一、前言：最近公司项目需求，定位要求使用国产系统，国产系统无非就是 统信os ，麒麟OS, 还有这两年比较热的 OpenHarmony。于是，老板要求公司产品适配OpenHarmony , 跟上时代步伐。
二、在开发中使用 usb 通讯时，遇到 权限不足，一直报错。
“usb fail error code = -3, error msg = LIBUSB_ERROR_ACCESS”
解决上述问题，需要改变找到设备对应的USB 设备的节点，然后使用 linux 命令手动修改权限。
2.1 在OpenHarmony 中，使用命令行工具是 hdc.exe
2.2 打开电脑命令行，找到hdc.exe 所在目录。
执行 ./hdc -v
查看并检测 hdc.ext 是否可以正常执行。
2.3 使用 hdc.exe 进入OpenHarmony 命令行界面。
执行： ./hdc shell
2.4 在linux 系统中，找到usb 设备节点
执行: lsusb
执行命令，可以查看当前OpenHarmony 系统中，所有usb 设备，具体区分是哪一个设备，通过设备的id 可以知道。
2.5 修改usb 设备执行权限
执行： chmod 777 /dev/bus/usb/Bus ID/Device ID
如： chmod 777 /dev/bus/usb/001/004
