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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对机器人定位导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、机器人中常见的定位技术介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131841432

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120958108

二、gnss、rtk定位原理

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124555256

三、【依赖二维激光雷达与全局地图的定位算法】amcl（蒙特卡洛）粒子滤波定位算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120960257

四、【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换（NDT）定位及建图

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121786885

五、robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120960189

六、【autoware定位模块】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124540935

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