开始干

新建解决方案，新建动态库（Android）项目

功能随便选一个吧，就模仿PS（Photoshop）的透视裁切功能，一个物体（比如扑克牌）透视图，选4个顶点，转换为平面正视图，毕竟Xamarin很难实现这一类的功能（当然它最大的意义是让Android能够运行C#编写的代码）

下图来源网络

Visual Studio 2019的安装应该都会了吧

运行

然后过滤选择“所有语言”、“所有平台”、“其它”，选择空白解决方案（你可以直接新建项目，我不喜欢一串文件夹都是一个名称，辨识度太低）

我就默认Solution1了，位置我直接放桌面

然后桌面应该创建了这样子的文件夹

新建一个项目

过滤“C++”、“所有平台”、“移动”，选择“共享动态库（Android）”

名称就设为“PerspectiveTransformer”

还记得上文说到，你想要的吗，OpenCV已经编译好的静态库在这里

注意libs文件夹是给Java用的，也就是折腾Android Studio的那帮人，严格说那才是Android正统的开发环境（如果你刚开始学，现在折腾Java也不迟，它跟C#很像，或者应该说C#是跟大多数语言都很像），而静态库又分成几个这个

关于ABI（安卓二进制接口，你可以理解为CPU不一样）还有ARM RISC、x86 CISC指令集以后有空随缘更新再说吧（自认为老手的程序员骂骂咧咧关闭了浏览器选项卡）

如果你折腾的是源码，你会发现OpenCV没有include所需的.h/.hpp文件

因为需要编译（makefile）以后才把那些文件集中起来（你又想骗我自己编译OpenCV）

上文说到OpenCV那帮人已经帮你编译好了，在这里

现在打开cpp文件自己定义这样一个函数

实现代码为：

void TransformFile(const char* src, float* src_xys, const char* dst, float* dst_size)
{static float default_xy[] = { 8, 190, 151, 56, 139, 249, 276, 103 };if (src_xys == nullptr) { src_xys = default_xy; }cv::Point2f src_marks[4] = {cv::Point2f(src_xys[0], src_xys[1]),cv::Point2f(src_xys[2], src_xys[3]),cv::Point2f(src_xys[4], src_xys[5]),cv::Point2f(src_xys[6], src_xys[7])};static float default_size[] = { 513, 328 };if (dst_size == nullptr) { dst_size = default_size; }cv::Size z(dst_size[0], dst_size[1]);cv::Point2f dst_marks[4] = {cv::Point2f(0, 0),cv::Point2f(z.width, 0),cv::Point2f(0, z.height),cv::Point2f(z.width, z.height)};auto m = cv::getPerspectiveTransform(src_marks, dst_marks);cv::Mat src1 = cv::imread(src);cv::Mat dst1;cv::warpPerspective(src1, dst1, m, z);cv::imwrite(dst, dst1);
}

作为入门文章，精简即是要诀，直接通过文件传递数据即可（搭配示例图片可以不需要坐标参数）

函数功能是读取一个文件，根据提供的关键点截取、摆正、保存

你可以使用这样的硬编码包含opencv.hpp文件

也可以给项目添加include路径（就好像C++初恋一样）

点添加图标

选择上面提到的文件夹即可

打开或者编译，你就直到opencv.hpp包含了其它的hpp文件，但是没有使用相对路径，所以简易还是设置include目录，否则你就要修改很多hpp文件

设置好应该是

对于ARM64以及x86（常见是模拟器，以及双系统平板）等同样设置，此外还有Debug和Release模式（一个是调试版，一个是发行版）

因为OpenCV带有很多C++模板，里面有try-catch异常捕捉，所以要打开相关的参数

接下来是库设置，也是导入OpenCV编译好的静态库的关键

共有2个位置（不同平台不同，比如x86用的是x86文件夹）

然后是依赖项，也就是静态库列表

所需的静态库列表为：

opencv_imgcodecs
opencv_imgproc
opencv_core
libwebp
ittnotify
tbb
tegra_hal
cpufeatures
libjpeg-turbo
libopenjp2
IlmImf
libtiff
libpng
z
m
stdc++

我建议还是尝试一次自己折腾的痛苦，那样你的进步会很快（怎么说呢，玄学）

cv::initInterTab2D(int, bool): error: undefined reference to 'sincos'	加一行 m 使用数学库（导入静态库不包含 前缀 lib 和 扩展名 .a否则只能硬编码全路径）error: undefined reference to '__cxa_guard_acquire'	加一行stdc++libopencv_imgcodecs.a ... error: undefined reference to 'cv::resize	opencv_imgcodecs 放在 opencv_imgproc 前面（被依赖的库放后面）error: undefined reference to 'cv::utils::trace::details::Region	添加 opencv_corelibopencv_imgcodecs.a ... error: undefined reference to 'opj_image_destroy'	添加 3rdparty\libs\armeabi-v7a 目录，引用 liblibopenjp2.alibopencv_imgcodecs.a ... error: undefined reference to 'Imf_opencv::Chromaticities::Chromaticities	引用 libIlmImf.alibopencv_imgcodecs.a ... undefined reference to 'png_destroy_read_struct'	引用 liblibpng.aerror: undefined reference to 'TIFFSetErrorHandler'	引用 liblibtiff.aerror: undefined reference to 'WebPGetFeaturesInternal'	引用 liblibwebp.aundefined reference to 'carotene_o4t::isSupportedConfiguration()'	引用 libtegra_hal.a 这个可能搞深度学习算法的才熟悉undefined reference to 'tbb::interface7::internal::task_arena_base::internal_terminate()'	引用 libtbb.aundefined reference to 'gzopen'	引用内置的 libz.a 即加一行 zlibopencv_core.a ... undefined reference to 'android_getCpuFeatures'		引用 libcpufeatures.aundefined reference to '__itt_thread_set_name_ptr__3_0'	libittnotify.a已启动生成…
1>------ 已启动生成: 项目: PerspectiveTransformer, 配置: Debug ARM ------
1>ANDROID_HOME=D:\\Microsoft\AndroidSDK\25
1>ANT_HOME=D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise\Apps\apache-ant-1.9.3
1>JAVA_HOME=C:\Program Files\Android\jdk\microsoft_dist_openjdk_1.8.0.25
1>NDK_ROOT=D:\\Microsoft\AndroidNDK64\android-ndk-r16b
1>PerspectiveTransformer.vcxproj -> C:\Users\Administrator\Desktop\Solution1\ARM\Debug\libPerspectiveTransformer.so
========== 生成: 成功 1 个，失败 0 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========

编译成功，就得到了libPerspectiveTransformer.so动态库

下一篇，外面在安卓的App开发项目中使用它