ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测

安装

查看官网文档A ROS Driver for V4L USB Cameras
在这里插入图片描述
里面提供了github链接,链接如下,这里要选择develop分支

将这个文件包放到你的工作空间的src目录下,然后回到工作空间编译catkin_make

此时报错no package 'libv4l2' found
参考stack overflow上的这篇文章,

sudo apt-get install libv4l-dev

补全依赖后,然后重新编译。

测试

在工作空间下

source ./devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam.launch

运行后,打开rviz,点击Add,在By topic栏中选择Image话题,就可以在rviz中呈现摄像头画面了。

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