使用libdmtx库高效识别DM码，关键是图像预处理

直接代码

void MainWindow::on_pushButton_decode_datamatrix_clicked()
{//ROIcv::Rect rect(876,172,1200,1200);cv::Mat Dm_image_roi = Dm_image(rect);cv::imshow("ROI",Dm_image_roi);cv::waitKey(1);//return;//Resizecv::Size size(Dm_image_roi.rows/2 ,Dm_image_roi.cols/2);cv::Mat resize_image;cv::resize(Dm_image_roi,resize_image,size);cv::imshow("Resize",resize_image);cv::waitKey(1);//return;//平滑cv::Mat blur_mat;cv::medianBlur(resize_image,blur_mat,5);cv::imshow("blur_mat",blur_mat);cv::waitKey(1);//二值化//cv::Mat threshold_image;//cv::threshold(resize_image,threshold_image,50,255,0);//cv::imshow("threshold",threshold_image);//cv::waitKey(1);//cv::imwrite("C:/Users/OKAGV/Desktop/threshold.bmp",threshold_image);//修改低于某阈值的像素值cv::Mat threshold_image = blur_mat.clone();int h = threshold_image.rows;int w = threshold_image.cols;int dims = threshold_image.channels();for(int row = 0; row < h; row++) {for (int col = 0; col < w; col++) {if (dims == 1) {//灰度图像int pv = threshold_image.at<uchar>(row, col);if(pv > 70){threshold_image.at<uchar>(row, col) = 255;}}if (dims == 3) {//彩色图像cv::Vec3b bgr = threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col);if(bgr[0] > 70){threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] = 255;threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] = 255;threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] = 255;}}}}cv::imshow("threshold_image", threshold_image);cv::waitKey(1);cv::Mat open_image;cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT,cv::Size(5,5));cv::morphologyEx(threshold_image,open_image,cv::MORPH_CLOSE,element);cv::imshow("open",open_image);cv::waitKey(1);//cv::imwrite("C:/Users/OKAGV/Desktop/open.bmp",open_image);cv::Mat dilate_image;cv::Mat element2 = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT,cv::Size(5,5));cv::morphologyEx(open_image,dilate_image,cv::MORPH_ERODE,element2);cv::imshow("dilate",dilate_image);cv::waitKey(1);//cv::imwrite("C:/Users/OKAGV/Desktop/dilate.bmp",dilate_image);//转换为QImageQImage qcolor = QImage((const unsigned char*)(dilate_image.data),dilate_image.cols, dilate_image.rows, dilate_image.step,QImage::Format_RGB888);QTime time;time.start();QImage img = qcolor;                 //globalImg2;if(img.isNull()){QMessageBox::information(this,"信息","打开文件失败");}else{DmtxMessage *msg;DmtxRegion *reg;QImage src =img.copy();DmtxImage *imgdtx;QPixmap pix=QPixmap::fromImage(src);QString str;int leftLineAngle;int bottomLineAngle;int cornerx;int cornery;//qDebug()<<"src.format() "<<src.format();if(src.format()==QImage::Format_Mono){src=src.convertToFormat(QImage::Format_ARGB32);//qDebug()<<"转换后：src.format() "<<src.format();}int pack=DmtxPack32bppXRGB;switch(src.format()){case QImage::Format_ARGB32:pack=DmtxPack32bppXRGB;break;case QImage::Format_RGB32:pack=DmtxPack32bppXRGB;break;case QImage::Format_RGB888:pack=DmtxPack24bppRGB;break;case QImage::Format_Indexed8:pack=DmtxPack8bppK;break;case  QImage::Format_Grayscale8:pack=DmtxPack8bppK;}// 增加超时时间。DmtxTime beginTime = dmtxTimeNow();	// 根据系统设置情况，获得当前时间long timeout_ms = 2000;DmtxTime stopTime = dmtxTimeAdd(beginTime, timeout_ms);	// 增加xx msimgdtx = dmtxImageCreate(src.bits(),src.width(),src.height(),pack);Q_ASSERT(imgdtx != NULL);DmtxDecode *dec = dmtxDecodeCreate(imgdtx, 1);Q_ASSERT(dec != NULL);reg = dmtxRegionFindNext(dec,&stopTime);	// 如果超时则认为没有找到// assert(reg != NULL);if(dmtxTimeExceeded(stopTime)){//qDebug()<<"超时";QMessageBox::information(this,"信息","decode timeout");}else{if (reg != NULL){msg = dmtxDecodeMatrixRegion(dec, reg, DmtxUndefined);if (msg != NULL){//                    cout << msg->output << endl;//                    cout << msg->outputIdx << endl;std::string strout = (char*)msg->output;//解码信息str=QString::fromStdString(strout);QString outmsg=QString("<font color=\"#00FF00\">%1</font>").arg(QString::fromStdString(strout));ui->textEdit->setText(outmsg);//  qDebug()<<"reg->leftAngle "<<reg->leftAngle;//  qDebug()<<"reg->leftAngle "<<reg->bottomAngle;//   qDebug()<<"reg->finalPos.X "<<reg->finalPos.X;//   qDebug()<<"reg->finalPos.Y "<<reg->finalPos.Y;//qDebug()<<"reg->leftLine.mag"<<reg->leftLine.mag;//qDebug()<<"reg->leftLine.hOffset"<<reg->leftLine.hOffset;//qDebug()<<"reg->leftLine.stepBeg"<<reg->leftLine.stepBeg;//qDebug()<<"reg->leftLine.stepPos"<<reg->leftLine.stepPos;//qDebug()<<"reg->leftLine.stepNeg"<<reg->leftLine.stepNeg;//qDebug()<<"reg->leftLine.distSq"<<reg->leftLine.distSq;//qDebug()<<"reg->leftLine.locBeg.X "<<reg->leftLine.locBeg.X;//qDebug()<<"reg->leftLine.locBeg.Y "<<reg->leftLine.locBeg.Y;//                    qDebug()<<"reg->leftLine.locPos.X "<<reg->leftLine.locPos.X;//准的
//                    qDebug()<<"reg->leftLine.locPos.Y "<<reg->leftLine.locPos.Y;//准的
//                    qDebug()<<"reg->leftLine.locNeg.X "<<reg->leftLine.locNeg.X;//准的
//                    qDebug()<<"reg->leftLine.locNeg.Y "<<reg->leftLine.locNeg.Y;//准的
//                    qDebug()<<"bottomLine.locPos.X "<<reg->bottomLine.locPos.X;
//                    qDebug()<<"bottomLine.locPos.Y "<<reg->bottomLine.locPos.Y;
//                    qDebug()<<"bottomLine.locNeg.X "<<reg->bottomLine.locNeg.X;
//                    qDebug()<<"bottomLine.locNeg.y "<<reg->bottomLine.locNeg.Y;QPainter p;p.begin(&pix);p.setPen(QPen(Qt::blue, 2));p.drawEllipse(reg->leftLine.locPos.X-5,pix.height()-reg->leftLine.locPos.Y-5, 10, 10);//准的p.setPen(QPen(Qt::yellow, 2));p.drawEllipse(reg->leftLine.locNeg.X-5,img.height()-reg->leftLine.locNeg.Y-5, 10, 10);//准的p.setPen(QPen(Qt::darkRed, 2));p.drawEllipse(reg->bottomLine.locPos.X-5,img.height()-reg->bottomLine.locPos.Y-5, 10, 10);//准的p.setPen(QPen(Qt::darkGreen, 2));p.drawEllipse(reg->bottomLine.locNeg.X-5,img.height()-reg->bottomLine.locNeg.Y-5, 10, 10);//准的int lineOriginX=(reg->leftLine.locNeg.X+reg->bottomLine.locPos.X)/2;int lineOriginY=img.height()-(reg->leftLine.locNeg.Y+reg->bottomLine.locPos.Y)/2;int lineLeftX=reg->leftLine.locPos.X;int lineLeftY=pix.height()-reg->leftLine.locPos.Y;int lineBottomX=reg->bottomLine.locNeg.X;int lineBottomY=img.height()-reg->bottomLine.locNeg.Y;p.setPen(QPen(Qt::red, 2));p.drawLine(lineOriginX,lineOriginY,lineLeftX,lineLeftY);p.drawLine(lineOriginX,lineOriginY,lineBottomX,lineBottomY);p.end();leftLineAngle=reg->leftLine.angle;bottomLineAngle=reg->bottomAngle;cornerx=lineOriginX;cornery=lineOriginY;dmtxMessageDestroy(&msg);}else{//qDebug()<<"无法检测到2";QMessageBox::information(this,"信息","无法检测到2");}dmtxRegionDestroy(&reg);}else{//qDebug()<<"无法检测到1";QMessageBox::information(this,"信息","无法检测到1");}}dmtxDecodeDestroy(&dec);dmtxImageDestroy(&imgdtx);//qDebug()<<time.elapsed()/1000.0<<"s";ui->label_data_matrix->clear();
//        src=src.scaled(ui->label->width(),ui->label->height(),Qt::KeepAspectRatio);//Qt::KeepAspectRatio自适应大小，不变形
//        ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(src));//QImage 显示速度慢pix=pix.scaled(ui->label_data_matrix->width(),ui->label_data_matrix->height(),Qt::KeepAspectRatio);//Qt::KeepAspectRatio自适应大小，不变形ui->label_data_matrix->setPixmap(pix);ui->label_base->clear();QString base_str=str.left(8);QString label_base_text=QString("信息:左边 %1°底边 %2°角点X %3 角点Y %4 内容 %5..").arg(leftLineAngle).arg(bottomLineAngle).arg(cornerx).arg(cornery).arg(base_str);ui->label_base->setText(label_base_text);QString timestr= QString("解码耗时 ")+ QString::number(time.elapsed())+ QString(" ms");ui->label_time->setText(timestr);}//dataMatrixDecode();//简化版本
}

其中预处理中最关键的是，自己测试的时候也有蒙的成分，但是效果很好

    //修改低于某阈值的像素值cv::Mat threshold_image = blur_mat.clone();int h = threshold_image.rows;int w = threshold_image.cols;int dims = threshold_image.channels();for(int row = 0; row < h; row++) {for (int col = 0; col < w; col++) {if (dims == 1) {//灰度图像int pv = threshold_image.at<uchar>(row, col);if(pv > 70){threshold_image.at<uchar>(row, col) = 255;}}if (dims == 3) {//彩色图像cv::Vec3b bgr = threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col);if(bgr[0] > 70){threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] = 255;threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] = 255;threshold_image.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] = 255;}}}}cv::imshow("threshold_image", threshold_image);cv::waitKey(1);

附图一张
在这里插入图片描述

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