详解FreeRTOS:FreeRTOS任务删除过程源码分析(进阶篇—2)

本篇博文讲解FreeRTOS中任务删除过程的源代码,帮助各位更好理解删除任务的原理和流程。

在详解FreeRTOS:FreeRTOS任务管理函数(基础篇—11)中,讲述了可以使用vTaskDelete()函数实现删除任务。

函数源码如下: 

程序说明如下:

(1)、调用函数 prvGetTCBFromHandle()获取要删除任务的任务控制块,

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