，CAN网络的数据库文件，定义了CAN网络的节点、消息、信号的所有细节，包括每个节点会发送哪些消息和接收哪些消息，每个消息里里包含哪些信号，每个信号位于消息的哪个位置，值有哪些，每个值代表的含义是什么等。DBC文件的主要作用如下：
标准化描述和解析CAN消息：
DBC文件提供了一个标准化的方法来描述和解析CAN网络中的数据格式。通过使用DBC文件，工程师可以在不同的开发环境中共享和交换CAN消息定义，确保在不同设备和平台间的数据一致性。
自动生成代码：DBC文件允许工程师利用工具自动生成用于接收和发送CAN消息的代码，从而提高开发效率。
CAN数据监控和分析：使用DBC文件，工程师可以使用专业软件进行CAN数据的监控和分析，从而更好地理解和优化CAN网络的行为。
定义CAN总线通信协议：DBC文件是Controller Area Network (CAN)总线诊断工具中用于定义CAN总线通信协议的XML格式文件。它包含了CAN通信的信号、消息ID、数据长度、周期等信息，帮助开发人员进行CAN通信协议的开发、测试、诊断和分析。
描述信号和消息：DBC文件描述了CAN网络上的信号和消息，包括信号的名称、物理值、信号长度、发送周期、计算公式、单位等信息，以及报文信息，如报文从哪个网络节点发出，哪个节点接收等。
常见的DBC编辑器是vector的CANdb++，博主提供excel转DBC的工具，方便编辑。excel转DBC的工具Link:
链接：https://pan.baidu.com/s/1o_wa95D_XhOVGse5i5iV_g
提取码：vnvd
2.验证DBC文件
验证DBC文件通常涉及确保其正确描述了CAN（Controller Area Network）总线上的信号和消息，并确保其内容与实际通信要求相符。以下是一些步骤来验证DBC文件：
2.1验证CAN消息
验证DBC文件中定义的每个CAN消息的ID、周期、发送节点等信息是否准确。
确保消息ID是唯一的，并且与实际的CAN通信匹配。
检查消息的发送周期是否符合设计要求
比如MyECU节点下，有接收消息4帧，分别为0x610的诊断请求，0x614的针对全部ECU的诊断请求，0x401来自RearECU 节点的网络管理帧，以及0x210的普通应用帧，前面检查可以看出CAN消息ID和节点都准确。
