【Linux】了解信号产生的五种方式

文章目录

  • 正文前的知识准备
    • kill 命令查看信号
    • man手册查看信号
    • 信号的处理方法
  • 认识信号产生的5种方式
    • 1. 工具
    • 2. 键盘
    • 3. 系统调用
      • kill 向任意进程发送任意信号
      • raise 给调用方发送任意信号
      • abort 给调用方发送SIGABRT信号
    • 4. 软件条件
    • 5. 异常

正文前的知识准备

kill 命令查看信号

在命令行终端输入命令kill -l快速查看信号列表
在这里插入图片描述

信号列表中的每一项都由【数字】和【名字】两部分构成，但是信号本质上就只是一个【数字】而已，【名字】只是一个宏，如何证明，看源码定义：
在这里插入图片描述

信号列表中一共有62个信号，没有0、32、33号信号，信号可以分成实时信号（34 ~ 64）和非实时信号（1 ~ 31），后面谈到的所有内容只涉及非实时信号。

man手册查看信号

kill -l只是简单罗列一下OS中有哪些信号而已，这种方式不足以了解到更多的知识，还有另外一种查看信号的方式——man 手册。

man 7 signal 命令可用于查看 Linux 中有关信号的手册页。这个命令会显示与信号相关的信息，其中包含了关于信号的详细信息，如信号的编号、名称、含义、默认处理方式等，可以更好地理解信号的概念和用法。（文章后面的很多地方都会用到表里的内容）
在这里插入图片描述

信号的处理方法

信号的完整生命周期通常分为3个阶段：信号的产生、信号的保存、信号的处理。
本来信号的处理不是放在文章的内容，但是为了更好的理解信号产生的现象，这里提前了解一下。在这里插入图片描述

信号的处理方法有三种：

  1. 默认：man手册中提到，OS为每个信号都设置了一个默认行为，当一个进程收到信号时会执行对应的行为。
  2. 自定义捕捉：当进程收到一个信号，不执行默认行为转而执行程序员指定的行为，这个过程称之为 “自定义捕捉”。
  3. 忽略：进程收到信号之后什么都不做，即忽略该信号。

这里介绍一个能够更改进程信号处理方法的系统调用signal。

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

说明：

  • 使用该方法要包含头文件signal.h。
  • sighandler_t是一个函数指针，指向的函数参数个数为1，参数类型为int，返回值类型为sighandler_t。
  • signum是指某个信号，表示对该信号设置自定义处理方法。
  • handler是程序员对信号signum的自定义处理方法。
  • 该方法的作用是将进程收到信号signum的处理动作由默认改为程序员自定义的handler方法，即当进程收到信号signum时，不再执行默认的处理动作，转而执行程序员自定义的handler方法来处理处理信号signum。

注意：signal被调用时，handler方法不会被立即执行，而是进程收到信号之后才会被执行，如果没有收到对应的信号，handler方法永远也不会执行。

认识信号产生的5种方式

1. 工具

第一种信号产生的手段就是Linux操作系统内置的 kill 工具，通过该工具能够做到向任意进程发送任意信号。

LJH@hecs-66624:~$ ll /usr/bin/kill
-rwxr-xr-x 1 root root 30952 Sep  9  2021 /usr/bin/kill*

通常，kill命令的使用形式是

kill -<信号编号> <进程ID>

例如，输入命令 kill -9 1234，kill 工具会向 ID 为 1234 的进程发送 SIGKILL 信号，SIGKILL 信号的默认行为强制终止进程。

再介绍一下2号信号 SIGINT，它的默认处理动作的 Term（terminate，终止），即终止一个正在运行的进程。

这里就通过一个实现来验证一下kill命令能否对一个进程发送信号，同时还演示一下该如何使用系统调用signal来设置进程的信号处理方法。

实验内容如下：

  1. 写一个程序死循环向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程 ID。
  2. 在 1 的基础上，通过kill工具发送 2 号信号 SIGINT 来终止该进程，验证进程处理信号 SIGINT 的默认动作。
  3. 在 1 的基础上，先调用signal将进程对信号 SIGINT 的处理动作设置为向显示器输出 "get a signal: " + 收到的信号的数字、然后退出，再进程执行过程中向该进程发送信号 SIGINT，如果输出 “get a signal: 2” 并退出，则说明猜测正确。
  4. 在 1 的基础上，调用signal将进程对信号SIGINT的处理动作设置为忽略，然后在进程运行过程中向该信号发送信号SIGINT，如果信号发送无效，则说明猜测正确。

实验第2步：
代码：

// cpp
#include <iostream>
// system call
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;int main()
{while (true){cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;sleep(2);}return 0;
}

运行过程：
在这里插入图片描述

结论：验证成功，进程处理信号SIGINT的默认动作确实是终止。

实验第3步
代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;void handler(int signum)
{cout << "get a signal: " << signum << endl;exit(0);
}int main()
{signal(SIGINT, handler);while (true){cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;sleep(2);}return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

结论：验证成功，实现了对信号SIGINT的自定义捕捉。

实验第4步
SIG_IGN的定义：

#define	SIG_IGN	 ((__sighandler_t)  1)	/* Ignore signal.  */

代码：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;int main()
{signal(SIGINT, SIG_IGN);while (true){cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;sleep(2);}return 0;
}

运行结果
在这里插入图片描述

结论：验证成功，实现了对信号SIGINT的忽略操作。

2. 键盘

Ctrl+C这个组合键是我们在Linux最常用的组合键之一，它能终止正在执行过程中的进程，就像下面这样：
在这里插入图片描述

对于Ctrl+C这个组合键，我们虽然会用，但是却不怎么了解它的原理，既然这里提到了它，就说明它的原理和信号有关，理由是我们输入Ctrl+C组合键被操作系统解析成SIGINT信号，然后发送给了正在运行的进程，SIGINT信号的默认动作是终止进程，所以死循环被终止了。

详细的原理可以看一下个人写的另外一篇文章《解析Linux键盘组合键产生信号的完整过程：从硬件中断到信号发送》

凭什么这么说？接下来就要用一个实验来验证这个结论是否正确。

实验内容如下：
写一个程序，内容是死循环向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程ID，同时调用signal设置对信号SIGINT的捕捉方法为向显示器输出 "get a signal: " + 信号数字，但是不退出，进程执行过程中，不断按下ctrl + c，观察实验现象，如果信号数字是2，就说明收到了信号SIGINT，结论正确。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;void handler(int signum)
{cout << "get a signal: " << signum << endl;// exit(0);
}int main()
{signal(SIGINT, handler);while (true){cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;sleep(2);}return 0;
}

运行结果：
这里能够看到在进程给执行过程中，连续按下Ctrl+C，自定义的handler方法不断被执行，然后向屏幕输出收到了2号信号，说明了上面的结论是正确的。
在这里插入图片描述

于此同时，再分别看一下源码中对信号SIGINT的定义中的注释和man手册对SIGINT的描述

#define	SIGINT		2	/* Interactive attention signal.  */Signal      Standard   Action   Comment
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGINT       P1990      Term    Interrupt from keyboard

“Interactive Interrupt Signal”，交互式中断信号，强调了它是通过用户的交互操作触发的，用于引起程序的注意并中断执行，而man手册中 “Interrupt from keyboard” 的注释表明，这个“交互操作”指的就是 Ctrl+C 这个组合键，Action 项为 Term 表示默认行为是终止进程。

3. 系统调用

在第2点时提到，shell程序通过系统调用来向目标进程发送信号，而系统调用就是产生信号的第3种方式，所以接下来说一下，都有哪些系统调用可以发送信号（说是系统调用，但其实这里只会讲到一个系统调用，其余两个都是C的库函数，不过它们两个的底层都是封装了系统调用，而且3者都是通过代码的形式来实现信号发送，所以这里就一起介绍）。

kill 向任意进程发送任意信号

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

kill 系统调用的功能是向指定的进程发送指定的信号，参数pid是目标进程ID，参数sig是待发送信号，信号发送成功，返回值为0，信号发送失败，返回值为-1，同时错误码(errno)被设置。

理论部分完了，接下来是实验验证，到底 kill 系统调用能不能向一个进程发送信号。

实验内容：
使用 kill 系统调用简单实现一个属于自己的 kill 命令，即 mykill，输入 ./mykill -<信号编号> <进程ID> 能够做到和 kill 命令一样的功能，然后启动一个死循环输出 "I am working, my pid is " + 进程ID 的程序，在另一个窗口向该该进程发送信号SIGKILL，如果死循环进程 Killed，说明 kill 系统调用确实能够向一个进程发送信号。

代码：

---------------./testsig-----------------------
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;int main()
{while (true){cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;sleep(1);}return 0;
}---------------./mykill------------------------
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>using namespace std;// ./mykill -9 pid
int main(int argc, char* argv[])
{if (argc != 3){cout << "Usage: " << argv[0] << " -signumber pid" << endl;return 1;}int signumber = stoi(argv[1]+1);int pid = stoi(argv[2]);int n = kill(pid, signumber);if (n < 0){cout << "kill error, error message: " << strerror(errno) << endl;return 2;}return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

raise 给调用方发送任意信号

#include <signal.h>
int raise(int sig);

raise 方法还有下面的 abort 方法严格上来说不算是系统调用，但都属于调用函数发送信号的范畴，并且比较常见，这里也一起研究一下。raise 方法的作用是给调用 raise 的进程发送一个指定的信号 sig，发送成功返回0，发送失败返回一个非0整数。

使用演示：
写一个程序，每秒向显示器输出 "I am working, my pid is " + 进程ID，3秒后向自己发送信号SIGKILL。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;int main()
{int cnt = 0;while (true){if (cnt == 3) {cout << "raise: send SIGKILL to caller" << endl;raise(SIGKILL);}cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;cnt++;sleep(1);}return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

abort 给调用方发送SIGABRT信号

#include <stdlib.h>
void abort(void);

说明：
abort 方法会向调用该方法的进程发送 SIGABRT 信号，SIGABRT 的全称是 “Signal Abort”，“abort” 的中文意思是 “中止” 或 “放弃”，在计算机术语中指的是异常终止程序的行为，所以，进程处理信号 SIGABRT 的默认动作就是终止进程。

代码验证及使用演示：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;void handler(int signo)
{std::cout << "get a signo: " << signo << std::endl;exit(0);
}int main()
{signal(SIGABRT, handler);int cnt = 0;while (true){if (cnt == 3) {cout << "abort: send SIGABRT to caller" << endl;abort();}cout << "I am working, my pid is " << getpid() << endl;cnt++;sleep(1);}return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

4. 软件条件

产生信号的第4种方式就是【软件条件】，相比起前三种，这个看起来就很抽象，个人是这样理解的：在 “软件条件产生信号” 中，“软件” 指的是各种进程或者程序。当某个进程满足了某种条件，比如一个错误的操作、一个特定的事件发生或者一个状态的改变，它可能会向其他进程、操作系统或者它自己发送一个信号，以通知它们发生了某个事件或者需要采取某种行动。

下面来讲一个经典的软件条件的例子，13号 管道信号 SIGPIPE：

管道是进程间通信的手段之一，管道本身是OS提供的基于文件系统实现的一段内核级文件缓冲区，进程A先将数据写入缓冲区中，进程B来读取这样就实现了两个进程间的通信。

而一个管道只能支持单向通信，换言之，通信的进程双方得协商谁是管道的写端，谁是管道的读端，讲这个有意义吗，有意义，因为管道通信中规定了这样一种情况，当管道的读端进程关闭了管道的读端之后，OS会强制终止写端进程，因为管道数据已经没人读取了，再写也已经没有意义。

在这里插入图片描述

上面是结论，中间的原理是这样的，管道本身是OS提供用于进程间通信的资源，OS内部有通信需求的进程肯定不止这两个，所以，OS内肯定会创建很多的管道资源来 为进程提供通信服务，而OS作为计算机软硬件资源的管理者，它内部肯定会有一个描述管道信息的结构体以及组织管理所有管道的数据结构，因此，当某个管道的读端进程将管道的读端关闭了，OS肯定就会知道并将描述管道信息的结构体对象内的信息做修改，当该管道的写端进程尝试写入数据时，OS会检查管道的状态，如果发现该进程满足 “ 向不满足写入条件的管道进行写入 ” 的条件时，OS就会向该进程发送 SIGPIPE 信号，通知它写入操作失败，该进程需要处理这个信号。

首先来看一下man手册对于 SIGPIPE 信号的描述

Signal      Standard   Action   Comment
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGPIPE      P1990      Term    Broken pipe: write to pipe with no readers; see pipe(7)

其次惯例操作实验验证，内容如下：

  • pipe_server进程作为管道的读端，从管道中读取数据并输出，读端进程会在运行3秒后退出
  • pipe_client进程作为管道的写端，不停向管道写入数据，同时写端进程对SIGPIPE信号做自定义捕捉，看是否真的收到了SIGPIPE信号。

代码如下：

---------------Command.hpp------------------------
#ifndef __COMMAND_HPP__
#define __COMMAND_HPP__#include <iostream>
#include <string>
#include <cerrno>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>using std::cerr;
using std::cin;
using std::cout;
using std::endl;
#define Mode 0666class Fifo
{
public:Fifo(const char *path) : _path(path){umask(0);int n = mkfifo(_path.c_str(), Mode);if (n == 0){cout << "mkfifo success" << endl;}else{cerr << "mkfifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;exit(1);}}~Fifo(){int n = unlink(_path.c_str());if (n == 0){cout << "remove fifo success" << endl;}else{cerr << "remove fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;exit(1);}}protected:std::string _path;
};#endif
---------------PipeServer.cc------------------------
#include "Command.hpp"const char *path = "fifo";int main()
{// 创建管道Fifo fifo(path);// 获取管道读端int rfd = open("fifo", O_RDONLY);if (rfd >= 0){cout << "open fifo success" << endl;}else{cerr << "open fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;exit(1);}// 读数据char buffer[1024]{0};int cnt = 4;while (cnt--){ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer) - 1);if (n > 0){buffer[n] = 0;cout << "get msg from client: " << buffer << endl;}else if (n == 0){cout << "client quit, me too!" << endl;break;}else{cerr << "read from fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;break;}}close(rfd);return 0;
}
---------------PipeClient.cc------------------------
#include "Command.hpp"void handler(int signum)
{cout << "get a signum: " << signum << endl;cout << "Pipe is broken, now I quit" << endl;exit(1);
}int main()
{signal(SIGPIPE, handler);// 获取管道写端int wfd = open("fifo", O_WRONLY);if (wfd >= 0){cout << "open fifo success" << endl;}else{cerr << "open fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;exit(1);}// 发消息const char *inbuffer = "I am process A and I am client";while (true){ssize_t n = write(wfd, inbuffer, strlen(inbuffer));if (n < 0){cerr << "write to fifo failed, errno: " << errno << ", errmsg: " << strerror(errno) << endl;break;}sleep(1);}close(wfd);return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5. 异常

了解过进程的都知道，一个进程退出只会有以下3种场景：

  1. 代码运行完毕，结果正确。
  2. 代码运行完毕，结果不正确。
  3. 代码运行过程中，进程异常终止。

而异常终止的本质原因是因为进程收到了信号，所以，第5种产生信号的方式就是异常。

举两个常见的代码异常，进程收到信号的例子：

  1. 代码除零 8) SIGFPE

下面是一段演示代码，里面写了除零操作。

#include <iostream>
using namespace std;int main()
{int a = 10;a /= 0;return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

运行之后看到，程序输出 “Floating point exception (core dumped)” 后就结束了，为了确认其是否收到了信号，这里使用signal设置自定义捕捉 SIGFPE 信号，代码修改如下：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;void handler(int signum)
{cout << "get a signum: " << signum << endl;sleep(1);
}int main()
{signal(SIGFPE, handler);int a = 10;a /= 0;return 0;
}

输出结果：
在这里插入图片描述

捕捉了之后，确实验证了进程收到了 SIGFPE 信号，但同时也看到了一个很奇怪的现象，明明代码里从头到尾都没有写循环，为什么handler方法会被一直执行？

理由：信号的处理方法从Core退出被改成的向显示器输出一句话，这就导致了原本该退出的进程没有退出，进程没有退出，除零异常就一直存在，进程在被CPU调度时就会一直触发异常，OS会不断地向进程发送 SIGFPE 信号，进程收到信号并处理就会一直向屏幕输出，导致了一种死循环的局面。

  1. 野指针 11) SIGEGV

下面是一份演示代码，里面写了野指针访问操作。

#include <iostream>
using namespace std;int main()
{int *p = nullptr;*p = 100;return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

运行之后看到，程序输出 “Segmentation fault (core dumped)” 后直接退出，为了验证进程是否真的收到了信号，设置自定义捕捉 SIGSEGV 信号，观察是否收到信号，代码修改如下：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;void handler(int signum)
{cout << "get a signum: " << signum << endl;sleep(1);
}int main()
{signal(SIGSEGV, handler);int *p = nullptr;*p = 100;return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/837110.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

虚拟机桥接模式连接失败解决方案

虚拟机桥接模式连接失败解决方案

问题&#xff1a; 虚拟机之前使用一直没有问题&#xff0c;某次开机后不能正常使用桥接模式了&#xff0c;确认防火墙等相关都已关闭设置好。 解决方案&#xff1a; 添加新的网络适配器后&#xff0c;改成桥接模式&#xff0c;然后保存后重新打开&#xff0c;可以正常使用
阅读更多...
如何把一个ViewController加到另一个ViewController上

如何把一个ViewController加到另一个ViewController上

1.上代码&#xff1a; MyFriendViewController*myFriendVc [MyFriendViewController new]; [self addChildViewController:myFriendVc]; myFriendVc.view.frame self.view.bounds; [self.view addSubview:myFriendVc.view]; self.navigationItem.rightBarButtonItem my…
阅读更多...
六、Web开发与MVC框架（ ASP.NET基础）

六、Web开发与MVC框架（ ASP.NET基础）

在C#中&#xff0c;Web开发通常与ASP.NET框架相关。ASP.NET是一个用于构建Web应用程序和Web服务的框架&#xff0c;它允许开发人员使用多种编程语言&#xff08;包括C#&#xff09;来创建动态Web页面、Web API、Web服务和实时Web应用程序。 MVC&#xff08;Model-View-Control…
阅读更多...
Ubuntu22.04怎么安装cuda11.3

Ubuntu22.04怎么安装cuda11.3

环境&#xff1a; WSL2 Ubuntu22.04 问题描述&#xff1a; Ubuntu22.04怎么安装cuda11.3 之前是11.5 解决方案&#xff1a; 在Ubuntu 22.04上安装CUDA 11.3需要一些步骤&#xff0c;因为CUDA 11.3不是为Ubuntu 22.04官方支持的版本。但是&#xff0c;您仍然可以通过以下步…
阅读更多...
“圣诞树图案的打印~C语言”

“圣诞树图案的打印~C语言”

圣诞树图案的打印~C语言 题目原文&#xff1a;[圣诞树](https://www.nowcoder.com/practice/9a03096ed8ab449e9b10b0466de29eb2?tpId107&rp1&ru/ta/beginner-programmers&qru/ta/beginner-programmers/question-ranking&difficulty&judgeStatus&tags&…
阅读更多...
IT行业现状洞察与未来趋势展望

IT行业现状洞察与未来趋势展望

随着科技的快速发展&#xff0c;IT行业已经深入到社会的各个角落&#xff0c;极大地改变了我们的工作和生活方式。本文将对IT行业的现状进行深入分析&#xff0c;并展望其未来的发展趋势。 一、IT行业现状 技术创新加速&#xff1a;云计算、大数据、人工智能、物联网、区块链…
阅读更多...
牛客华为机试题——难度：入门（python实现）

牛客华为机试题——难度：入门（python实现）

HJ7 取近似值 HJ9 提取不重复的整数 HJ46 截取字符串 HJ58 输入n个整数&#xff0c;输出其中最小的k个 HJ101 输入整型数组和排序标识&#xff0c;对其元素按照升序或降序进行排序 HJ7 取近似值 描述&#xff1a;写出一个程序&#xff0c;接受一个正浮点数值&#xff0c;输…
阅读更多...
分布式与一致性协议之常见疑惑(一)

分布式与一致性协议之常见疑惑(一)

常见疑惑 什么是线性一致性 线性一致性(Linearizability),也称为原子性或强一致性&#xff0c;是分布式系统中的一个一致性模型&#xff0c;它定义了系统对读写操作的行为&#xff0c;以确保系统表现得好像只有一个数据副本&#xff0c;并且所有操作都是原子的。 在线性一致性…
阅读更多...
数据赋能（87）——数据要素：管理原则与原理

数据赋能（87）——数据要素：管理原则与原理

数据要素管理应遵循以下原则&#xff1a; 安全性原则&#xff1a;确保数据的安全性和隐私保护&#xff0c;防止数据泄露和滥用。准确性原则&#xff1a;保证数据的准确性和完整性&#xff0c;避免数据错误和误导。合规性原则&#xff1a;遵守相关法律法规和行业标准&#xff0…
阅读更多...
运维安全管理系统：“四集中”管理 解决迫切问题

运维安全管理系统：“四集中”管理 解决迫切问题

日前&#xff0c;国内专注于保密与非密领域的分级保护、等级保护、业务连续性安全和大数据安全产品解决方案与相关技术研究开发的领军企业——国联易安依托自身强大的研发能力&#xff0c;丰富的行业经验&#xff0c;自主研发了新一代软硬件一体化统一安全运维平台——国联易安…
阅读更多...
【单片机调试】mcu调试bug记录

【单片机调试】mcu调试bug记录

【单片机调试】mcu调试bug记录 2023.5-2023.11待输入 2023.12-2023.22024.3-至今1.spi通信问题 2023.5-2023.11 待输入 2023.12-2023.2 辞职阶段&#xff1a;【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版 2024.3-至今 1.spi通信问题 现象说明&#xff1a; mcu与afe芯片为spi通…
阅读更多...
JAVA智慧工地管理系统源码，智慧工地扬如何实现对工地扬尘的实时监测

JAVA智慧工地管理系统源码，智慧工地扬如何实现对工地扬尘的实时监测

智慧工地扬尘监测系统概述 智慧工地扬尘监测系统是一种利用现代信息技术&#xff0c;如光电传感技术和无线传输技术&#xff0c;对工地扬尘污染进行实时监测和管理的高效工具。该系统的目的是为了保护环境&#xff0c;减少因建筑施工产生的扬尘对周边地区的影响&#xff0c;同…
阅读更多...
灵卡 LCC262 高性能多功能数字视频和音频一体式采集卡详尽解读

灵卡 LCC262 高性能多功能数字视频和音频一体式采集卡详尽解读

一、前言 作为计算机视觉技术解决方案提供商——灵卡&#xff08;LingCard&#xff09;公司推出的新一代超群性能采集卡—— LCC262&#xff0c;以其卓越的性能表现和丰富多样的功能特性&#xff0c;为广大用户带来了前所未有的视频和音频处理体验。本文旨在对该产品进行详细解…
阅读更多...
python从零开始学习深度学习01——神经网络反向传播的链式求导

python从零开始学习深度学习01——神经网络反向传播的链式求导

自我介绍 最懂保险的算法工程师&#xff0c;致力于保险理念的推广&#xff0c;让每个程序员在35岁时都能够免除后顾之忧。通过构建保险组合&#xff0c;避免中年因病致穷&#xff0c;苦攒多年积蓄全部花费在医疗上&#xff0c;因此返贫。有兴趣的朋友后台私信加V&#xff1a;A…
阅读更多...
python内置类bytearray()详解

python内置类bytearray()详解

bytearray 是 Python 的一个内置类&#xff0c;它提供了一个可变序列的字节数组。 bytearray 数组的元素必须是0-255之间的整数&#xff0c;这些整数对应于ASCII字符集中的数字。下面着张图是部分ASCII字符&#xff1a; bytearray 是可变的&#xff0c;可修改其内容&#xff0c…
阅读更多...
数据结构与算法学习笔记六---栈的顺序表示和实现(C语言)

数据结构与算法学习笔记六---栈的顺序表示和实现(C语言)

目录 前言 一、什么是顺序栈 二、顺序栈的表示和实现 1.初始化 2.销毁 3.清空 4.栈空 5.栈长度 6.栈顶元素 7.入栈 8.出栈 8.遍历栈 9.测试代码 前言 这篇文章主要讲栈的顺序表示和实现。 一、什么是顺序栈 顺序栈,即栈的顺序存储结构是利用一组地址连续的存储单…
阅读更多...
CPU的的处理流程如何快速记忆

CPU的的处理流程如何快速记忆

为了快速记忆CPU的处理流程&#xff0c;可以将其简化成五个主要阶段&#xff0c;通常称为“冯诺依曼架构”的五个基本步骤&#xff0c;或者是流水线处理的几个阶段。下面是一种便于记忆的简化版本&#xff1a; CPU处理流程的五个阶段&#xff1a; 取指令&#xff08;Instructi…
阅读更多...
将视觉语言模型训练为智能手机助手

将视觉语言模型训练为智能手机助手

24年4月Agile Loop和德国弗赖堡大学的论文“Training A Vision Language Model As Smartphone Assistant”。 为了解决能够执行各种用户任务的数字助理挑战&#xff0c;该研究重点是基于指令的移动设备控制域。 用大语言模型 (LLM) 的最新进展&#xff0c;本文提出一种可以在移…
阅读更多...
免费思维13招之十：增值型思维

免费思维13招之十：增值型思维

免费思维13招之十：增值型思维 免费思维的另一大战略思维——增值型思维。 为了提高客户的粘性而促进重复性消费，我们必须对客户进行免费的增值型服务。 大家不要把增值型思维与赠品型思维混淆，增值型思维重心在于提高与消费者的粘性而促进重复消费，重心在后端。而赠品型思…
阅读更多...
2024最新独立版校园跑腿校园社区小程序源码+附教程 适合跑腿，外卖，表白，二手，快递等校园服务

2024最新独立版校园跑腿校园社区小程序源码+附教程 适合跑腿，外卖，表白，二手，快递等校园服务

内容目录 一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示 三、学习资料下载 一、详细介绍 后台php&#xff0c;前端uniapp可以二次开 2024最新独立版校园跑腿校园社区小程序源码附教程 测试环境&#xff1a;NginxPHP7.2MySQL5.6 多校版本&#xff0c;多模块&#xff0c;适…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023